T68镗床的控制系统的改造设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 中国是一个制造大国，制造业的发展对我们国家经济发建设发展的起着至关重要的作用。而 随着社会的进步，科学技术的不断发展，机械 制造 业 也 发生 了 翻天覆地的变化 ，尤其在机床设备革新上，各种高科技含量的新产品不断推出。特别是可编程控制器广泛应用于各行各业的自动控制，在机床的控制上更显示出其独特优势。 由于镗床运动形式多且复杂，精度要求高，传统的继电器控制系统接线复杂、可靠性差，不仅故障率高，且故障诊断和排除困难。针对这些缺点，提出基于可编程控制器控制技术，对 卧式镗床控制系统进行改造。 采用三菱 列可编程控制器完成对其控制系统改造。首先对 床控制系统电气原理进行设计与分析，选取合适的可编程控制器机型，分配输入 /输出地址，并绘制其接线图；然后，编制控制梯形图并分析；最后，对改造后的控制系统进行仿真。 通过可编程控制器的改造， 床的可靠性和效率大大提高，故障率降低，诊断与维修都大为方便 ,对它控制系统的改造有着技术与经济的双重意义。 关键词： 可编程控制器， 床，控制系统改造 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ur is of of in of a of of in of is in in of s to LC 68 s to a , LC of 68 s 文档就送您 纸全套 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 中文摘要 . I . 绪论 . 1 计目的及意义 . 1 内外的研究现状 . 2 计思路 . 3 2 床概述及其运动分析 . 4 床概述 . 4 68 镗 床的主要结构 . 4 68 镗床的运动分析 . 5 3 述 . 6 介 . 6 产生及发展 . 6 结构 . 6 工作原理及工作过程 . 8 特点及应用领域 . 9 菱 列 介 . 9 4 床电气系统 . 11 气控制电路的要求 . 11 路所用元器件 . 11 气原理分析 . 12 电路工作原理 . 12 制电路工作原理 . 13 5 床控制系统的改造 . 16 买文档就送您 纸全套 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 形图的编制 . 16 入 /输出（ I/O）端子分配 . 16 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 计目的及意义 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工工件上的精密圆柱孔，如在一些箱体类零件（如机床主轴箱和变速箱等）中，需要加工数个尺寸不同的孔，且通常这些孔尺寸较大，精度要求较高，在孔的轴心线之间有严格的同轴度、垂直度、平行度和孔间距精度等要求，此外，这些孔德中心线往往是和箱体的基准面平行。故要在钻床上加工此类孔必须借助一定的工艺装备，否则加工难度较大 1，而镗床能够很好的解决此类孔的加工问题。 由上所述，可知镗床的运动多， 精度要求高，而其控制系统 控制逻辑复杂、相互连锁繁多， 传统的继电器控制系统，其控制工程由硬件接线的方式实现， 需要的继电器多、接线复杂，如果某一继电器损坏，甚至只是一对触点接触不良就会影响整个系统的正常运转，且排查困难，花费时间就多。可见传统的继电器控制系统存在可靠性低、适应性差的缺点，使用方面存在着诸多不便。 相比于继电器控制系统，采用 制 可使接线大为简化， 部触点代替了继电器的机械触点，降低了故障率，减小了维修量，提高了功效。 制与继电器控制有着以下几点优势 2： 1、 用户使用方便，适应性 强。 品已经实现标准化、系列化、模块化，配备有齐全的硬件装置供用户使用，用户可根据自身要求，灵活配置系统以达到要求。 2、 可靠性高，抗干扰能力强。 软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，只有与 I/O 有关的少量硬件，大大减少了因触点接触不良而造成的故障。同时 取了一系列硬件和软件的抗干扰措施，具有很强抗干扰能力。 3、 功能强，性价比高。一台小型 有着成百上千个供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能，具有很高的性能价格比。 4、 编程方法简单。 编程语言多是采用梯形图， 其电路符号和表达方式与继电器原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂。 5、 维修工作量少，维修方便。 