2000KN冷室压铸机合模装置设计【全套CAD图纸+Word说明书】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计说明书 2014 届 2000室压铸机合模装置设计 学生姓名 学 号 系 别 专业班级 指导教师 完成日期 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 2000室压铸机合模装置设计 摘要 本次设计是对 2000室压铸机合模装置 的设计。 在这里 主要包括 : 三大模板 、 锁模机铰 、 调模部件的结构设计，锁模和顶针油缸尺寸的确定校核 。 这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件 。 整机结构主要由 油缸 产生动力通过 锁模机铰 将需要的动力传递到 动模板 上，动模板 带动 丝杆螺母 ，从而带动 合模 装置 运动 ，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本论文研究内容： (1) 2000体结构设计。 (2) 2000作性能分析。 (3) 锁模机铰 的设计 。 (4) 调模部件的结构设计 。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词 冷室压铸机 ， 油缸 ， 锁模机铰 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he of 000KN is 000KN of to on of to a is of a to to of of (1) 000KN of (2) of 000KN (3) of (4) of (5) of (6) 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 摘要 . I . 绪论 . 1 2 冷室压铸机合模总体方案分析 . 7 3 合模部分结构尺寸设计 . 24 4 系统的调试和功能实现 . 34 结 论 . 38 参考文献 . 39 致 谢 . 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 铸机 定义 压铸机就是在压力作用下把熔融金属 液压 射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着 汽车 、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能 、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。 压铸的起源众说不一，但据文献报导，最初用于压铸铅字。早在 1822 年，威廉姆 ?乔奇（ 士曾制造一台日产 2 万铅字的铸造机，已显示出这种工艺方法的生产潜力。 1849 年 斯图吉斯 （ 计并制造成第一台手动活塞式热室压铸机，并在 美国 获得了专利权。 1885 年默根瑟勒（ 究了以前的专利，发明了印字压铸机，开始只用于生产低熔点的铅、锡合金铸字，到 19世纪 60年代用于 锌合金 压铸零件生产。压铸广泛用于工业生产还只是上世纪初，应用于现金出纳机、留声机和自行车的产品生产中。 1904 年 英国 的法兰克林（ H H 司开始用压铸方法生产 汽车 的连杆轴承，开创了压铸零件在汽车工业中应用的先例。 1905 年多勒（ H H 制成功用于工业生产的压铸机、压铸锌、锡、铜合金铸件。随后 瓦格纳 （ 计了鹅颈式气压压铸机，用于生产 铝合金 铸件。 1927年 捷克 工程师约瑟夫 ?波拉克 （ 计了冷压室压铸机，由于贮存熔融合金的坩锅与压射室分离，可显著地提高压射力，使之更适合工业生产的要求，克服了气压热压室压铸机的不足 之处，从而使压铸技术向前推进了一大步。铝、镁、铜等合金均可采用压铸生产。由于整个压铸过程都是在压铸机上完成，因此，随着对 压铸件 的 质量、产量和扩大应用的需求 ，已对压铸设备不断提出新的更高的要求，而新型压铸机的出现以及新工艺、新技术的采用，又促进压铸生产更加迅速地发展。例如， 为了消除压铸件内部的气孔、缩孔、缩松，改善铸件的质量，出现了双冲头（或称精、速、密）压铸；为了压铸带有镶嵌件的铸件及实现真空压铸，出现了水平分型 的全立式压铸机；为了提高压射速度和实现瞬时增加压射力以便对熔融合金进行有效地增压，以提高铸件的致买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 密度，而发展了三级压射系统的压铸机。又如，在压铸 生产过程中，除装备自动浇注、自动取件及自动润滑机构外，还安装成套测试仪器，对压铸过程中各工艺参数进行 检测和控制。它们是压射力、压射速度的显示监控 装置和合型力 自动控制装置 以及电子计算机的应用等。 