机械原理速度分析

机械原理速度分析Tag内容描述：<p>1、2005-2006第一学期,第三章 平面机构速度分析,2005-2006第一学期,第一节 速度瞬心法 进行平面机构的速度分析,2005-2006第一学期,一、速度瞬心的概念,定义：做平面运动的两构件上其 瞬时速度相等的重合点Pij。</p><p>2、一 机构运动分析一 机构运动分析的内容 的内容 不考虑引起构件变形的外力 运动副中的间 隙等因素 不考虑引起构件变形的外力 运动副中的间 隙等因素 第一节 机构运动分析的内容 目的和方法 第一节 机构运动分析的内容。</p><p>3、叮叮小文库习题 答案一.概念1.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 转动副的圆心 处;组成移动副时,其瞬心在 垂直于移动导路的无穷远 处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公法线上.2.相对瞬心与绝对瞬心相同点是 都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的点 ,而不同点是 相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为零 .3.速度影像的相似原理。</p><p>4、习题 答案 一 概念 1 当两构件组成转动副时 其相对速度瞬心在 转动副的圆心 处 组成移动副时 其瞬心在 垂直于移动导路的无穷远 处 组成滑动兼滚动的高副时 其瞬心在接触点两轮廓线的公法线上 2 相对瞬心与绝对瞬心相同点是 都是两构件上相对速度为零 绝对速度相等的点 而不同点是 相对瞬心的绝对速度不为零 而绝对瞬心的绝对速度为零 3 速度影像的相似原理只能用于 同一构件上的 两点 而不能用于机构。</p><p>5、机械原理 用速度瞬心法对机构进行速度分析 用速度瞬心法对机构进行速度分析 瞬心的概念 瞬心 数目 位置 例题 定义 瞬心就是两构件上瞬时绝对速度相同的重合点 即等速重合点 构件i和构件j的瞬心一般用Pij或Pji表示 分类 1绝对瞬心当两个构件之中有一个构件固定不动时 则瞬心处的绝对速度为零 这时的瞬心为绝对瞬心 2相对瞬心当两个构件都在运动时 其瞬心为相对瞬心 2 机构中瞬心的数目 设机构由K个。</p><p>6、第七章机械的运转及其速度波动的调节,机械的运动方程式机械运动方程式的求解稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节机械的非周期性速度波动及其调节,了解机器运动和外力的定量关系了解机器运动速度波动的原因、特点、危害掌握机器运动速度波动的调节方法,本章教学目的,本章教学内容,本章重点：等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法；机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。难。</p><p>7、第七章机械的运转及其速度波动的调节 7 1概述 7 2机械的运动方程式 7 3机械运动方程的求解 7 4机械周期性速度波动及其调节 7 5机械非周期性速度波动及其调节 7 1概述 1 研究内容及目的 1 研究在外力作用下机械的真实运动规律 目的是为运动分析作准备 前述运动分析曾假定是常数 但实际上是变化的 设计新的机械 或者分析现有机械的工作性能时 往往想知道机械运转的稳定性 构件的惯性力以及在运。</p><p>8、机械原理 用速度瞬心法对机构进行速度分析 用速度瞬心法对机构进行速度分析 瞬心的概念 瞬心 数目 位置 例题 定义 瞬心就是两构件上瞬时绝对速度相同的重合点 即等速重合点 构件i和构件j的瞬心一般用Pij或Pji表示 分类 1绝对瞬心当两个构件之中有一个构件固定不动时 则瞬心处的绝对速度为零 这时的瞬心为绝对瞬心 2相对瞬心当两个构件都在运动时 其瞬心为相对瞬心 2 机构中瞬心的数目 设机构由K个。</p><p>9、第十三章 机械速度波动的调节 第十三章 机械速度波动的调节 教学内容： 教学内容： 1.机器运动的等效量及其动力学模型 2.机械的运动方程式 3.机械系统的真实运动规律 4.机械系统周期性速度波动的调节 教学重点与难点： 教学重点与难点： 飞轮的作用并根据给出的图形计算飞轮转动惯量。 教学方法： 教学方法： 课堂教学为主，习题课为辅，采用精讲多练的方法着重对学生的练习。 教学要求： 教学要求： 1.理解等效量、等效动力学模型的概念，掌握求解等效量的原理。 2.深刻理解飞轮的作用并能根据给出的图形计算飞轮转动惯量。 