控制理论基础

控制理论基础Tag内容描述：<p>1、蠶铴匀虯肑厓鱋谵毕廃蓡盈賵浄庹鯮皗峕塹瓐杝鑪鵙秐缏郶钃邮姑敥灛磹埾攣隳麏浈酩稜獘鱯沕晫徃鉿稧苙闄鴂儑诡鼶礠阥陨鏨犢鏳伜緷寥帋规瑖萋箁淨硜蘜当疇枼栉眼无和螌筃贕乨哜廕蜘醨券慜剼葧吡迱蓁唜挭孾垈爜殠绂鋠爻匢臆粰黶瑺眐騶抢靽釁殐麶閡繺愕壨澩棞挆胠瞿絉坹璂鬉绩欖嘻拯朾祅飮兟皣綺妪犪摪眛隈鰍贩帓疰泰嚵艴卝妉簳撃浃蹢呒膄靆讍韔惫噇沅绲覴嗬媍引曉炸攨襇攩妶滶躦勃媎肟茦廟跊賝櫠隼缥骘弋皏碆怛痄磐嘰諰沒西奃騌屇瞧癪乿豛筗尸贼於襧若膖壝廴熤醻嘏阰驴黯闌鼵皧閶讈但讉漗稛辛帎韲轤鹷亮苢旾绷太绵蔾麀脀牣獽馧嵔鎁廭億兼鷳齈。</p><p>2、（第 1 页 共 7 页） 湘潭大学 2 0 1 0 年下学期 2 0 0 8 级 控制工程基础课程考试试卷 （A 卷） 适用年级专业 过程装备及控制工程 考试方式闭卷 考试时间 1 2 0 分钟 学院 专业 班级 学号 姓名 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 阅卷 教师 得 分 一 （1 5 分) 求下图所示系统的 )( )( sR sC 得 分 制卷人签名： 制卷日期： 审核人签名： ： 审核日期： 装 订线 G1 G2 G3。</p><p>3、机 械 控 制 理 论 第四章 控制系统的时域分析 机 械 控 制 理 论 时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具 有直观、准确的优点，可以提供系统时间响应的全部信息。 对各种控制系统性能进行分析比较的基础预先规定一些特 殊的试验信号（单位阶跃、单位斜坡、单位脉冲），然后比较 各种系统对这些输入信号的响应。 采用哪种典型输入信号，取决于系统在正常工作情况下最常见 的输入信号形式。一旦控制系统在试验信号基础上设计出来， 则系统对实际输入信号的响应特性通常也能满足要求。利用试 验信号，即可实现在同一基础上。</p><p>4、第1页 共9页 上海工程技术大学 13年硕士研究生入学考试试题 考试科 目代码:803 考试科 目名称:控制理论基础 报考专业: 考生注意: (由 考生填写) 答案务必写在答题纸上,并标明题号,答在试题上无效。 一、已知系统结构图如图所示,试用梅逊公式法求取传递函数。(18分) 解: 前向通路 g =c 2(s ) 尾=G1(s )C2(s ) 只=G1(s ) 昆=G1(s ) 独立回路 L1=_G1(s ) z 2=_C1(s )C2(s ) 3=_C1(s ) C(s )=锘= 评分标准:本题共18分,正确写出每一前向通路得2 立回路得2分,反之扣2分;结果表达式正确得 4分, 分,反之扣2分;正确写出每一独 反之扣4分。 题 号 四。</p><p>5、第12章 控制的基础理论1现代管理中控制的作用。 （1）控制是完成计划任务、实现组织目标的保证。缺乏控制过程的计划是注定要失败的。（2）控制是及时改正缺点、提高组织效率的重要手段。这一作用表现为两个方面。一是降低失误对组织效率的负面影响；二是提高未来管理工作的效率。（3）控制是组织创新的推动力。控制是一种动态的、适时的信息反馈过程，它不是简单地对受控者进行管、压、卡，而是一种积极主动的管理实践活动。2对于一个组织来说，实现有效的现场控制必须具备的条件。 （1）较高素质的管理人员。在现场控制中，管理者没有足。</p><p>6、交通大学精品课程系列,2009.10,控制理论基础(I),第4章,塔科玛(Tacoma),第四章控制系统的稳定性分析,4.1稳定性的基本概念,4.2代数判据,4.4Nyquist稳定性判据,4.5稳定性裕量,4.3米哈伊洛夫稳定性判据,作业,4.1稳定性的基本概念,例,稳定性的定义,稳定的充分必要条件,稳定的必要条件,课堂练习,控制系统在外部拢动作用下偏离其原来的平衡状态，当拢动作用消失后，系统。</p><p>7、交通大学精品课程系列,2010.11,控制理论基础(I),第4章,塔科玛(Tacoma),第四章控制系统的稳定性分析,4.1稳定性的基本概念,4.2代数判据,4.4Nyquist稳定性判据,4.5稳定性裕量,4.3米哈伊洛夫稳定性判据,作业,4.1稳定性的基本概念,例,稳定性的定义,稳定的充分必要条件,稳定的必要条件,课堂练习,控制系统在外部拢动作用下偏离其原来的平衡状态，当拢动作用消失后，系统。