复合判据
奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据是常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定...瑞利判据。
复合判据Tag内容描述:<p>1、2010 M 11 5 null 4 r s November, 2010Vo.l 5, No. 4 l 2010 M 8 19 null null 2010 M 10 15 T e (1972 M - ), 3 , ) = , 1 V Y at b j d ? Z bj 9 r 。</p><p>2、无限维两体复合系统量子态的纠缠判据 摘要 本文探讨了无限维两体复合量子系统量子态的纠缠问题 给出几种纠缠判据 讨论纠缠witness的性质并给出两种构造纠缠witness的方法 主要结果如下 1 给出了无限维两体系统中纯。</p><p>3、,5-4 频率域稳定判据,控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解决的首要问题,奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据是常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性,使用方便,易于推广。,Nyquist稳定判据既可以判断系统是否稳定(绝对稳定性),也可以确定系统的稳定程度(相对稳定性),还可以用于分析系统的瞬态性能以及指出改善系统性能指标的途径。,.,复。</p><p>4、6 2劳思判据与郝尔薇茨判据 劳思判据郝尔薇茨判据 6 2 1劳思判据 劳思判据充要条件 系统特征方程的各项系数均大于零 即ai 0 劳思计算表第一列各项符号皆相同 满足上述条件则系统稳定 否则系统不稳定 各项符号变化的次数就是不稳定根的数目 劳思计算表的求法列写劳思阵列 并将系统特征方程的系数按如下形式排列成阵列首两行 即 6 2 1劳思判据 计算劳思表系数bi的计算要一直进行到其余的bi值都等。</p><p>5、5.3 频率稳定判据,一、开环频率特性与闭环频率特性的关系 二、Nyquist 判据 三、对数稳定判据 四、Nyquist 判据和对数稳定判据的关系,一、开环频率特性与闭环频率特性的关系,为什么可以用开环系统的频率特性来研究闭环?,?,闭环系统的极点分布在S的左半平面,1+G(s)H(s)=0时S的值都在左半平面,F(s)=1+G(s)H(s)的零点都在S左半平面,分析开环系统G(s)H(s)的零。</p><p>6、5.3 频率稳定判据,一、开环频率特性与闭环频率特性的关系 二、Nyquist 判据 三、对数稳定判据 四、Nyquist 判据和对数稳定判据的关系,1,学习交流PPT,一、开环频率特性与闭环频率特性的关系,为什么可以用开环系统的频率特性来研究闭环?,?,2,学习交流PPT,闭环系统的极点分布在S的左半平面,1+G(s)H(s)=0时S的值都在左半平面,F(s)=1+G(s)H(s)的零点都在S左。</p><p>7、1 4 1 5朱利 Jury 稳定判据 2 4 1 5朱利 Jury 稳定判据 3 4 1 5朱利 Jury 稳定判据 4 4 1 5朱利 Jury 稳定判据 5 4 1 5朱利 Jury 稳定判据 6 4 1 5朱利 Jury 稳定判据 7 4 1 5朱利 Jury 稳定判据 8 4 1 6二阶离散系。</p><p>8、3-17 已知单位负反馈系统的开环传递函数为:,试应用劳斯判据确定欲使闭环系统稳定时开环放大倍数K的取值范围解:由开环传递函数可得到系统特征方程:,写出劳斯表则有所以补充题:设系统特征方程为;试用劳斯稳定判据判别系统稳定性,并确定在右半平面根的个数及纯虚根解:列出劳斯表:由此可看出系统不稳定,在右半平面根的个数为1,同时存在共轭虚根求解辅助方程可得到共轭虚根。</p><p>9、1,2. 奈氏判据 设: 闭环系统特征多项式 显然:F(s) 的零点就是闭环系统的极点。 (1) 1G(S)H(S)平面上的系统稳定性分析 假如s沿着奈氏路径绕一圈,根据幅角定理,F(s)平 面上绘制的F(s)曲线F逆时针方向绕原点的圈数N则为 F(s)在s右半开平面内极点个数P与的零点个数Z之差: N= P - Z 当 Z=0 时,说明系统闭环传递函数无极点在s右半开 平面。</p><p>10、3. 对数频率稳定判据,1. Nyquist 稳定判据的数学基础,5-4 频率域稳定判据,(1) 幅角原理,(2) 复变函数F(s)的选取,(3) S平面闭合曲线的选取,(4) 绘制开环传递函数G(s)的闭合曲线G,(5) 闭合曲线F包围原点的圈数R计算,2. Nyquist稳定判据,1. Nyquist 稳定判据的数学基础,5-4 频率域稳定判据,设F(s)是复变量 s 的单值有理函数,是。</p><p>11、5-4 频率域稳定判据,控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解决的首要问题,奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据是常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性,使用方便,易于推广。,Nyquist稳定判据既可以判断系统是否稳定(绝对稳定性),也可以确定系统的稳定程度(相对稳定性),还可以用于分析系统的瞬态性能以及指出改善系统性能指标的途径。,复变函数理。</p><p>12、自动控制原理 本次课程作业 22 5 13 14 15 16联系并准备实验5 自动控制原理 自动控制原理 第22讲 5 线性系统的频域分析与校正 5 1频率特性的基本概念 5 2幅相频率特性 Nyquist图 5 3对数频率特性 Bode图 5 4频域稳定。</p><p>13、3.1 热动平衡判据当均匀系统与外界达到平衡时,系统的热力学参量必须满足一定的条件,称为系统的平衡条件。这些条件可以利用一些热力学函数作为平衡判据而求出。下面先介绍几种常用的平衡判据。 一、平衡判据1、熵判据熵增加原理 ,表示当孤立系统达到平衡态时,它的熵增加到极大值,也就是说,如果一个孤立系统达到了熵极大的状态,系统就达到了平衡态。于是,我们就能利用熵函数的这一性质来判定孤立。</p>