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双螺旋机构目录双螺旋机构的工作原理双螺旋机构的分类双螺旋机构的分类双螺旋机构的计算◆引言到底什么是差动螺旋呢?一列火车以12KM(200M/min)的时速缓慢的从火车站自西向东运行,一个人在火车上以9KM(150M/min)的时速向相反的方向运动,一分钟后那人离火车站的距离是多少?答案:200-150=50m所谓差动指的是将两个有差异的或独立的运动合成为一个运动双螺旋机构双螺旋机构的工作原理两组螺旋副共同组成的螺旋机构称为双螺旋副机构。双螺旋副机构包括差动螺旋机构和复式螺旋机构两种。1、组成:螺杆、活动螺母、机架2、原理:组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体,分别与活动螺母和固定螺母配合,组成两组螺旋副。当螺杆回转时,螺杆相对于固定螺母、活动螺母相对于螺杆均有直线运动,最终体现为活动螺母相对于机架的运动,形成一种运动合成关系。螺杆机架活动螺母3、分类:螺杆上两螺纹旋向相同时,螺杆相对于机架和螺母相对于螺杆的运动方向相反,活动螺母移动距离减小,称为差动螺旋机构。反之,则活动螺母移动距离增大,称为复式螺旋机构。双螺旋机构的分类差动螺旋机构视频复式螺旋机构4、活动螺母移动距离计算式中
L—活动螺母的实际移动距离,mm;
N—螺杆的回转圈数;
S1—机架上固定螺母的导程,mm;
S2—活动螺母的导程,mm。计算结果为正值时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同,计算结果为负值时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。
L=N(S1±S2)
当两螺纹旋向相反时,公式中用“+”号,当两螺纹旋向相同时,公式中用“—”号。双螺旋机构的计算5、差动螺旋机构1)差动螺旋机构计算实例
已知一差动螺旋传动,如图所示,两螺旋副均为右旋,其中,SA=1.5mm;SB=1mm。当手轮顺时针(自右向左看)旋转2周时,活动螺母向哪个方向运动,距离是多少?解:L=N×(SA-SB)=2×(1.5-1)=1mm运动方向:向左BA差动螺旋机构2)差动螺旋传动的应用实例
差动螺旋传动机构可以产生极小的位移,而其螺纹的导程并不需要很小,加工较容易。差动螺旋传动微调镗刀1—螺杆2—镗杆3—刀套4—镗刀差动螺旋机构6、复式螺旋机构:两螺旋副中螺纹旋向相反时,该双螺旋机构称为复式螺旋机构。右旋左旋可移动螺母相对机架的移动距离L(mm)L=(S1+S2)nS1:螺母1的导程S2:螺母2的导程n:螺杆转过的圈数电线杆钢索拉紧装置复式螺旋机构如图所示的双螺旋传动中,机架的固定螺母旋向为右旋,活动螺母的旋向为左旋,机架的固定螺母T的导程为5mm,活动螺母N的导程为4.5mm,当如图示向上回转螺杆0.5r时,活动螺母的移动距离为多少?移动方向如何?1)复式螺旋机构计算实例解:
L=N(S1+S2)=0.5(5+4.5)=4.75mm
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