数控系统结构及维修知识

第二章数控机床数控系统结构与维修天津工程师范学院12/17/202212.1数控系统组成与原理

2.2数控系统硬件

2.3数控系统软件

2.4可编程控制器(PLC)

2.5数控机床检测装置

2.6伺服驱动系统

2.7数控系统诊断技术及维修第二章数控机床数控系统结构与维修12/17/202222.1数控系统组成与原理

一、CNC系统组成

1．操作面板

2．输入／输出装置

3．计算机数控装置(CNC装置)

4．伺服单元

5．驱动装置6．可编程逻辑控制器(PLC)

第二章机床数控系统结构与维修

12/17/20223机床I/O电路和装置主轴驱动装置进给驱动装置主轴伺服单元进给伺服单元机床主进辅运给助动传控机动制构机机构构PLC测量装置计算机数控装置操作面板输入输出装置键盘图2-1计算机数控系统的组成框图45二、CNC系统的基本原理CNC系统的生产厂家编制好CNC控制软件(也称为系统程序)后，要把它固化在ROM(EPROM)中，系统接上电源后即自动由CPU按照此固化的程序运行。使用CNC机床加工时，首先要编制好零件程序，而零件程序的解释与具体执行则要由系统程序来完成。

6CNC的控制软件主要完成如下基本任务

①系统管理。②操作指令处理。③零件程序的编辑。④零件程序的输入、解释与执行。⑤系统状态显示。⑥手动数据输入MDI。⑦故障报警和诊断。78三、计算机数控装置的接口

计算机数控装置(以下简称数控装置)的接口是数控装置与数控系统的功能部件(主轴模块、进给伺服模块、PLC模块等)和机床进行信息传递、交换和控制的端口，称之为接口。

9接口电路的主要任务：(1)进行电平转换和功率放大。(2)提高数控装置的抗干扰性能，防止外界的电磁干扰噪声引起误动作。(3)输入接口接收机床操作面板的各开关信号、按钮信号，机床上的各种限位开关信号以及数控系统各个功能模块的运行状态信号，若输入的是触点输入信号，要消除其振动。(4)输出接口是将各种机床工作状态灯的信息送至机床操作面板上显示，将控制机床辅助动作信号送至电柜，从而控制机床主轴单元、刀库单元、液压单元、冷却单元等的继电触器。102.2数数控控系系统统硬硬件件一、、CNC的的硬硬件件构构成成计算算机机部部分分电源源部部分分面板板接接口口和和显显示示接接口口开关关量量I/O接接口口内装装型型PLC部部分分伺服服输输出出和和位位置置反反馈馈接接口口主轴轴控控制制接接口口外设设接接口口11二、、CNC的的体体系系结结构构CNC装置置从从所所使使用用的的计计算算机机类类型型来来看看，，有有专专用用计计算算机机数数控控装装置置(简称称专专机机数数控控)和通用用个人人计算算机数数控装装置(简称PC数控)两种结结构。。1．专用用计算算机组组成的的数控控体系系结构构专用计计算机机数控控按组组成CNC装置的的电路路板的的结构构特点点可分分为大大板式式结构构和模模块化化结构构两类类，按按CNC装置内内的微微处理理器(CPU)数量可可分为为单微微处理理器和和多微微处理理器结结构两两类。。1213单微处处理器器结构构具有有如下下特点点。①结构构简单单，容容易实实现。。②处理理器通通过总总线与与各个个控制制单元元相连连，完完成信信息交交换。。③由于于只用用一个个微处处理器器来集集中控控制，，其功功能能受受到微微处理理器字字长、、数据据宽度度、寻寻址功功能和和运算算速度度等因因素的的限制制；由由于插插补等等功能能由软软件来来实现现，因因此，，数控控功能能的实实现与与处理理速度度成为为一对对矛盾盾。1415162．开放放式数数控体体系结结构特点：①以分分布式式控制制的原原则，，采用用系统统、子子系统统和模模块分分级式式的控控制结结构。。②根据据需要要可实实现重重构、、编辑辑，以以便实实现多多种用用途。。