近 40年，随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料 诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸生产不仅在有色合金铸造中占主导地位，而且已成为现代工业的一个重要组成部分。近年来，一些国家由于依靠 技术进步促使铸件薄壁化、轻量化，因而导致以往用铸件产量评价一个国家铸造技术发展水平的观念改变为用技术进步的水平作为衡量一个国家铸造水平的重要依 据。例如我国的较好的压铸机品牌就有 “ 震高 ” 等。 铸机组成 压铸机由下列各部分组成。 （ 1）合模机构 驱动压铸模进行合拢和开启的动作。当模具合拢后，具有足够的能力将模具锁紧，确保在压射填充的过程中模具分型面不会胀开。锁紧模具的力即称为锁模力（又称合型力），单位为千牛（ 是表征压铸机大小的首要参数。 （ 2）压射机构 按规定的速度推送压室内的金属液，并有足够的能量使之流经模具内的 浇道和内浇口，进而填充入模具型腔，随后保持一定的压力传递给正在凝固的金属液，直至形成压铸件为止。在压射动作全部完成后，压射冲头返回复位。 （ 3）液压系统 为压铸机的运行提供足够的动力和能量。 （ 4）电气控制系统 控制压铸机各机构的执行动作按预定程序运行。 （ 5）零部件及机座 所有零部件经过组合和装配，构成压铸机整体，并固定在机座上。 6）其他装置先进的压铸机还带有参数检测、故障报警、压铸过程监控、计算机辅助的生产信息的存储、调用、打印及其管理系统等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 （ 7）辅助装置 根据自动化程度配备浇料、喷涂、取件等装置 。 图 1卧式冷室压铸机构成图 冷室压铸机合模装置 合型（模）装置主要起到实现合、开模动作和锁紧模具、顶出产品的作用。它主要由定型（模）座板、动型（模）座板、拉杠、曲肘机构、顶出机构、调模机构、安全门等组成。图 2结构示意图。 图 2合模装置结构简图 1- 调模液压马达 2- 尾板 3- 曲肘组件 4- 顶针液压缸 5- 动模座板 6- 导柱 7- 定模座板 8- 螺母 9- 导柱压板 10- 合模液压缸 11- 调节螺母 12- 调节螺母压板 13- 动模座板滑脚 14- 衬套 151液压双曲肘合型（模）装置的工作特点： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 过曲肘连杆系统，可以将合型（模）液压缸的推力放大 16 26 倍，与液压式合型装置相比，高压油消耗减小、合型液压缸直径减小、泵的功率相应减小。 、开型（模）运动速度为变速：如图 2合型（模）过程中，动型座板移动速度由零很快升到最大值，以后又逐渐减慢，随着曲肘杆逐渐伸直至终止时，合型速度为零，机构进入自锁状态（锁型状态）。在开型过程中，动型座板移动由慢速转至快速，再由快速转慢至零。非常符合机器整个运动设计要求。 图 2曲肘部分结构简图 1234压铸型合紧且肘杆伸直成 一直线时，机构处于自锁状态，此时，可以撤去合型（模）液压缸的推力，合型（模）系统仍然会处于合紧状态。 开型（模）运动的三要素为力、速度、行程和位置，所涉及的几个概念解释如下： 合型（模）力：合模过程中，克服动型模板的阻力而使其运动的力。 锁型（模）力：克服合金液注入模具型腔时欲使模具分开的力。 移模速度：在合开型（模）运动中，动型座板和动模运动的速度。移模速度是一个变速过程，运动速度应是慢 快 慢的变化过程。这样既能使模具运行安全，铸件能平稳顶出，又能提高机器的循环次数。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 针液压缸 组件 它是依据液体的压力来带动推杆（顶针）运动，使铸件从压铸模中顶出。目前，普遍采用的液压顶出装置，其顶出力和时间都可以通过液压系统调节。如图2示为力劲机械厂有限公司生产的卧式冷室压铸机顶针液压缸组件结构简图，在机器开模后，通过顶针液压缸活塞杆的相对运动来实现推杆（顶针）的顶出运动。采用双液压缸能使推杆的受力更均匀，运动更平稳，使顶针孔的分布更为合理。 图 2顶针液压缸组件结构简图 123456模机构 压铸机在设计过程中，需要设置调模机构以适用在一定范围内的各种压铸模，在机器技术参数中，应确定最大模具厚度尺寸 个最大与最小模具厚度的调整量是通过调模机构实现的。调模机构是用调模液压马达或调模电动机带动传动机构使合模机架的尾板和动型座板沿导柱作轴向运动，从而达到增大或缩小动、定模座板之间间距的目的。 肘润滑系统 曲肘是压铸机十分重要的运动构件。为了使其运动副的磨损减小，必须在运买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 动副表面保持适当的清洁的润滑油膜，而过量供油与供油 不足同样有害，会产生附加热量、污染和浪费。力劲机械厂有限公司生产的压铸机曲肘部分的润滑采用的是集中润滑系统。