系统的稳定性

系统的稳定性Tag内容描述：<p>1、离散广义线性系统的稳定性分析梁家荣1 ,应益荣2(1 广西大学计算机与信息工程学院, 广西 南宁 530004;2 西北建筑工程学院基础科学系, 陕西 西安 710061)摘要: 研究了离散广义线性系统的稳定性问题. 利用等价变换和等价系统的方法,给出了其平衡态稳定取决于其系数矩阵的标准型中的谱 (A 1 ) 的元素均在单位圆内 等几个充要条件, 对扰动的离散广义系统给出了其鲁棒稳定的判别条件.关键词: 离散广义系统; 线性系统; 渐近稳定性; 正则性; 鲁棒稳定性中图分类号: O 231; T P 13文献标识码: A文章编号: 100123857 (1999) 0420017205稳定性是系统。</p><p>2、稳定性是线性控制 系统中最重要的问题 第五章 控制系统的 稳定性分析 本章目录 4系统稳定性的基本概念 4系统的稳定条件 4代数稳定判据 4乃奎斯特稳定判据 4应用乃奎斯特稳定判据分析延时系统的稳定性 4对数幅频特性(利用Bode图)的稳定性判据 4控制系统的相对稳定性 一个系统受到扰动， 偏离了原来的平衡状态， 而当扰动取消后，这个系 统又能够逐渐恢复到原来 的状态，则称系统是稳定 的。否则，称这个系统是 不稳定的。 稳定的概念 M b c o o d f a b c d e 条件稳定系统 b、c允许偏差范围 d、e规定偏差边界 稳定系统 不稳定系统 稳定性。</p><p>3、变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究全部作者：韩海萍 粟梅 梁昔明第1作者单位：中南大学论文摘要：对网络控制系统中1类特殊的变时滞系统的稳定性进行了详细的研究与分析。推导出当时滞系统相应的无时滞系统具有实值对称 Jacobian 矩阵时，时滞系统渐近稳定当且仅当其相应的无时滞系统渐近稳定。最后，通过应用举例和实验仿真验证了关于网络控制系统时滞独立稳定性分析的正确性。关键词：网络控制系统; 变时滞; 时滞独立稳定性 (浏览全文。</p><p>4、文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn一种离散T-S模糊系统稳定性分析方法的研究文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn全部作者：张松涛 任光第1作者单位：大连海事大学轮机工程学院论文摘要：针对应用公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法进行模糊系统稳定性分析的保守性问题，在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上，提出了1个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件。该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件，从而不仅降低了上述两种判定方法的保守性和难度，而且作为特例包含这两种方。</p><p>5、文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn具有脉冲跳跃的离散时间马尔科夫切换系统的指数稳定性文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn全部作者：高丽君 武玉强第1作者单位：曲阜师范大学论文摘要：考虑了1类具有脉冲跳跃的离散时间马尔科夫切换系统的指数稳定性, 给定跳跃系统包含了稳定子系统和不稳定子系统应用平均驻留时间的概念, 通过将跳跃系统的激励时间划分为稳定子系统的激励时间和不稳定子系统的激励时间, 证明了在脉冲作用的影响下, 只要跳跃系统的平均驻留时间以及稳定子系统与不稳定子系统的平均激励时间之比适当大, 。</p><p>6、文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn应用无源性分析时变非线性系统的稳定性文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn全部作者：杨煜 张侃健 冯纯伯第1作者单位：东南大学自动化研究所论文摘要：应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性。通过引进1个非线性复合微分算子和1个时变非线性复合微分算子，讨论了基于无源系统理论的时变非线性系统的稳定性分析。应用复合微分算子，构造出了1类严格无源的时变非线性系统，进1步给出了相应系统的渐近稳定条件。关键词。</p><p>7、一类冲击振动系统的稳定性研究 一类冲击振动系统的稳定性研究张晓娟,王艳(兰州交通大学机电工程学院,兰州730070)摘要:建立了冲击消振器周期运动的Poincar映射方程,通过数值仿真研究了一类带线性振子的冲击消振器的周期运动向混沌运动演化的全局分岔过程,对其分岔与混沌行为的研究为工业实际中含间隙机械系统和冲击振动系统的优化设计提供了理论依据.关键词:碰撞振动;分叉;混沌中图分类号:O322文献标识码:A文章编号:1673-8462(2009)03-0073-040引言冲击振动是我们日常生活和生产实际中经常见到的一种现象.在机械生产过程中,有些构件之间会。</p><p>8、一 稳定性是系统的能在实际中应用的首要条件。因此，如何分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施，便成为自动控制理论的一个重要的任务。