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脚踝 康复 痊愈 机构 设计 全套 cad 图纸

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北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书姓名苏迪学号12151230专业机械工程及自动化设计（论文）题目脚踝康复机构的设计和建模题目性质设计；论文题目来源教学；科研；生产；其他指导教师职称工作单位备注侯娅品助教北京交通大学海滨学院毕业设计论文的内容和要求研究一套脚踝康复机构，帮助脑瘫、中风等下肢瘫痪患者恢复腿部和踝部的运动功能。1、收集国内外踝关节康复机的各方面资料，分析其结构形式、康复原理及其各种机构的优缺点；2、完成脚踝康复机构的方案设计。包括康复模式的确定，机构方案的设计，绘制传动系统原理图；3、完成康复机传动系统的设计。包括具体设计计算，绘制零件图；4、完成脚踝康复机构的整体设计，包括标准件的选择，用CAD绘制机构装配图，并用PRO/E进行建立虚拟样机。毕业设计论文主要参考资料1金德文,张济川康复工程学的研究与发展J现代康复2000,452钱振美,张立勋卧式下肢康复机器人的研究D哈尔滨工程大学,200620223牛彬可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现D浙江大学,200640424高明宏,白忠铭CPM机在踝关节损伤康复中的应用J中华实用医学2001,3241435余伟正,钱晋武步行康复用踝关节系统的研究D上海大学200920586于海波,赵铁石,李仕华并联式踝关节康复机器人系统设计D燕山大学工学200629397刘更谦基于3RSS/S结构踝关节康复并联机器人系统研究D河北工业大学200719208王文斌机械设计手册第三卷M机械工业出版社20096566589张煜,陈鹰,杨灿军踝关节康复医疗外骨骼系统开发研究D浙江大学2010303110周大伟,杨建坤固定式踝足矫形器对下肢的影响J中国康复医学杂志2006,21982983111张杰,杨灿军,脑卒中瘫痪下肢外骨骼康复机器人的研究D浙江大学20077812李丹踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制D燕山大学2008131413赵桂林踝关节跖屈、背屈运动的研究J中外健康文摘2007,421112毕业设计论文应完成的工作说明书1份，不少于一万字装配图1张零件（部件）图若干张CAD图总量不得少于15张A0图纸进度安排第112周（1221313）搜集、整理、分析资料，完成毕业设计论文开题报告，准备开题；第1319周（31451）完成脚踝康复机构的总体结构设计；对机构进行设计计算，确定所有参数；绘制传动原理图；完成中期报告，准备中期检查；第2021周（52515）绘制各零部件图、装配图；第2223周（516529）编写设计说明书，论文定稿，准备答辩。指导教师签字日期年月日注表中所填内容采用5号字，中文采用宋体、英文采用TIMESNEWROMAN