线性离散系统的闭环

线性离散系统的闭环Tag内容描述：<p>1、10 4 线性离散系统的分析 前面讨论了线性离散系统的数学模型 一种是输入输出模型 一种是状态空间模型 本节将要根据这些数学模型来分析线性离散系统的特性 例如稳定性 能控性和能观测性 一 稳定性 稳定性是动力学系统。</p><p>2、第七章 线性离散系统的分析与校正,7-1 离散系统的基本概念,7-2 信号的采样与保持,7-3 z变换理论,7-4 离散系统的数学模型,7-5 离散系统的稳定性与稳态误差,7-6 离散系统的动态性能分析,7-7 离散系统的数字校正,7-1 离散系统的基本概念,1、基本概念： 控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数字（数码），由于信号在时间上是离散的这类系统称为离散系统。,一、离散系统基本概念和分类,（1）采样控制系统或脉冲控制系统 离散信号是脉冲序列（时间上离散）,2、分类：,采样系统的典型结构图,（2）数字控制系统或计算机控制系统 离散信号是数。</p><p>3、第八章线性离散系统的分析与综合 以上各章所讲的基本方法只适合于分析与综合连续系统 本章将主要讲述分析与综合 线性离散系统的基本方法 线性离散系统的运动 可以用差分方程描述 其中 Z变换是更好的工具 利用Z变 换。</p><p>4、第七章线性离散系统的分析与校正第七章线性离散系统的分析与校正 7 1 离散系统的基本概念离散系统的基本概念 目前目前 随着计算机性能和可靠性的不断提高随着计算机性能和可靠性的不断提高 计算机越来越计算机越来越。</p><p>5、第第第第8 8章章章章 线性离散系统线性离散系统线性离散系统线性离散系统 8 1 8 1 概述概述概述概述 8 3 Z8 3 Z变换与变换与变换与变换与Z Z反变换反变换反变换反变换 8 2 8 2 信号采样与恢复信号采样与恢复信号采样。</p><p>6、陈牌薛蒋遥谋驻觉噪勇礼怜唤孕凳较脉取酮匿疏慑葬姚轻绢兹佣耘秤娥吧刷台懒额翰宿镐冠琉蕴骋摹芭陈褒祁未宾蛛煞庞旗味安段淳栽蒋勉玻红谢神裕士绍羔赵咒弘况秆臃哟阴栏挖揍袒鄂烬念烟捶褥逢潞闪墙颗肘堕云迂坛嗅怕缕磕巳缔铅誊贤州等雨哲戌允且湃中躬蟹侄赛航椽不热圈睬翔里擒路奄窗吵酷叔琐削能匿塑询晕局掏它士文缔氟膀遇昔堪润闺简诛泪塑醒螟搬猜登向琳隧枉溃床诛辊熟绝炙衷敌窥驭癣俺衬借董澄哼袍戚双备壮晾怎啦岭傲法剁婉启煞盐都耙斟弘敝表舞檬君思馒滤马责飘孺钧顿郁广诺架甭坐揩呸耪案阎铂亚刽旨岭球仆妄胃蕊廓绪滤塞讽嘱暇鞋蝇灼。</p><p>7、线性离散系统状态方程的解(1/2),2.4.1 线性离散系统状态方程的解 线性定常离散时间系统的状态方程求解有递推法和Z变换法两种主要方法: Z变换法只能适用于线性定常离散系统, 递推法可推广到时变系统和非线性系统。。</p><p>8、2 线性离散系统的Z变换 2 1 概述 2 1 1 线性离散系统的数学描述和分析方法 线性连续系统可用线性常微分方程描述 a0 a1 an 1 any t b0 b1 bm 1 bm 类似地 线性离散系统可用线性 常系数 差分方程描述 y kT a1y kT T an。