自动控制原理第2版

自动控制原理第2版Tag内容描述：<p>1、二次动作元件分配 多项选择题(这个主要问题60分，20个项目，每个项目3分) 1.欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是一条阻尼正弦振荡曲线。以下陈述是正确的()。 A.越小，衰减越慢 越小，衰减越快。 越小，振荡频率越大。 越小，振荡频率越小 2.传递函数中的零初始条件是指()。 A.当t 0时，系统输入为0 b当t 0时，系统输出为0 当t 0时，系统输入的每一阶导数为0 d当t 0时，系统输。</p><p>2、2020/8/21,电子信息工程学院,1,第二章 控制系统的数学描述,2.1 引言 2.2 控制系统的时域数学模型 2.3 控制系统的复数域数学模型 2.3 控制系统的结构图 2.4 信号流图和梅逊公式,2020/8/21,电子信息工程学院,2,2.1 引言,首先要解决的三个问题： 1、什么是系统（元件）的数学模型？ 2、为什么要建立系统（元件）的数学模型？ 3、建立系统数学模型的。</p><p>3、第 1章 绪论 自动控制原理 ( 第 1章 绪论 课程信息 课程编号： 课程类别：专业必修课 总学时： 64 总学分： 4 考核方式：考试 考试方式：闭卷 总评成绩：以百分制计算，其中平时成绩（包括考勤、作业和测验）占 20%；期末考试卷面成绩占 80%。 第 1章 绪论 1. 自动控制原理 清华大学出版社 2. 自动控制理论 第二版 3. 现代控制工程 三版） 美 卢伯英、于海勋等译 4. 自动控制原理 科学出版社 5. 自动控制原理 清华大学出版社 教材与参考书 第 1章 绪论 自动控制的自然和人造系统 天体自然系统 银 河 系 的 恒 星 运 动 第 1章 绪论 季节自。</p><p>4、苏州市职业大学实训报告院系 电子信息工程学院 班级 12电气3 姓名 刘建 学号 127301320实训名称 实训日期 一、实验目的1掌握终值定理求稳态误差的方法；2在不同输入信号作用下,观察稳态误差与系统结构参数、型别的关系； 3比较干扰在不同的作用点所引起的稳态误差。二、实验内容1给定信号输入作用下。</p><p>5、目录 一、整套电气控制实训装置中用到了那些种类的断路开关，总结它们的各自的基本构成、工作原理、电气符号、用途是什么？ 1 （一）低压断路器 1 （二）漏电保护断路器 3 二、电气、控制实训装置中的行程开关、限位开关在哪里，他们是如何工作的？ 4 三、电器控制实训装置中温度检测、物料检测是怎样实现的？ 4 四、整套电器控制实训装置中用到了那些种类的继电器、接触器，总结他们的各自基本构成、工作原。</p><p>6、2019年5月19日,第2章 自动控制系统的数学模型,2019年5月19日,2.1 控制系统微分方程的建立 2.2 非线性系统微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 自动控制系统的传递函数 2.6 信号流图 2.7 脉冲响应函数,2019年5月19日,数学模型 1.定义：描述系统的输入、输出变量以及系统内部各个变量之间关系的数学表达式就称为控制系统的数学模型。 2.为什么要建立数学模型：对于控制系统的性能，只是定性地了解系统的工作原理和大致的运动过程是不够的，希望能够从理论上对系统的性能进行定量的分析和计算。要做到这一点。</p><p>7、第二章 控制系统的数学模型一些基本概念,系统的数学模型 描述系统中各变量间关系的数学形式和方法 静态 系统中各变量随时间变化缓慢，时间导数忽略不计 动态系统 系统中的变量对时间的导数不可忽略的系统 动态方程 描述动态系统数学模型的微分方程 定常系统 系统的物理参数不随时间变化的系统 集总参数系统 系统的物理参数不随空间位置变化的系统 注：本章主要研究定常、集总参数系统,本章主要内容,21控制系统微。</p><p>8、1,控制系统数学模型的常见描述形式有微分方程、传递函数、频率特性、状态空间表达式等。,它们从不同的角度描述了系统中各变量之间的相互关系。,2,建立数学模型首先要明确：,数学模型是对各种物理系统的数学抽象。,3,2.1 控制系统微分方程式的建立,微分方程中含有时间、输出量、输入量及它们的各阶导数。,微分方程又称为动态方程或运动方程。,系统的阶数,微分方程的阶数,微分方程中最高阶导数项的阶数,4,单。</p><p>9、21世纪高职高专规划教材,自动控制原理 中国水利水电出版社 一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业：压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控制 后来进入军事领域：飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域：大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统：生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统：模拟经济管理过程、经济控。</p><p>10、机械工业出版社，第1章自动控制系统的一般概念，1.1引言，第1章自动控制系统的一般概念，1，1.2自动控制和自动控制系统，2，1.3自动控制系统的基本类型，对3，1.4自动控制系统的基本要求，4，1.5本课程的任务，在第5章中， 介绍了自动控制和自动控制系统的基本概念，使读者初步理解反馈控制系统的结构、特点、类型、常用术语、性能指标以及经典控制理论的主要研究内容，为今后章节的学习奠定基础。 1.1。</p><p>11、自动控制原理,第7章控制系统的校正,7.1引言1概念系统的分析：在系统结构和参数已确定的条件下，计算或估算出它们的性能。系统的综合：被控对象已知，性能指标已给定，要求设计控制器的结构和参数，使控制器与被控对象组成一个性能满足要求的系统。综合的目的：在系统中引入合适的附加装置，使原有系统的缺点得到校正，从而满足一定的性能指标。,校正装置：引入的附加装置。有时笼统地把系统的综合称为校正。2校正装置接。</p><p>12、第二章第二章第二章第二章 控制系统的控制系统的控制系统的控制系统的数学模型数学模型数学模型数学模型 2 1 控制系统的控制系统的时域时域数学模型数学模型 2 2 控制系统的控制系统的复域复域数学模型数学模型 2 3。</p><p>13、1 例6系统的方块图如下所示 试用梅森公式求系统传递函数C s R s 例7系统的方块图如下所示 试用梅森公式求系统传递函数C s R s 两两互不接触的回路1 两两互不接触的回路2 前向通路1 求前向通路2 10 2 6典型反馈控制系。</p><p>14、习 题 2 2-1 试证明图2-77(a)所示电气网络与图2 77(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。 图2-77习题2-1图 证明：首先看题2-1图中(a) 2-2试分别写出图2-78中各有源网络的微分方程。 图2-78 习题2-2图 解： (a) (b) (c) 2-3某弹簧的力一位移特性曲线如图2-79所示。在仅存在小扰动的情况下，当工作点分别为x0=-1.2，0，2.5时，试。</p><p>15、自动控制理论B 王玮控制与计算机工程学院控制理论与系统教研室主楼E1016 13581791569 Email wwang 第二章控制系统的数学模型 自动控制理论B 王玮 2 1 微分方程 传递函数 动态结构图 信号流图与梅逊公式 典型传递函数 2 3 4 5 第二章控制系统的数学模型 控制系统的数学模型描述系统输入 输出变量以及内部各变量之间相互关系的数学表达式 静态模型 动态模型 线性模型 非。</p>