在开开放式式体系系结构构中，，各模模块相相互独独立，，在此此平台台上，，系统统生产产厂、、机床床厂及及最终用户户都可可很容容易地地把一一些专专用功功能和和其他他有个个性的的模块块加入入其中中。③要具具有一一种较较好的的通信信和接接口协协议，，以便便各相相对独独立的的功能能模块块通过过通信信实现现信息息交换换，通通过信信息交交换来来满足足实时时控制制的要要求。。173．通用用PC组成的的数控控体系系结构构基于通通用PC的的数控控系统统可以以充分分利用用PC的软软硬件件资源源，减减轻设设计任任务；；可充充分利利用计计算机机工业业所提提供的的先进进技术术，方方便地地实现现产品品的更更新换换代；；良好好的人人机界界面便便于操操作；；开放放性体体系结结构便便于在在工厂厂环境境内集集成；；由于于有更更多的的硬件件供选选择，，CNC的的成本本对于于用户户来说说非常常灵活活。182.3数数控系系统软软件一、CNC的软软件结结构类类型软件结结构取取决于于CNC系统中中的软软件和和硬件件的分分工，，也取取决于于软件件本身身的工工作性性质。。在信信息处处理方方面，，软件件和硬硬件在在逻辑辑上是是等价价的，，有些些由硬硬件能能完成成的工工作在在原则则上也也能由由软件件完成成。CNC系统是是一个个实时时的计计算机机控制制系统统，其其数控控功能能是由由各种种功能能子程程序实实现的的。不不同的的系统统软件件结构构对这这些子子程序序的安安排方方式不不同，，管理理方式式也不不同。。在单单CPU的数控控系统统中，，常采采用前前后台台型的的软件件结构构和中中断型型软件件结构构。191．前后后台型型软件件结构构202．中断断型软软件结结构中断型型软件件结构构除了了初始始化程程序之之外，，整个个系统统软件件的各各种任任务模模块被被分别别安排排在不不同级级别的的中断断程序序中，，整个个软件件就是是一个个大的的中断断系统统。其其管理理的功功能主主要通通过各各级中中断服服务程程序之之间的的相互互通信信来解解决。。中断优优先级级共8级，0级最低低，7级最高高，除除了第第4级为硬硬件中中断完完成报报警功功能外外，其其余均均为软软件中中断。。21二、CNC系统统软硬硬件的的界面面图2-8三三种种典型型CNC系系统的的软硬硬件界界面22三、CNC控制制软件件的特特点1．多多任务务并行行处理理2．实实时中中断处处理232.4可可编编程控控制器器(PLC)一、PLC的基基本组组成与与工作作方式式1．PLC的基基本组组成PLC实质是是一种专用计计算机，它的的组成形式基基本上与微机机相同，主要要包括微处理理器(CPU)、存储器器、用户输入入／输出部分分、输入／输输出扩展接口口、外围设备备以及电源等等。对于内装装型PLC、、CPU、存存储器、外围围设备、电源源等部分一般般与CNC装装置共用。如如图2-9所所示为可编程程控制器基本本组成框图。。24252．PLC的的工作方式PLC的基本本工作方式是是顺序执行用用户程序，每每一时刻执行行一条指令，，由于相对于于外部电气信信号有足够的的执行速度，，从宏观上看看是实时响应应的。对用户户程序的执行行一般有循环环扫描和定时时扫描两种，，扫描过程分分为三个阶段段，即输入采采样阶段、程程序执行阶段段和输出刷新新阶段，26二、PLC的的分类(1)内装型型PLC。(2)独立式式PLC。27(1)内装型PLC。28(2)独立式PLC图2-12独立型PLC的CNC系系统29图2-13独立型PLC的功能结构构302.5数控控机床检测装装置一、编码器(码盘)编码器又称编编码盘或码盘盘，是一种旋旋转式测量元元件，通常安安装在被检测测轴上，随被被测轴一起转转动，可将被被测轴的机械械角位移转换换成增量脉冲冲形式或绝对对式的代码形形式。它具有有精度高、结结构紧凑和工工作可靠等优优点，常在半半闭环伺服系系统中作为角角位移数字式式检测元件。。编码器又称编编码盘或码盘盘，是一种旋旋转式测量元元件，通常安安装在被检测测轴上，随被被测轴一起转转动，可将被被测轴的机械械角位移转换换成增量脉冲冲形式或绝对对式的代码形形式。