所谓集中润滑系统，是由一个油泵提供一定排量、一定压力的润滑油，为系统中所有主、次油路上的分流器供油，而由分流器将油按所需油量分配到各润滑点；同时，由控制器完成润滑时间、次数和对故障报警、停机等功能。以实现自动润滑的目的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 2 冷室压铸机合模总体方案分析 模机构的类型和选择 合模机构是压铸机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。对于一个 比较好的合模机构应该具备三个方面的特性： 1）足够的锁模力和系统刚性，保证模具在熔料压力作用下，不会产生开缝溢料现象； 2）模板要有足够的模具安装空间及模具开启行程； 3）快速的移模速度及较慢的合紧模具速度，移模时要具备慢 慢的运动特性。 现按锁模力的实现方式讨论全液压式、液压肘杆式和电动式合模机构的优缺点。 （ 1）全液压式 全液压式合模机构可分为直动式、增压式和充液式。 1）直动式合模机构。其特点是启闭模动作和合模力的产生都由合模油缸直接完成，这是一种非常简单的合模机构。合模机构的合模动作由液压油作用在 活塞上来实现，锁模动作由液压油升压来完成。这种合模机构不满足合模机构的运动特性，耗能大，精度低，目前已经很少应用。 2）增压式合模机构。由合模油缸、充液阀、稳压油缸和增压缸组成。此类合模机构的锁模力受液压系统和密封的限制，固增压有限，主要用于中小型压铸机。 3）充液式合模机构。这种开合方式模精度高、模板受力均衡、不需调模、不需加油润滑、磨损较少、开合模行程长；但容易内泄造成升压时间长、爬行、甚至让模、速度慢、漏油、能耗高、容易造成液压冲压、液压系统复杂、成本高、大油缸加工困难。 （ 2）液压肘杆式 液压肘杆式合模 机构由移模液压缸和曲肘连杆两部分串联而成，是通过液压系统驱动曲肘连杆机构来实现模具的启闭和锁紧。它可以用很小的液压缸推力，通过肘杆机构的力的放大作用来获得较大的锁模力。在开合模过程中，这种机构买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 能实现慢 慢的运动过程，提高了合模速度，节约了能耗并提高了效率。 在输入功率相同的情况下，肘杆式 合 模机 构 的运动速度优于其它形式的 合 模机构，如在相同的尺寸和运动速度下，肘杆式 合 模的输入功率比全液压式约节省10%另外，肘杆式 合 模机构的开模力通常是有限的，这一点在小吨位机器上更为明显。 液压肘杆式是目前使用最为普遍 的合模机构。但这种方式不足的是： 1）结构复杂、易磨损、开合模精度差； 2）加工精度要求极高，在成型过程中使得模板受力不均，不能成型精密产品；需要复杂的调模结构和润滑系统，开合模行程短，而且销轴等磨损后造成的受力不均，会加速机器损坏，例如：销轴和导柱断裂、模板开裂、调模螺母咬死等。 （ 3）电动式 电动式合 模机构 指用电机作动力源来驱动模版移动而实现合模、锁模的合 模机构 。目前，较流行的是全电动肘杆式即所谓电动机械式合 模机构 。全电动肘杆式合 模机构 使用伺服电机配以滚珠丝杠、齿形带等元件替代液压系统驱动曲肘连杆机构来 实现模具的启闭和锁紧，整个装置的调模、顶出均采用伺服电机来执行的合 模机构 。具有节能、控制精度和重复精度高、效率高和环保清洁等优点。但不足的是滚珠丝杠会带来新的问题： 1）滚珠丝杠的磨损会导致精度下降； 2）对制造、装配的要求较高，若两者的精度不够，则会在滚珠丝杠上出现附加的径向力，从而加速滚珠丝杠的磨损； 3）当成型面积较大时，如果在肘杆未完全撑直时就开始注射，滚珠丝杠要承受很大的轴向力，加速滚珠丝杠损坏； 4）成本太高，特别是电气控制系统，在目前压铸机技术条件下，市场普及度较低。 表 1（液压肘杆式和全电动肘杆式）合模机构的性能对比。综述以上三种类型合模装置的对比分析，本设计选择液压肘杆式合模装置。 表 1液压 肘杆式 移模 速度较慢，在整个移模行程 速度较快，在整个移模行程买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 速度 中，速度可设定为常数 中是变化的，并处于较高的速度状态，效率较高 移模力、 锁模力 在整个行程范围内，移模力和锁模力均为常数 与构件的材料、尺寸精度、质量、速度有关，对锁模力有放大作用 对模具适应性 对不同高度的模具易于适应，因施力于模具中心且均匀，模具的使用寿命长 调整要求高，合模力的调整与显示 较复杂 系统刚度 合模状态液压刚性较弱，难以产生追加合模力，超载时制品易形成飞边 合模状态机械系统刚性较好，在胀模力作用下，产生追加合模力，允许适量短时间的超载工作 自锁性 不能自锁，一般要继续供应液压油，能耗较大 合模后曲肘连杆进入自锁，液压油可卸掉，节能 噪音 在合模稳压时，易产生流体噪音 开合模时，易产生启动的机械噪音 压合模机构的常见形式和选择 下面主要以双曲肘五支铰连杆合模机构展开论述计算，其主要结构为内翻式和外翻式两种。 （ 1）双曲肘内翻式五支铰连杆机构，如图 2- 1所示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 图 2- 1双曲肘内翻式 1 合模油缸； 2 调模装置； 3 后模板； 4 连杆机构； 5 动模板； 6 导柱； 7 前模板 动作原理：启闭模时，合模油缸 1进油，推动双曲肘连杆机构 4带动动模板5及其模具实现启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆处于未伸直状态，在合模油缸 1推力作用下曲肘连杆机构产生力的放大作用，使合模系统发生变形，直至曲肘连杆伸直进入自锁为止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过调模装置 2与合模油缸相配合，按工艺所要求的锁模力来调整的。 其特点是，启模时，双曲肘相对于轴线向内翻转，结构较外翻式简单、紧凑，较适用于 中小型机，是比较有代表性的，是目前应用最为普遍的合模机构。 （ 2）双曲肘外翻式五支铰连杆机构，如图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 21 合模油缸； 2 曲肘连杆机构 动作原理：启闭运动原理和锁模原理与外翻式相同，所不同的是结构特点，在后模板和前模板上的支铰靠近中心布置，启模时双曲肘相对于轴线向外翻转，减小了支铰跨度，增加了动模板的支承刚性，减小了挠度，较适用于大型机。 综上所述，比较双曲肘内、外翻式的特点，结合本压铸机为小型机，所以选择双曲肘内翻式合模机构。 模机构的参数和尺寸计算 模力的确定 合模力也称锁模力，其含义为合模机构锁模后，熔料注入模腔时，模板对模具形成的最终锁紧力。 模力是通过合模油缸产生的推力借助曲肘连杆机构的传递和放大，作用在动模板上，然后使模具产生合模的力。 具体原理是，当模具刚接触时（还未产生明显的弹性变形），由于曲肘连杆尚未完全伸直，即在图 水平线的夹角（合模角 ）接近 3时，产生曲肘锁模角及连杆角，开始进入锁模状态。此时继续油缸施加推力，那么整个合模机构就要发生弹性变形，产生变 形力。最大变形力是曲肘连杆机构在伸直后进入自锁状态下发生的，此时进入锁模状态的锁模力等于变形力。 板尺寸及导柱间距 模 板 是 用 来 固 定 模 具 的 ， 模 板 尺 寸 ( ) ( )H m m V m m ，导柱间00( ) ( )H m m V m m。制品的最大成型面积决定了模板尺寸和导柱间距，而买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 导柱间距决定了模具的尺寸。根据经验，定模板尺寸 ( ) ( )H m m V m m =680 685柱间距00( ) ( )H m m V m m=460 460 模板行程 模板行程是指动模板能够移动的最大距离，用mS(示。移动模板行程一般与成型制品的高度有关，为了制品能够顺利地取出，动模板行程要大于制品最大高度的 2倍，如图 2 图 21234动模板行程的关系可用下式表示 l 2 式中 脱模间隙； l 料把高度； L 最大制品高度。 杆机构的尺寸参数确定 根据双曲肘外翻式的传统结构，绘制出运动简图如下图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 图 2后连杆长度； 前连杆长度； 小连杆长度； 后连杆上的支杆长度 E 偏心度，即十字头上的滑动点 的水平线垂直距离； 后连杆转角，也称合开模转角； 前连杆转角； 后连杆上主杆与支杆的夹角，即 5 的夹角； 斜排角，即 2共线时 ,点的水平线的夹角； 小连杆与过 m 锁模状态下，小连杆与过 0 开模到最大行程的状态下，小连杆与过 C 点的水平线的夹角； 开模到最大行程的状态下的开模转角； 合模油缸活塞的行程； 动模板的移动行程； 以 立如图所示的 动特性分析 （ 1）合模行程 动模板的移动行程 时， 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 1 c o s ( ) 2 c o L （ 4 1 s i n ( ) 2 s i n ( 1 2 ) s i L L 从上式得出 1 s i n ( ) ( 1 2 ) s i ns i n 2L L （ 4 从而得到 22c o s 1 s i n 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n 其中 12，称为杆长比 ，代入四 21 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 下面分析合模转角 转到极限位置时， 当 0 时， ，即 2共线时，肘杆合模机构处于锁模状态，a x 1 c o s 2 1 s i n ( 1 ) s i n ( 1 2 ) c o 当时，即 