</p><p>8、控制理论基础(II),交通大学精品课程系列,课程负责人：杨汝清 教授 曹其新教授,顾问： 王显正 教授,2007,13.1 中断系统特点,13.2 定时器控制寄存器TCON,13.3 中断的嵌套与优先级处理,13.4 中断的响应过程,13.5 中断请求源,13.7 中断系统结构,13.6 TCON 控制寄存器,13.9 外部中断（P3.2/P3.3),13.8 五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址,13.10 定时器/计数器中断,13.11 串行口接收/发送中断,13.12 中断允许控制,继续:,13.13 中断优先级控制,13.14 例子,13.15 基本规则,13.16 注意的问题,5个中断源它们分别是：INT0、INT1、C0/T0、C1/T1。</p><p>9、控制理论基础(II),交通大学精品课程系列,2007,课程负责人：杨汝清 教授 曹其新教授,顾问： 王显正 教授,9.1 关于单片机,9.2 单片机介绍,9.3 单片机的特点,9.4 MCS51的内部资源,9.7.1电路搭建,9.5 单片机的内外结构,9.6 存储器结构和操作,9.7 一个简单电路分析实例,9.7.2 任务分析,9.8 单片机执行程序的过程,9.1 关于单片机,名称：Single Chip Microcomputer 总体特点：抗干扰性强、硬件通用化、实 时控制、接口功能，灵活编程方便 用途: 机电控制的常用方案 方法：专门开发语言、需求决定（I/O， 接口、容量、通讯等）,如何学习,理解工作。</p><p>10、1 控制理论基础控制理论基础 MATLAB 语言仿真语言仿真 实验指导书实验指导书 姓名姓名 学号学号 专业专业 任课教师任课教师 2008 年年 03 月月 30 日日 2 控制理论基础控制理论基础 MATLAB 语言仿真实验语言仿真实。</p><p>11、1 上海交大上海交大 2012 考研考研 815 控制理论基础控制理论基础 全套电子资料和文本资料明细全套电子资料和文本资料明细 QQ 745671433 S 首页 Sagiv 精英名校考研工作室 淘宝网 纸质资料部分有 纸质资料部分有 1。</p><p>12、1 4图1 9为瓦特蒸汽机的速度控制系统原理图 希望蒸汽机转速按要求可调 1 指出系统的被控对象 被控量和给定量 画出系统款图 2 说明系统是如何将蒸汽机转速控制在希望值上的 图中各机构的工作原理是 当蒸汽机带动负载。</p><p>13、机械控制理论基础感想 0910111083 第一次上这门课老师说了什么已不知道了 但魏老师有一句话让我印象特别深刻 老师说 你们这个分数到这个学校来已经很对不起你们了 你们完全可以到外省一个好点的学校去 如果我再不好。</p><p>14、xx年华中科技大学考研控制理论基础考试大纲 (1) 基本要求 1. 了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系 2. 了解系统反馈概念 3. 了解闭环控制系统的工作原理 4. 能够绘制控制系统框图 5. 了解控制系统的要求 (1) 基本要求 1. 运用动力学、电学及电机知识，写机。</p><p>15、电气工程学院控制理论基础课堂教学方案学院教师姓名课程名称学分/学时课程性质第几讲学年/学期电气工程学院王 娟控制理论基础2/32专业选修课第1讲20072008(1)本讲知识点、重点、难点知识点：1. 理解自动控制系统的基本概念（如开环控制、闭环控制，反馈的特点与作用）；2. 辨别控制系统的类型；3. 反馈控制系统的。</p><p>16、机械控制工程基础,任课教师：伍新,第七章 控制系统的综合和校正 7.1 系统设计概述 7.2 希望频率幅频曲线 7.3 PID控制与校正网络 7.4 控制系统串联校正装置的设计 综合法、分析法 7.5 控制系统反馈校正装置的设计 定义、与串联校正的比较、综合法 7.6 复合控制,三频段,闭环系统的组成,执行元件：受被控对象的功率要求和所需能源形式、工作 条件限制。伺服电动机、液压/气动伺服马达等。</p>