它具有有精度高、结结构紧凑和工工作可靠等优优点，常在半半闭环伺服系系统中作为角角位移数字式式检测元件。。31图2-14编码器与主轴轴安装的安装装应用32二、光电式编编码器光电式编码器器是一种光电电式非接触式式转角检测装装置。码盘用用透明及不透透明区域按一一定编码构成成。根据其编编码方式的不不同，可分为为增量式光电电编码器和绝绝对式光电编编码器。光电编码器利利用光电原理理把机械角位位移变换成电电脉冲信号，，是数控机床床最常用的位位置检测元件件。光电编码码器按输出信信号与对应位位置的关系，，通常分为增增量式光电编编码器、绝对对式光电编码码器和混合式式光电编码器器。331．光电式编码码器的结构图2-15光光电脉冲编编码器结构1-电路板；；2-圆光栅栅；3-指示光栅栅；4-轴；；5-光敏元件件；6-光源源；7-连接法兰兰。342．光电编码码器的工作原原理增量式光电编编码器能够把把回转件的旋旋转方向、旋旋转角度和旋旋转角速度准准确地测量出出来，然后通通过光电转换换将其转换成成相应的脉冲冲数字量，然然后由微机数数控系统或计计数器计数得得到角位移或或直线位移量量。绝对式光光电脉冲编码码器可将被测测转角转换成成相应的代码码来指示绝对对位置而没有有累计误差，，是一种直接接编码式的测测量装置。35图2-16增增量式光电电编码器测量量系统1-旋转轴；；2-滚珠轴轴承；3-透透光夹缝；4-光电编码码器；5-光源；6-聚光镜；；7-光栏板板；8-光敏敏元件。36(2)绝对式式光电编码器器的工作原理理绝对式光电编编码器的光盘盘上有透光和和不透光的编编码图案，编编码方式可以以有二进制编编码、二进制制循环编码、、二至十进制制编码等。绝绝对式光电编编码器通过读读取编码盘上上的编码图案案来确定位置置。37(a)绝对对式式光光电电编编码码器器原原理理图图(a)绝绝对对式式光光电电编编码码器器原原理理图图38(b)绝绝对对式式光光电电编编码码器器结结构构图图39(3)编编码码器器正正反反转转辨辨别别。。40三、、光光栅栅光栅栅是是一一种种最最常常见见的的测测量量装装置置，，是是在在玻玻璃璃或或金金属属基基体体上上均均匀匀刻刻划划很很多多等等节节距距的的线线纹纹而而制制成成的的。。其其制制作作工工艺艺是是在在一一块块长长形形玻玻璃璃上上用用真真空空镀镀膜膜的的方方法法镀镀上上一一层层不不透透光光的的金金属属膜膜，，再再涂涂上上一一层层均均匀匀的的感感光光材材料料，，然然后后用用照照相相腐腐蚀蚀法法制制成成等等节节距距的的透透光光和和不不透透光光相相间间的的线线纹纹，，这这些些线线纹纹与与运运动动方方向向垂垂直直，，线线纹纹间间的的距距离离为为栅栅距距，，而而单单位位长长度度上上的的线线纹纹数数目目称称为为线线纹纹密密度度。。411．．光光栅栅的的结结构构光栅栅装装置置的的结结构构由由标标尺尺光光栅栅和和光光栅栅读读数数头头两两部部分分组组成成。。光光栅栅读读数数头头由由光光源源、、透透镜镜、、指指示示光光栅栅、、光光敏敏元元件件和和驱驱动动线线路路组组成成。。42图2-20光光栅栅尺尺432．．光光栅栅的的工工作作原原理理在安安装装时时，，将将两两块块栅栅距距相相同同、、黑黑白白宽宽度度相相同同的的标标尺尺光光栅栅和和指指示示光光栅栅刻刻线线面面平平行行放放置置，，将将指指示示光光栅栅在在其其自自身身平平面面内内倾倾斜斜一一很很小小的的角角度度，，以以便便使使它它的的刻刻线线与与标标尺尺光光栅栅的的刻刻线线间间保保持持一一个个很很小小的的夹夹角角。。这这样样，，在在光光源源的的照照射射下下，，就就形形成成了了光光栅栅刻刻线线几几乎乎垂垂直直的的横横向向明明暗暗相相同同的的宽宽条条纹纹，，即即莫莫尔尔条条纹纹。。4445图2-22横横向向莫莫尔尔条条纹纹的的参参数数463．．