于坐标系 第四象限，理论值是在 状态下，但是这是不可能达到的，现在合模转角 转到一定位置时的值，即达到 锁模行程 380时i n m a x m a x1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 所以动模板的行程 m a x m i a x m a x( 1 2 ) c o s 1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n m c cS x L L （ 2）合模油缸活塞的行程07 所知，当十字头滑块从初始位置（开模起始点）m a ，变买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 化到终点位置（开模终点）m a x 0, 时，可得到合模油缸活塞的行程0 m a x m a x0 m a x m a x4 c o s 5 c o s 1 8 0 ( ) 5 c o s ( ) 4 c o s4 c o s 4 c o s 5 c o s ( ) 5 c o s ( )S L L L L L 偏心度 4 s i n 5 s i n ( )E L L （ 4 2 2 2 20 m a xm a 5 s i n ( ) 4 5 s i n ( ) 5 c o s ( ) c o s ( ) S L E L L E 学特性分析 图 的特性分析 1 小连杆（二力杆）上的 支点 1 前连杆（二力杆） 上的 支点 （ 1）力的放大倍数 M，即动模板的合模力与合模液压缸的推力的比值 0其中 0F 合模油缸的推力 动模板的合模力（锁模力） 若不计机构在运动中的摩擦力、自重、惯性力等因素的影响，可根据以图 2纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 的力学分析和静力平衡关系求得 M 012 c o s 0110c d f fF h F h（因为两者的转矩相等） 1 c o s 02 其中dh、5 s i n ( ) 1 s i n ( ) 由式 a r c s i n s i n ( ) ( 1 ) s i n 由式 5 s i n ( )a r c s i n 4 从而得到力的放大倍数 M 11012 c o s c o s2 c o s c o s5 s i n ( ) c o s1 s i n ( ) c o （ 4 杆机构自锁及正常运动条件 根据式得到合模油缸的推力0s i n ( ) c o s5 s i n ( ) c o （ 4 根据式 动副的自锁条件为驱动力位于摩擦圆之内）可确定肘杆机构自锁条件： m a x 0 155 (假设值 ) 即肘杆机构正常运动条件： m a x 0 155 从而得到最大合模角 m a x 01 5 5 ( ) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 杆机构的速度分析，如图 2 1）肘杆机构的速度传动比 图 2杆机构速度分析 根据图 c o ss i n ( ) c o s ( 9 0 ) s i n ( )W D D Dv v v 15DF (由得到 1 5 ,F D F F D F L F v F v) s i n ( )c o 所以动模板的移动速度0s i n ( )c o sc o ss i n ( ) 化解整理得到 1 s i n ( ) c o s5 s i n ( ) c o 较分析式 结果与通过力的特性分析的得到 的结果是一致的。 下面在对式 子分母同乘以 ) ，则 i 的表达式可以表达为i i的形式： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 1 s i n ( ) c o s s i n ( )5 c o s s i n ( ) s i n ( ) 其中前一部分表达式 1 s i n ( )5 c o s s i n ( ) 为i n ( )1 s i n ( )c o ss i n ( ) 5 c o s s i n ( ) iv v L 后一部分表达式 c o s s i n ( )s i n ( ) 为i n ( )c o ss i n ( )c o s s i n ( )s i n ( )s i n ( ) 所以总的速度传动比可以表示为两个 分速度传动比之积，即 i i其中 驱动速度，即合模油缸活塞的移动速度0v； 后连杆上的 D 点以半径 的绝对速度； 后连杆上的 F 点以半径 的绝对速度； 合模速度，即动模板的移动速度； 前连杆上的 2相对于 （ 2）速度传动比的特性分析 从上面的表达式分析可得出以下结论： a. 总的速度传动比 i 主要由后连杆的长度 其支杆长度 决定的，要提高移模速度，应尽可能加大 5。 b. 在合模转角 很小的范围内，总的速度传动比 所决买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 定的。 