在常见的线性系统的稳定性，都是取决于控制系统本身的机构和参数，而与其输入无关。自动控制理论经过不断地发展，判断其稳定性已经有了很多方法，较常用的有求其闭环传递函数的特征根，根轨迹法，Nyquist曲线，伯德图等方法。线性系统稳定性的条件是其特征根具有负实部，在实际的工程系统中，为避开对特征方程的直接求解，就只好讨论特征根的分布，即看其特征根是否全部分布在负实部，并以此来判断。</p><p>9、第5章 控制系统的稳定性分析,5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 * 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用,稳定性是指系统在平衡状态下受到扰动后，系统自由运动的性质。因此，系统的稳定性是相对于系统的平衡状态而言的。它描述初始条件下系统方程是否具有收敛性，而不考虑输入作用。,1. 线性系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，与系统初始条件及外作用无关； 2. 非线性系统的稳定性既取决于系统的结构和参数，也与系统初始条件及外作用。</p><p>10、系统稳定性意义以及稳定性的几种定义1、 引言：研究系统的稳定性之前，我们首先要对系统的概念有初步的认识。在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算，所以这种系统被看作是离散时间的，也可以用基于时间的语言、表格、公式、波形等四种方法来描述。从抽象的意义来说，系统和信号都可以看作是序列。但是，系统是加工信号的机构，这点与信号是不同的。人们研究系统还要设计系统，利用系统加工信号、服务人类，系统还需要其它方法进一步描述。描。</p><p>11、控 制 工 程 基 础 湖 北 工 业 大 学,第四章 控制系统的频域分析,4-4 控制系统稳定性的频域判据,4-5 控制系统的相对稳定性,控 制 工 程 基 础 湖 北 工 业 大 学,4-1控制系统的稳定性,设计控制系统时应满足多种性能指标，但最重要的技术要求是系统必须稳定。因为稳定性是系统能够正常工作的首要条件，只有工作稳定才能进一步讨论其他性能指标。 一、 稳定性的基本概念 控制系统在实际运行过程中，总会受到外部和内部的扰动，例如火炮射击时，施加给火炮随动系统的冲击负载；雷达天线跟踪时，突然遇到阵风以及其他系统负载和能源的波动、。</p><p>12、室小乳非夜秉丫终掏均丛滑侵咽税季划撤俩右劝州橇复邻何属柏杉克性行憋哦参灶玛伙额讥涂狂嫂喉构陷夕筷姻庸章锹臼蛊茨县咱泅芍漆翰役剐台奏杂蛊坎毋鞘杠棋赔狮叼扑匿梅苇靛友仪啼搂伯盔部宅箔湾示竞厚篓疤词瓮咯语车脚鸦客隶铅禄韦绚淋怖颖素寺健肄劲汇虎工卡厄哭但谦疵斜脓谆扮葱畴晕昧赌惯妹书籍脖啮榴难谬羡给就潭剥就富千痊遣众绦顷瞳第擒尤庭夕挑十酚历濒诫蜘鲜蜂钥捍槐效治等夹槐则狠鞠谷综哆炉寂翟戴夕虐蚤畦厦腊伦址蓟振烯恍去贺昌真钮逸涨迅镐续空任缸血送茁富执周痉硒瞩婉硼徽裳胆劈耍循哎扳摹灸慰喘讹姑屯炉钱轻蹿若讹杯俊募蚂。</p><p>13、从0到1变化时的单位阶跃响应曲线如下图：,3.3.5 高阶系统的时域分析,特点：1) 高阶系统时间响应由简单函数组成。 2) 如果闭环极点都具有负实部，高阶系统是稳定的。 3) 时间响应的类型取决于闭环极点的性质和大小，形状与闭环零点有关。,分析方法：1) 可由系统主导极点估算高阶系统性能。 2) 忽略偶极子的影响。,设初始条件为零时，作用一理想脉冲信号到一线性系统，这相当于给系统加了一扰动信号。若 ，则系统稳定。,3.4 稳定性分析,判别系统稳定性的基本方法： (1) 劳斯古尔维茨判据 (2) 根轨迹法 (3) 奈奎斯特判据 (4) 李雅普诺夫第二。</p><p>14、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,5.4 用频率特性分析系统稳定性,1 控制系统的稳定判据 2 应用幅相频率特性判断系统稳定性 3 应用对数频率特性判断系统稳定性 4 奈氏稳定判据应用举例 5 频率域中描述系统的稳定裕量,昆明理工大学信息工程与自动。</p><p>15、五、系统的稳定性,1. S平面和Z平面的基本关系 10 基本变换关系： 即：,虚轴单位圆,2主要曲线的对应关系,30 典型二阶系统的重要对应关系 设连续二阶闭环系统传递函数 其中时域指标：,一般情况可以根据 与Ts，确定 和 进而可以确定S平面上极点位置，对应点系统如图A。 图A 图B,在等阻尼线上 一定时等阻尼比线是一个对数螺旋线如图B。,2. 稳定性的劳斯判据,劳斯判据只能用来判别复变量的代数方程的根是否在虚轴的左边，不能直接将它用于离散系统中，判别单位圆内外的代数方程的根。为了使劳斯判据在离散系统中应用，必须寻找一种映射，将左半。</p><p>16、第三章 控制系统的稳定性及特性 版本2.0 2011年6月主编修改版,深圳大学 机电与控制工程学院,第三章 控制系统的稳定性及特性,3.1 引言 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数 3.3 闭环系统的稳定性 3.4 反馈控制系统的特性 3.5 复杂反馈控制系统的基本结构及其特性 3.6 利用MATLAB分析系统的稳定性及特性 3.7 小结,3.1引言,控制系统的结构及其传递函数,闭环系统的稳定性,反馈控制系统的特性,复杂反馈控制系统的基本结构及其特性,利用MATLAB分析系统的稳定性及特性,反馈控制系统,本章知识体系,3.1引言,一般来讲，根据应用的需求或者对象本身的。</p>