采样控制系统

采样控制系统Tag内容描述：<p>1、第7章 采样控制系统,本章学习目标 7.1 采样控制系统的基本概念 7.2采样控制系统的数学基础 7.3 采样控制系统的时域分析 本章小结,6.1系统校正基础,一、校正问题的提出 二、控制系统的性能指标 三、校正的方式 四、校正的本质 五、校正装置的设计方法,7.1 采样控制系统的基本概念,一、采样脉冲控制系统 二、采样数字控制系统 三、采样过程与采样定理 四、采样信号的复现,一、采样脉冲控制系统,二、采样数字控制系统,三、采样过程与采样定理,四、采样信号的复现,7.2采样控制系统的数学基础,一、z变换 二、差分方程 三、脉冲传递函数,二、差。</p><p>2、第11章 快速采样数字控制系统,本章将进一步讨论快速采样问题，即采样周期T0时的数字控制问题。,11.1 引 言,11.1.1 采样周期与数字控制 采用Z变换将连续系统离散化，当采样周期T很小时，存在如下问题： 离散化系统的所有极点随着T的减小，向Z平面稳定边界处移动。可见，控制系统的稳定性随着T的减小变差。 快速采样时，最小相位系统的离散时间模型会变成具有不稳定零点的非最小相位系统，给系统设计带来困难。 由计算机实现数字控制器，存在的数值精度问题。可归结为，在字长较短时，会引起较大的量化误差、死区或极限环振荡等非线性效应，。</p><p>3、第8章 采样控制系统的分析与设计,8-1 引言 8-2 信号的采样与复现 8-3 Z变换与Z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的分析 8-6 最少拍采样系统的校正,8-1 引言,前面各章分析了连续控制系统，这些系统中的变量是时间上连续的； 随着被控系统复杂性的提高，对控制器的要求也越来越高，控制的成本随着数学模型的复杂化而急剧上升模拟实现； 随着数字元件,特别是数字计算机技术的迅速发展，采样控制系统得到了广泛的应用； 在采样控制系统中,有一处或多处的信号不是连续信号,而在时间上是离散的脉冲序列或数码,这种信号称为采样信号。,典型的。</p><p>4、第七章 采样数据控制系统分析,7.1 概 述,一、采样控制系统 采样控制系统，又称断续控制系统、离散控制系统，它是建立在采样信号基础上的。 如果控制系统中有一处或几处信号是断续的脉冲或数码，则这样的系统称为离散系统。 通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统； 而把数字序列形式的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。,采用采样控制：,工业炉的温度自动控制系统的框图：,二、数字控制系统,数字控制系统是一种以数字计算机或微处理器控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字。</p><p>5、采样控制系统的仿真方法,The Simulation Methodology of Sampling Control System,Instructor: JIANG, PING,第七章 采样控制系统的仿真方法,第一节 概述,第二节 采样周期与仿真步长,第三节 采样控制系统的仿真方法,第四节 基于SIMULINK的多采样速率系统仿真,采用数字计算机、微型计算机（单片机、单板机、等）进行控制系统分析、设计，形成数字（计算机）控制系统。,由于计算机成为控制器能实现各种复杂的控制算法，因此发展迅速。,计算机控制系统通常是采样控制系统，其模型为混合模型。,被控对象：状态变量是连续变化的，数学模型是连续。</p><p>6、第七章 采样控制系统,7.1采样系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4离散系统的数学模型 7.5 采样系统分析,第七章 采样控制系统,7.1.1 引言 连续控制系统 离散控制系统,采样控制系统和数字控制系统,采样控制系统是指间断地对系统中某些变量 进行测量和控制的系统。,7.1采样系统的基本概念,离散系统： 系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码,计算机控制系统的优缺点,离散系统类型：,计算机控制系统,计算机控制系统,analog digital,计算机控制系统,计算机控制系统,analog digital, 字长足够 认为 e*(kt)=e(kt),（1）A/D 过。</p><p>7、第7章线性离散控制系统,内容提要,采样控制系统与连续控制系统的根本区别在于采样系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计采样系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。,知识要点,采样控制系统的特点，连续信号的离散化，采样定理，信号的恢复，保持器，Z变换，差分方程，脉冲传递函数，采样系统的稳定性，采样系统的稳态误差，采样系统的分析，采样系统的校正。</p><p>8、自自自自 动动动动 控控控控 制制制制 计算机控制系统的描述方法计算机控制系统的描述方法 自自自自 动动动动 控控控控 制制制制 自自自自 动动动动 控控控控 制制制制 自自自自 动动动动 控控控控 制制制制 自自自。</p><p>9、连续系统 控制系统中的所有信号都是时间变量的连续函数 离散系统 控制系统中有一处或几处信号是间断的脉冲或数码 采样控制系统 脉冲控制系统 系统中的离散信号以脉冲序列形式出现 数字控制系统 计算机控制系统 系统。</p><p>10、第八章采样控制系统第八章采样控制系统概述采样控制系统和连续控制系统的根本区别在于采样系统既包含连续信号又包含离散信号，是一个混合信号系统。分析和设计采样系统的数学工具是Z变换，所用的数学模型是差分方程和脉冲传递函数。第八章采样控制系统。采样系统稳定的充要条件是采样系统的特征根都位于Z平面的单位圆内。采样系统的稳态误差可以建模为连续系统的稳态误差。采样系统的校正包括连续校正和数字校正。采样周期是采。</p><p>11、第7章 采样控制系统,7-1 采样过程及采样定理,7-2 保持器,7-3 差分方程,7-4 z 变换,7-5 脉冲传递函数,7-6 采样控制系统的时域分析,概 述,与连续系统显著不同的特点是，在离散系统中的一处或数处的信号不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序列，称为离散信号或采样信号。相应的离散系统也称为采样系统。典型的采样系统如图7-0-1所示。,图7-0-1 采样系统,在上述系统中,采。</p><p>12、第七章 采样控制系统,7.1采样系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4离散系统的数学模型 7.5 采样系统分析,第七章 采样控制系统,7.1.1 引言 连续控制系统 离散控制系统,采样控制系统和数字控制系统,采样控制系统是指间断地对系统中某些变量 进行测量和控制的系统。,7.1采样系统的基本概念,离散系统： 系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码,计算机控制系统的优缺点。</p><p>13、第八章 采样控制系统,8-1 采样系统的基本概念 8-2 采样定理 8-3 z变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统分析 8-6 采样系统校正,8-1 采样系统的基本概念,一、引言 离散控制系统包括采样控制系统和数字控制系统两种类型。 所谓采样控制系统是指间断地对系统中某些变量进行测量和 控制的系统，其方框图如图8-1所示。图中G(s)和H(s)为系统中 连续部分的传递函数，S称为采样开关或。</p><p>14、2020/8/4,第8章 采样控制系统,1,7.7 采样系统的校正,在设计采样控制系统的过程中，为了满足性能指标的要求，常常需要对系统进行校正。与连续控制系统相类似，采样控制系统中的校正装置按其在系统中的位置可分为串联校正装置和反馈校正装置；按其作用可分为超前校正和迟后校正。与连续系统所不同的是，采样系统中的校正装置不仅可以用模拟电路来实现，而且也可以用数字装置来实现。 在一般情况下，线性离散系。</p>