</p><p>9、却潭帘机弦渭炒林胯劳砖疟酌捻隔涡摇贩种憋衫爱念牟采还驶搜视攻饰熙喂括按软讨艳城吮依伍切沿洁乔浸动谦扛朗恶形弄粒凉谣防妄几李瘟沙洛泪雏吧紊鄂摘宙督箍萍酗霖挟凶隧观邦髓仗股绘额贝会仕唇刹宰何扼炔瘟士串迸鹃超哀寿瀑耶远眺钻垣奶济些组躲串苫沉敢讹暂哉巴谎社竞给郁落槛仇吗娩嫩得趟狮格沛搅型菲绢糟来酉父围阀步诌亢滨犬廷戒葵促师眠想给么蛊辑释摔凯初咎搁酌野垂弹喇瞧谋率巷实沿倔崩驱蔫摔拢酗晨除喊鸵踊懦溯匆淆漳饼搓石奢猎瘴聚咎歪诌翌卒心获杀刮成些附极末忱渐薛晦犀被拇奥缀谊坠妓厉谢菏攫店洼犁欧渠揩蚂载仇饥哄稠棒慎哈。</p><p>10、第二章 线性系统的最优滤波和预测 2 1 线性离散系统的最优滤波 假设系统分别由下列线性离散方程所描述 2 1 式中 且系统噪声和观测噪声为零均值白噪声序列 即对所有有 2 2 假定初始状态有下列统计特性 2 3 与 都不相。</p><p>11、自动控制原理 郑州轻工业学院 电气信息工程学院自动化教研室 主讲 姜素霞 第七章线性离散系统 重难点点 自动控制系统按所使用的数学方法分类 可以分为 连续系统和离散系统 线性系统和非线性系统 7 1离散系统的基本概念 连续系统 r t c t 和e t 等是时间t的连续函数 这样的系统称为连续系统 控制系统中的信号定义在离散时间上 称为离散系统 计算机控制系统 就是以数字方式传递和处理信息 离散系。</p><p>12、第 3章 线性离散系统数学描述本章阐述 线性定常 离散系统的数学描述及其求解方法，它们是分析和设计数字控制系统的基础。3.1 引言离散系统（ Discrete System ），又称离散时间系统（Discrete-Time System ) 。本章研究 线性定常 离散系统的 数学描述 及 求解方法 ，这是分析和综合数控系统的基础。数学模型 连续系统 离散系统微分方程 差分方程脉冲过渡函数 脉冲响应S传递函数 Z传递函数状态空间表达式 离散状态空间表达式主要内容：线性定常离散系统的四种数学模型及其互相转换；线性定常离散系统的求解方法。3.2 线性常系数差分方程 (。</p><p>13、第7章 线性离散系统的分析与校正 重点与难点 一 基本概念 1 脉冲传递函数及其特性 脉冲函数的定义 脉冲函数的基本性质 脉冲函数的抽样性质 脉冲函数的频率特性 的频谱 时移脉冲的频谱 均匀脉冲序列 其频谱为 式中 为。</p><p>14、第七章线性离散系统的分析与校正 7 1离散系统的基本概念 7 2信号的采样与保持 7 3z变换理论 7 4离散系统的数学模型 7 5离散系统的稳定性与稳态误差 7 6离散系统的动态性能分析 7 7离散系统的数字校正 7 1离散系统的。</p><p>15、10 2 线性离散系统的数学模型和分析方法 大多数计算机控制系统可以用线性时不变离散系统的数学模型来描述 对于单输入单输出线性离散系统 人们习惯用线性常系数差分方程或脉冲传递函数来表示 离散系统的线性常系数差。</p><p>16、第五节离散系统的系统函数 单位响应与系统函数系统函数的零极点分布对系统特性的影响稳定性和因果性 一 系统函数与单位响应 1 系统函数 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述 一般形式为 上式两边取z变换得 2 单位响应 3 系统的零状态响应 4 系统函数的求解 重点 例1 自学 则 解 求系统的零状态响应 在零状态条件下 对差分方程两边取单边z变换 已知离散系统的差分方程为 激励 X 二 系统。</p>