光光栅栅的的种种类类(1)物物理理光光栅栅(2)计计量量光光栅栅(3)透透射射光光栅栅根据据光光栅栅的的工工作作原原理理，，玻玻璃璃透透射射光光栅栅可可分分为为莫莫尔尔条条纹纹式式光光栅栅和和透透射射直直线线式式光光栅栅两两类类。。(4)反反射射光光栅栅474．．光光栅栅测测量量系系统统(1)光光栅栅测测量量的的基基本本电电路路光栅栅测测量量系系统统由由光光源源、、透透镜镜、、光光栅栅尺尺、、光光敏敏元元件件和和一一系系列列信信号号处处理理电电路路组组成成，，如如图图2-23所所示示。。信信号号处处理理电电路路又又包包括括放放大大、、整整形形和和鉴鉴向向倍倍频频。。48图2-23光光栅栅测测量量系系统统49(2)鉴鉴向向倍倍频频电电路路图2-24两两光光敏敏元元件件的的波波形形50四、、测测速速发发电电机机测速速发发电电机机是是一一种种旋旋转转式式速速度度检检测测元元件件，，可可将将输输入入的的机机械械转转速速变变为为电电压压信信号号输输出出，，在在数数控控系系统统的的速速度度控控制制单单元元和和位位置置控控制制单单元元中中都都得得到到应应用用。。尤尤其其是是常常作作为为伺伺服服电电动动机机的的检检测测传传感感器器，，将将伺伺服服电电动动机机的的实实际际转转速速转转换换为为输输出出电电压压或或输输出出脉脉冲冲与与给给定定电电压压或或参参考考频频率率进进行行比比较较后后，，发发出出速速度度控控制制信信号号，，以以调调节节伺伺服服电电动动机机的的转转速速。。511．测测速发发电机机的结结构图2-25直直流流测速速发电电机原原理图图52图2-26直直流流测速速发电电机的的输出出特性性532．6伺伺服驱驱动系系统一、伺伺服系系统的的概念念数控机机床伺伺服系系统是是以机机械位位移为为直接接控制制目标标的自自动控控制系系统，，也可可称为为位置置随动动系统统，简简称为为伺服服系统统。数数控机机床伺伺服系系统主主要有有两种种：一一种是是进给给伺服服系统统，它它控制制机床床坐标标轴的的切削削进给给运动动，以以直线线运动动为主主；另另一种种是主主轴伺伺服系系统，，它控控制主主轴的的切削削运动动，以以旋转转运动动为主主。驱动系系统的的作用用可归归纳如如下。。①放大大CNC装装置的的控制制信号号，具具有功功率输输出的的能力力。②根据据CNC装装置发发出的的控制制信号号对机机床移移动部部件的的位置置和速速度进进行控控制。。54二、对对伺服服驱动动系统统的要要求l．调调速范范围要要宽2．定定位精精度要要高3.快快速速响应应，无无超调调4．低低速大大转矩矩，过过载能能力强强5．可可靠性性高55三、伺伺服驱驱动系系统的的组成成l．驱驱动装装置2．执执行元元件3．传传动机机构4．检检测元元件及及反馈馈电路路56四、伺伺服驱驱动系系统的的分类类l．开开环控控制进进给驱驱动系系统CNC步进电机步进驱动器机床工作台指令电源传动机构图2-27开开环环控制制的进进给驱驱动系系统572．闭闭环控控制进进给驱驱动系系统585960六、伺伺服驱驱动系系统电电机类类型l．进进给驱驱动用用的伺伺服电电机(1)改改进型型直流流电机机。(2)小小惯量量直流流电机机。(3)步进进电机机。(4)永磁磁直流流伺服服的电电机。。(5)无刷刷直流流电机机。(6)交流流调速速电机机。612．主主轴驱驱动电电机数控机机床主主轴驱驱动可可采用用直流流电机机，也也可采采用交交流电电机。。与进进给驱驱动不不同的的是，，主轴轴电机机的功功率要要求更更大，，对转转速要要求更更高，，但对对调速速性能能的要要求却却远不不如进进给驱驱动那那样高高。因因此在在主轴轴调速速控制制中，，除采采用调调压调调速外外，还还采用用了弱弱磁升升速的的方法法，进进一步步提高高其最最高转转速。。在主主轴驱驱动中中，直直流电电机已已逐渐渐被淘淘汰，，目前前均使使用交交流电电机。。