数在从 80趋向于 90的范围内，曲线的斜率很大，函数值下降率很快，例如，从 80变化到 85， 函数值增长了近 2 倍。所以在合模角 很小的范围 内， 总的速度传动比式 所决定的。因为 ( 8 0 9 0 ) 相对于( 4 6 ) 和 ( 15 ) 很大，当合模转角 趋近于 0 时， ， ， ， s i n ( ) 1 ，此时有 01 s i n ( ) c o sl i m 05 c o s s i n ( ) c o 即此时总的速度传动比已经没有，这非常符合合模终点 ，模具刚好被锁紧时防止速度过快模具被冲击的条件。当然上述分析是理想状态下，实际效果是，当主肘杆在伸展位置时，分速度传比) 趋向于 0，分速度传比是一个有限的值，总的速度传动比 c. 在合模转角 很大时，总的速度传动 i 比 是由式 i n ( ) 所决定的。开模趋向于终点时，即（ ）趋向于 1800，s i n ( ) 趋向于零，总的速度比趋向于无穷大。但这只有当后连支杆 4 共线的情况下，即开模行程结束时位伸展状态时才会出现。一般在设计的肘杆系统中，不会有这种情况出现。根据前面肘杆机构自锁及正常运动条件m a x 01 5 5 ( ) ，即（ ）要小于 155。 （ 3）影响速度传动比的主要参数 a. 夹角 的变化对速度传动比的影响 是影响分速度传动比 主要因素，既影响速度传动比的最大值和最小值，也影响合模转角 的极限值的位置。速度传动比的最大值随着 的增大而减小，并移向较大的开模转角；而相反，最小值的提高并在较小的开模转角时达到。通过改变角 ，改变分速度传动比i ，使其不超过买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 所要求的极限值。一般选取 ( 15 ) 。 b. 为定值情况下的变化对速度传动比的影响 若 5，则合模时，在 4间的伸展位置的分速度传动传动半径 到回转角（ ） =90时，小连杆 这点上改变了转向，也涉及到 C 点，并作纯移动运动。就是说，绝对驱动速度点的 后，分速度传动比继续降低 ，直至趋近于极限，即设计要求的一个很小的值。 若 5，则合模时，小连杆 点的轨迹回转，就是说，小连杆 在负范围内运动，当 C 点的轨迹上回转时，分速度传动比（ ） 90范围内，总的速度传动比小于 1；总的速度传动比最大值在（ ） 90范围内，且分速度传动比时出现。总的速度传动比在（ ） 90范围内，在分速度传动比在（ ） 90范围内，在分速度传动比 杆机构的尺寸参数确定 （ 1） 尺寸约束条件 根据目前市场上的压铸机肘杆机构尺寸和广泛采用的设计经验即有关可得出相关杆长尺寸和角度。有关角度取值范围：后连杆 4之间的夹角15；斜排角 4 6 ； m a x 0 155 ； ( ) 90 ；当支连杆 ) 9 0 回转角时，支连杆 回转角不能超过 75 ，以防止干涉。有关长度取值范围：动模板的移动行程)5； 1 / 2 0 0 ； / ( 1 2 ) 0 . 7 0 . 8 L；力的放大倍数 622 倍。 参考同类型的压铸机初步假设 1 2 2 0 , 5 2 0 0 , （ 2）尺寸计算确定 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 根据产品定位和设计要求，已知数据为：锁模力 2000 N，动模板的移动行程 380，预计实现力的放大倍数 M 为 20 倍 ；确定下斜排角 5，15， 0 。 动模板的移动行程 2m a x m a x( 1 2 ) c o s 1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L L L 代入数值得： 2m a x m a 0 ( 1 8 0 2 2 0 ) c o s 5 1 8 0 c o s ( 5 ) 1 8 0 1 0 . 8 2 s i n ( 5 ) ( 1 0 . 8 2 ) s i n 5 解得： 13 偏心度 4 s i n 5 s i n ( )E L L 合模油缸活塞的行程 2 2 2 20 m a xm a 5 s i n ( ) 4 5 s i n ( ) 5 c o s ( ) c o s ( ) S L E L L E 代入数值得： 2 2 2 20 5 3 9 0 1 1 0 s i n ( 1 1 3 5 1 5 ) 5 3 9 0 1 1 0 s i n ( 5 1 5 ) 1 1 0 c o s ( 5 1 5 ) c o s ( 1 1 3 5 1 5 ) S 解得： 0 421S 以得到动模板的移动行程 0380 0 421 力的放大倍数 5 s i n ( ) c o s1 s i n ( ) c o 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 代入数值得： 1 1 0 s i n ( 0 5