哈工大理论力学

哈工大理论力学Tag内容描述：<p>1、理论力学作业答案(哈工大)第一章 静力学公理和物体的受力分析1-11-2第二章 平面汇交力系与平面力偶系第三章 平面任意力系第四章 空间力系第五章 摩擦第六章 点的运动学第七章 刚体的简单运动第八章 点的合成运动第九章 刚体的平面运动第十章 质点动力学的基本方程第十一章 动量定理第十二章 动量矩定理第十三章 动能定理。</p><p>2、理论力学复习纲要 静力学 运动学 动力学 静力学纲要 静力学基本公理 平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系* 空间力学 摩擦 运动学纲要 点的运动学 刚体基本运动 点的合成运动 刚体平面运动 运动学纲要 质点运动微分方程 动量定理 动量矩定理11.2节 动能定理 一、平衡条件： 二、平衡方程：力系中各力在两个任选的坐标轴中每一轴上的投影的代数和分 别等于0，以及各力对于平面内任意一点之矩的代数和也等于0； 条件：A.B.C三点不共线； 三、基本方程的形式：三种 平面一般力系 条件：A.B两点连线不能 垂直于x轴（y 轴）； 四、平。</p><p>3、理论力学1 理论力学2 力系按作用线分布分为：平面力系、空间力系 平面力系：作用线分布在同一平面内的力系。 空间力系：作用线分布在不同平面内的力系。 力系按作用线汇 交情况分为 汇交力系 平行力系(力偶系是其中的特殊情况 ) 一般力系(任意力系) 3 1 1 FR F2 F22 2FF2cos 1F FR sin sin(180) 一、平面汇交力系合成的几何法 1、两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 理论力学 由余弦定理： 由力的平行四边形法则作图（左），也可用力的三角形来作图（右）。 2-1平面汇交力系 A FR F1 F2 FR A F2 F1 力三角形 1800- 理论力学4 F3 F2F1 。</p><p>4、理论力学1 理论力学2 y x z F Fx Fy Fz i k j Fx F cos(F，i) Fy F cos(F，j) Fz F cos(F，k) 3-1 空间汇交力系 一、力在坐标轴上的投影 1、直接投影法 若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间的夹角，则用直接投影法 理论力学3 理论力学4 y x Fx Fy Fz F Fxy j g Fx Fsing cosj Fy Fsing sinj Fz F cosg 2、二次（间接）投影法 当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确定时，可把力F 先投影到坐标平面Oxy上，得到力Fxy，然后再把这个力投 影到x 、y轴上，这叫二次（间接）投影法。 z 理论力学5 理论力学6 例 三棱柱底面为直角等腰三角形，在其侧平面A。</p><p>5、芈螅肇膈蚆螄袇蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿袀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇羀肄蚆袆肂荿薂袅膄膂蒈袅袄莈莄袄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀薈肃膇莆薇膅蒂蚅薆袅芅薁薅羇蒁蒇薄聿芄莃蚃膂肆蚁蚂袁节薇蚂羄肅薃蚁膆芀葿蚀袆膃莅虿羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆螆袂腿莂螆羅莅芈螅肇膈蚆螄袇蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿袀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇羀肄蚆袆肂荿薂袅膄膂蒈袅袄莈莄袄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄莀薈肃膇莆薇膅蒂蚅薆袅芅薁薅羇蒁蒇薄聿芄莃蚃膂肆蚁蚂袁节薇蚂羄肅薃蚁膆芀葿蚀袆膃莅虿羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆螆。</p><p>6、理论力学作业答案第一章 静力学公理和物体的受力分析1-11-2第二章 平面汇交力系与平面力偶系第三章 平面任意力系第四章 空间力系第五章 摩擦第六章 点的运动学第七章 刚体的简单运动第八章 点的合成运动第九章 刚体的平面运动第十章 质点动力学的基本方程第十一章 动量定理第十二章 动量矩定理第十三章 动能定理。</p><p>7、静力学引言 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、 建立各种力系的平衡条件的科学。 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系 等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平 衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间 的距离不改变的物体。 几个基本概念： 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的 机械运动状态发生改变。 力的。