由于于受永永磁体体的限限制，，交流流同步步电机机的功功率不不易做做得很很大，，因此此，目目前在在数控控机床床的主主轴驱驱动中中，均均采用用笼型型感应应电机机。622.7数数控系系统诊断断技术及及维修一、装置置自诊断断法l．启动动自诊断断(初始始化诊断断)2.在在线诊断断(后台台诊断)3．离线线诊断63二、常规规检查法法外观检查查是指依依靠人的的五官等等感觉器器官并借借助于一一些简单单的仪器器来寻找找机床故故障的原原因。这这种方法法在维修修中是常常用的，，也是首首先采用用的。““先外后后内”的的维修原原则要求求维修人人员在遇遇到故障障时应先先采取看看、闻、、嗅、摸摸等方法法，由外外向内逐逐一进行行检查。。有些故故障采用用这种方方法可迅迅速找到到故障原原因，而而采用其其他方法法要花费费许多时时间，甚甚至一时时解决不不了。64三、机、、液、电电综合分分析法数控机床床是一种种高度机机、电、、液一体体化的产产品，它它应用了了精密机机械、液液压技术术、电气气技术、、微电子子技术等等，对数数控机床床的故障障分析也也要从机机、液、、电不同同的角度度对同一一故障进进行分析析诊断，，可以避避免片面面性，少少走弯路路。最后后确认是是机、液液、电中中的哪一一个系统统有问题题。以便便在哪个个系统中中做进一一步的诊诊断及排排除故障障。65四、备件件替换法法将具有相相同功能能的两块块板互相相交换(一块好好的，一一块被怀怀疑是坏坏的)，，观察故故障现象象是否随随之转移移，还是是故障依依旧来判判断被怀怀疑板。。这些板板是指印印制线路路板、模模块、集集成电路路芯片或或元器件件。若没没有备用用电路板板或组件件，可把把故障区区与无故故障区的的相同的的电路板板或组件件互相交交换，然然后观察察故障排排除及转转移情况况，也可可得到确确诊。注注意：①①必须断断电后才才能更换换电路板板或组件件；②有有些电路路板，例例如PLC的I／O板板上有地地址开关关，交换换时要相相应改变变设置值值；③有有些电路路板上有有跳线及及桥接调调整电阻阻、电容容，也应应与原板板相同，，方可交交换；④④模块的的输入输输出必须须相同。。以驱动动器为例例，型号号要相同同，若不不同，则则要考虑虑接口、、功率的的影响，，避免故故障扩大大。661．“替替换”方方法的使使用范围围在电气修修理中，，采用““替换””方法来来检查判判断故障障应注意意应用场场合。对对一些比比较简单单的电器器，如接接触器、、继电器器、开关关、保护护电器及及其它各各种单一一电器，，在对其其有怀疑疑而一时时又不能能确定故故障部位位的情况况下，使使用效果果较好。。而在由由电子元元件组成成的各种种电路板板、控制制器、功功率放大大器及所所接的负负载，替替换时应应小心谨谨慎，如如果无现现成的备备件替换换，需从从相同的的其它设设备上拆拆卸时更更应慎重重从事，，以避免免故障没没找到，，替换上上的新部部件又损损坏，造造成新的的故障。。672．“替替换”中中的注意意点(1)低低压电器器的替换换应注意意电压、、电流和和其他有有关的技技术参数数，并尽尽量采用用相同规规格的替替换。(2)电电子元件件的替换换，如果果没有相相同的，，应采用用技术参参数相近近的，而而且主要要参数最最好能胜胜过原来来的。(3)拆拆卸时应应对各部部分做好好记录，，特别是是接线较较多的地地方，可可防止反反馈错误误引起的的人为故故障。(4)在在有反馈馈环节的的线路中中，更换换时要注注意信号号的极性性，以防防反馈错错误引起起其他的的故障。。(5)在在需要从从其他设设备上拆拆卸相同同的备件件替换时时，要注注意方法法，不要要在拆卸卸中造成成被拆件件损坏。。如果替替换电路路板，在在新板换换上前要要检查一一下使用用的电压压是否正正常。68四、电路路板参数数测试对对比法当系统发发生故障障后，采采用常规规电工检检测仪器器、工具具，按系系统电路路图及机机床电路路图，对对故障部部分的电电压、电电源、脉脉冲信号号等进行行实测，，在各电电路板的的测试端端子上进进行电压压值及波波形的测测试，与与正常值值和正常常波形进进行比较较。