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文档简介

机械原理 用速度瞬心法对机构进行速度分析 用速度瞬心法对机构进行速度分析 瞬心的概念 瞬心 数目 位置 例题 定义 瞬心就是两构件上瞬时绝对速度相同的重合点 即等速重合点 构件i和构件j的瞬心一般用Pij或Pji表示 分类 1绝对瞬心当两个构件之中有一个构件固定不动时 则瞬心处的绝对速度为零 这时的瞬心为绝对瞬心 2相对瞬心当两个构件都在运动时 其瞬心为相对瞬心 2 机构中瞬心的数目 设机构由K个构件组成 该机构的瞬心的总数为 N K k 1 2 根据瞬心的定义 通过观察直接确定两构件的瞬心位置 1 两构件组成运动副 两构件组成转动副转动副的中心就是其瞬心 两构件组成移动副其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处 构件1 2之间用表示 3 机构中瞬心位置的确定 1 两个构件之间用运动副连接的瞬心位置 2 两个构件之间没有用运动副连接的瞬心位置 两构件组成纯滚动高副 接触点就是其瞬心 两构件组成滚动兼滑动高副 瞬心在接触点处两高副元素的公法线n n上 1 两构件组成运动副 根据瞬心的定义 通过观察直接确定两构件的瞬心位置 2 两构件不组成运动副 不直接接触的两构件 用三心定理确定其瞬心的位置 作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一直线上 三心定理 例 确定图示铰链四杆机构的瞬心 机构瞬心数N k k 1 2 4 4 1 2 6 瞬心P12 P23 P34 P14的位置可直观地确定 标在图中 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 瞬心P13 P24的位置需用三心定理确定 P13与P12 P23在同一直线上 P13又与P14 P34在同一直线上 故两直线P12P23和P14P34的交点就是P13 同理 两直线P12P14和P23P34的交点就是P24 二 用瞬心法进行机构的速度分析 1 选择一个适当的比例尺画出机构运动简图 2 找出机构的全部瞬心并标注在机构运动简图上 3 利用瞬心 用图解法求解 例题 例 如图所示为一曲柄滑块机构 已知lAB 30mm lBC 60mm 原动件1的位置 1 35 及等角速度 1 10rad s 求机构在该位置时滑块3的速度 1 选取长度比例尺 l 2mm mm 作机构位置图 各构件的图长为 mm mm 2 确定瞬心的位置 3 利用瞬心 由 图 求v3 因P13是构件1 3的同速重合点 3 利用瞬心 由 图 求v3 从机构位置图中量出图长 P13P14 12 3mm m s 10 0 0123 2 0 246 得 注意 图解法的特点体现在直接从 机构位置图 中量出两点之间的距离 瞬心法小结 直接利用待求构件和已知构件的相对瞬心 来建立两者的运动关系 图解法的特点体现在从 机构位置图 中直接量出两点之间的距离 瞬心法适于对
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