</p><p>8、2005-2006 学年第 一 学期期 终 考试试卷审批表一、 填空题(每空1分，共10分)1在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、 力系的简化 、力系的平衡方程。2平面任意力系平衡方程可用三矩式表示，即，其中力系平衡的附加条件是 A、B、C三点不共线 。3点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了 速度的大小随时间的变化率，方向是 该点的切线方向 ；法向加速度反映了 随时间的变化率，方向是 该点的法线方向 。4.质点运动微分方程自然坐标投影形式为，。二、 选择题(每题2分，共10分)1、A，B为某平面。</p><p>9、第十四章 虚位移原理,14-1 约束 虚位移虚功,1 约束及其分类,限制质点或质点系运动的条件称为约束. 限制条件的数学方程称为约束方程.,限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束.,（1）几何约束和运动约束,如,限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束.,（2）定常约束和非定常约束,约束条件随时间变化的称非定常约束.,不随时间变化的约束称定常约束.,（3） 其它分类,约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分成有限形式的约束称非完整约束.,约束方程是等式的，称双侧约束（或称固执约束）. 约束方程为不等式的，称单侧约束。</p><p>10、理论力学总复习题一、 是非题1、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ）2、 力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （ ）3、 在理论力学中只研究力的外效应。 （ ）4、 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 （ ）5、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ）6、 作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。 （ ）7、。</p><p>11、航空航天技术,材 料,力 学,信 息,制 造,Aerospace,新能源,应 用 实 例,卫星主承力筒与太阳帆板基板 模态响应 屈曲失稳 损伤容限 连接强度,应 用 实 例,固体火箭发动机 壳体 几何非线性 界面 检验规范 破坏准则 喷管 性能表征 结构完整性 可靠性,应 用 实 例,可膨胀展开大型空间结构 几何非线性 刚化与展开动力学 稳定性 防泄漏 冲击,应 用 实 例,导弹再入环境 热应力：变形与断裂 热化学烧蚀：氧化和升华 机械剥蚀：剪应力 侵蚀：高速粒子云撞击表面,应 用 实 例,航空发动机 蠕变：高温复杂载荷 疲劳：循环载荷 氧化/腐蚀/冲刷：燃气介质 。</p><p>12、内蒙古科技大学,第二章 平面汇交力系与平面力偶系,内蒙古科技大学,一.多个汇交力的合成,力多边形规则,2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法,内蒙古科技大学,力多边形,力多边形规则,内蒙古科技大学,平衡条件,二.平面汇交力系平衡的几何条件,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：,该力系的力多边形自行封闭.,内蒙古科技大学,一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解,2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法,内蒙古科技大学,内蒙古科技大学,由合矢量投影定理，得合力投影定理,合力的大小为：,方向为：,作用点为力的汇交点.,二.平面汇交力系合成的解。</p><p>13、1,3 思考题 6-5b) OA OB OC 设为已知,计算点 A B C 的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。,2 思考题P168 6-5 a) 平行四连杆机构。假设标有转动角速度刚体的长度为L 计算点M 的速度和加速度的大小并在图中画出它们的方向,作业 1 P154 5-7,注意： 这是个平面图,2,判断题,1 重为P的物块 静止在倾角为的斜面上，静摩擦因数为 fs,物块所受到的摩擦力大小为,2 物块重为P 靠在粗糙的铅直墙壁上，摩擦角 300在物块上加一力主动力F，F=P。,由于主动力F与接触面法线间的夹角大于摩擦角，物块必定运动,3,判断题,2物块重为P 靠在粗糙的铅直。</p><p>14、第六章,刚体的简单运动,例,由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。,是指刚体的平行 移动和转动,简单运动,1、 刚体平动的定义,刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。具有这种特征的刚体运动称为刚体的平行移动，简称平动。,6-1 刚体的平行移动,设刚体做平动，如图所示。 在刚体内任选两点A和B，令点 A的矢径为rA，点B的矢径为rB。 由图可知,平动。</p>