若无无原始记记录，也也可与对对应无故故障区的的相同的的电路板板比较，，从而确确诊故障障电路板板是否发发生故障障。如电电源的输输入电压压超限，，应对电电源监控控，以排排除其它它原因。。如发生生位置控控制环故故障，可可用示波波器检查查测量回回路的信信号状态态，或用用示波器器观察其其信号输输出是否否缺相，，有无干干扰。69五、更新新建立法法当CNC或PLC装置置由于电电网干扰扰，或其其他偶然然原因发发生异常常情况或或死机时时，应清清除有关关内存区区，重新新进行冷冷启动或或热启动动。并对对CNC参数进进行重新新设置，，便可排排除故障障。70六、升温温，降温温法当设备运运行时间间比较长长或者环环境温度度比较高高时，机机床容易易出现软软件故障障。这时时可用电电热风或或红外灯灯直接照照射可疑疑的电路路板或组组件，人人为通过过采用升升温法加加速一些些高温参参数差的的元器件件恶化(要注意意元器件件的温度度参数)，产生生“症状状”出来来，从而而确定有有问题的的组件或或元器件件。71七、拉偏偏电源法法有些不定定期出现现的软故故障与外外界电网网电压波波动有关关。当机机床出现现此类故故障时，，可把电电源电压压人为地地调高或或调低，，模拟恶恶劣的条条件让故故障容易易暴露。。72八、分段段优选法法电缆断路路或短路路故障的的查找，，有时非非常困难难，特别别是大型型数控机机床各轴轴的行程程都很长长，有时时电枢到到机床去去的电缆缆要分几几段，每每段有几几十米长长，这时时应用优优选法从从中部分分分段校校线查找找故障点点，可以以加快速速度。有有时PLC的+24V端子对对地短路路，此端端子上接接有上百百个输入入开关，，单个检检查太慢慢，也可可用优选选法，一一半、一一半的检检查短路路点在哪哪一半中中，然后后把有问问题的一一半再一一分为二二进行查查找………从而大大大加快快速度。。73九、功能能程序测测试法功能程序序测试法法是将所所维修数数控系统统G、M、S、、T、F功能的的全部使使用指令令编写出出一个试试验程序序，并存存储在软软盘上。。在故障障诊断时时运行这这个程序序，可快快速判定定哪个功功能不良良或丧失失。应用用场合：：①机床床加工造造成废品品而一时时无法确确定是编编程、操操作不当当，还是是数控系系统故障障时；②②数控系系统出现现随机性性故障，，一时难难以区别别是外来来干扰，，还是系系统稳定定性不好好。如不不能可靠靠地执行行各加工工指令。。可连续续循环执执行功能能测试程程序来诊诊断系统统的稳定定性；③③闲置时时间较长长的数控控机床在在投入使使用时或或数控机机床进行行定期检检修时。74十、参数检查查法数控机床的参参数是经过一一系列试验、、调整而获得得的重要数据据。例如工作作范围、轴动动态参数，数数据需要根据据具体的控制制对象而修改改。这种可读读写的存储器器有电池保持持的RAM、、EPROM、F1ashROM、、硬盘等。应用场合：对对于电池保持持的RAM，，一旦电池电电压不足(一一般电池2-3年需更换换)或机床长长期闲置或外外部干扰会使使参数丢失或或混乱，从而而使系统不能能正常工作。。EPROM、FlashROM由于不需要要电池，在数数控系统中应应用越来越普普遍。当机床床长期闲置或或无缘无故出出现不正常现现象或有故障障而无应答时时，就要根据据故障特征检检查和校对有有关参数。75十一、隔离法法隔离法是指将将控制回路断断开，从而达达到缩小查找找故障区域的的目的。在机机床维修时为为了防止故障障扩大，需切切断某些部件件的电源，也也经常采用此此法。76十二、接口状状态显示诊断断法接口是连接CNC系统、、PLC、机机床本体的节节点，节点是是信息传递和和控制的要道道，通过接口口的状态信息息(通“1””、断“0””)，若系统统带有分立的的PLC时，，系统产生故故障后，首先先应判断故障障是出现在CNC系统