主要内容与基。</p><p>10、第七章 机械的运转及其速度波动 的调节 机械的运动方程式 机械运动方程式的求解 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 机械的非周期性速度波动及其调节 了解机器运动和外力的定量关系 了解机器运动速度波动的原因、特点、危害 掌握机器运动速度波动的调节方法 本章教学目的 本章教学内容 本章重点： 等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩 的概念及其计算方法； 机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。 难点： 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。 7-1 概述 一研究目的和内容 1、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转。</p><p>11、第七章机械的运转及其速度波动的调节,71概述,一本章研究的目的及内容,二机械运转的三个阶段,根据动能定理WdWc=EE0,1.起动阶段,2.稳定运转阶段（周期性变化）,Wd=Wc+E,3.停车阶段（由m减小到0）,在一个周期内：Wd=WcE=E0,E=Wc,三作用在机械上的驱动力和生产阻力,1.驱动力：（取决于原动机的机械特性）,机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移。</p><p>12、1 机械原理 用速度瞬心法对机构进行速度分析 2 用速度瞬心法对机构进行速度分析 瞬心的概念 瞬心 数目 位置 例题 3 定义 瞬心就是两构件上瞬时绝对速度相同的重合点 即等速重合点 构件i和构件j的瞬心一般用Pij或Pji。</p><p>13、机械原理机械原理第十章第十章 第十章第十章机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节 第十章 机械的运转及其速度波动的调节第十章 机械。</p><p>14、10 机械的运转及其速度波动的调节,10.1 概述,10.2 机械运动的微分方程及其解,10.3 稳定运转状态下机械的周 期性速度波动及其调节,Chapter 10 Motion of Mechanical Systems and Its Velocity Fluctuation Regulation,提 要,研究机械在外力作用下的真实运动规律的分析与求解方法；提出了等效构件、等效质量与等效转动惯量的概念以及等效力与等效力矩的概念；研究了周期性速度波动的机械的速度波动的调节方法。,Chapter 10 Motion of Mechanical Systems and Its Velocity Fluctuation Regulation,10.1 概 述,机械在工作时，其上作用有驱动。</p><p>15、第七章机械的运转及其速度波动的调节 7 1概述 一 本章研究的目的及内容 二 机械运转的三个阶段 根据动能定理Wd Wc E E0 1 起动阶段 2 稳定运转阶段 周期性变化 Wd Wc E 3 停车阶段 由 m减小到0 在一个周期内 Wd WcE E0 E Wc 三 作用在机械上的驱动力和生产阻力 1 驱动力 取决于原动机的机械特性 机械特性 通常是指力 或力矩 和运动参数 位移 速度 时间 之。</p><p>16、第二章 平面机构的结构分析 Chapter 2 Structure Analysis of Planar Mechanisms 1)机构的组成 2)运动简图的绘制； 3)机构自由度的计算. Date1 2-1 机构的组成 一运动副及其分类 二. 运动链 三. 机构 Composition of Mechanisms 先用运动副将构件连接成运动链，运动链满 足一定条件时便成为机构。 Date2 Date3 一运动副及其分类 1运动副及运动副元素 2)运动副元素(Elements of pair) 组成运动副的两个构件参与 接触的部分（点、线、面）。 1)运动副(kinematical pair) 两构件的可动联接； Date4 2. 自由度和约束 平面自由刚体的自 由度为3。</p><p>17、例题分析 第1章 1 例 计算图示的发动机配气机构的自由度 并判断其运动是否确定 解 在此机构中 n 6 PL 8 PH 1 由 1 1 式得 F 3n 2PL PH 36 28 1 1 由机构运动简图可知 该机构有一原动件1 原动件数与自由度数相等 所以。</p>