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脚踝 康复 痊愈 机构 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

毕业设计任务书学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号设计论文题目脚踝康复机构的设计起迄日期设计论文地点指导教师负责人发任务书日期毕业设计任务书1毕业设计课题的任务和要求脚踝辅助康复机器人主要用于的脚踝、腿部受伤后的康复性训练帮助伤者进行锻炼。主要任务是机构部分，并输出工程图纸2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）设计主体机架，并进行材料选取、校核计算，要求布局合理，美观。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视，许多研究机构都开展了有关的研究工作，近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说，脚踝康复机构有着很好的治疗效果。从踝关节康复理论分析可知，踝关节共涉及伸屈、内外翻、内外旋三个自由度，最主要的是伸屈、内外翻两个自由度，也是决定患者是否康复的最主要的两种运动。而现存的踝关节康复机构，大多只能锻炼踝关节伸屈这一个自由度，不利于患者的全面康复。从图中可知，第一种方案，用一对大锥齿轮完成传动，第二种方案，用一对直齿轮和一对小锥齿轮代替一对大的锥齿轮。综合比较利弊，择优选择，最终决定选用第二种传动方案，以减小空间尺寸，减轻机构重量。其他具体数据和材料等由设计者自行完成。毕业设计任务书3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等A主体装配图（0号图纸）B主要零部件、传动示意图二维图纸（至少一张为计算机绘图）（相当于2张0号图）C毕业设计说明书（附英文翻译）以上材料的光盘资料4毕业设计课题工作进度计划起迄日期工作内容2016年2月29日3月20日3月21日4月20日4月21日5月10日5月11日6月9日6月10日查阅文献，撰写开题报告拟定方案