身的故障率就低，且具有完善的自我诊断和显示功能，故可迅速的查明故障原因，采用更换模块的方法方便的排除故障。 可见，经过 造后的 床，将全方位提升一个档次，它可降低机床买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 的故障率，延长其使用寿命，功能更加强大，运作更加可靠。 因此研究这一课题既能将我们所学的知识得以综合应用，将所学的知识与实践相结合，又具有普遍的技术及经济意义。 内外的研究现状 随着科技的发展和工业生产的需要，国外 展已进入第四代，产品不断更新、提升，主流的生产厂商几乎每年都会推出新产品，现在可编程控制器向着以下几个趋势发展 3。 1、向网络化方向发展。今年来， 家在原来 板上提供的总接线口的基础上，逐渐加入各种通信接口，而且提供完善的通讯网络，慢慢形成了网络化发展的基础。不同的厂商提供了不同类型的现场总线技术，如： ，它们具有各自的特色，在不同的应用领域有着自己的产品优势。 2、向两极化发展。所谓两极化即小型化和高速化，这是当今 展的一个基本 趋势。 3、开放的图形软件。随着个人计算机的普及，现今大批专业监控软件商在统平台上开发功能强大的监控软件，这些软件可与多种 连，它们具有丰富的图形显示功能， 形组态功能等，为用户提供了良好的开发界面和简单的使用方法。 现今世界上 品可按地域分成三大流派：欧洲产品、美国产品、日本产品。美国和欧洲的 术是相互隔离的独立的研究卡发，因此美国和欧洲的 日本的 术则是从美国引进的，继承了美国产品的一些特性，但日本产品主要定位在小型 ，美国和 欧洲则以中大型 名。 现今主流的可编程的控制器生产厂商有：欧洲有德国的西门子（ 司，法国的施耐德电气公司；美国的 司，莫迪康（ 司；日本的欧姆龙（ 司，三菱电机株式会社（ 销量较大有西门子公司， 司，三菱电机等，而本次设计则采用三菱 列 行改造，将在第三章简单介绍此系列 。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的，我国在 产方面比较弱， 目前国 内 自己已可以生产中小型可编程控制器， 生产厂家约 30 多家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品。 上海东屋电气有限公司生产的 列、杭州机床电器厂生产的 D 系列、大连组合机床研究所生产的 S 系列、苏州电子计算机厂生产的 列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用 3。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 计思路 本次设计是基于 对 床控制系统的改造，主要内容有： 1 熟悉 床的切削加工过程，根据继电器电路图 ， 分析和了解系统的工作原理，根据工艺流程等机械动作情况编制梯形图，再将梯形图编程，写出 程序。 2 掌握 硬件接线与编程方法，熟悉镗床的工作原理及控制柜和接线等方面的知识 。 针对以上主要内容，设计思路如下 4： 1、 熟悉 床的 机械机构及其 切削加工过程 ，对其各部分的的运动做仔细分析，了解各运动的控制过程，各运动之间的逻辑关系。 2、熟悉 气控制方面的知识 ，并选择 型进行本次设计。 3、根据 床的运动逻辑关系，设计出相应的继电器电路图，并对其作出详细阐述。 4、根据电气原理图编制梯形图，及编写指令语句表。 5、对梯形图进行调试、仿真。 本次设计采用的是三 菱 列 用三菱 件进行梯形图和指令语句的编制，使用 设计结果进行仿真。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 2 床概述及其运动分析 床概述 镗床是用镗刀对在工件上有预制孔进行加工的机床。镗床主要用于加工高精度孔，或一次对多个孔的精加工。镗床可分为以下几类：卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床。其中卧式镗床应用最为广泛，性能也最广，在卧式镗床上可以进行孔加工、车端面、车凸缘外圆、铣平面和车螺纹等工作，因此习惯上卧式镗床也被称为万能镗床。 68 镗床的主要结构 1 卧式镗床的外形如图 示，它由床身、主轴箱、前立柱、带支承的后立柱、上滑柱、下滑柱和工作台等五部分组成。 加工时，将工件固定于工作台上，由装在主轴箱的镗轴或平旋盘上的镗刀进行加工。主运动和进给运动变速传动机构及操纵机构都装在主轴箱上，通过操纵机构可获得各种转速和进给量。主轴箱可沿着前立柱的导轨上下移动。工作台是由上下滑座和回转工作台组成的，工件可与工作台一起随上滑座或下滑座做横向或纵向移动，工作台也可绕上滑座的圆导轨在水平面内调至一定的角度位置， 以便加工互相成一定角度的孔或平面。镗刀随着镗轴的横向运动做轴向运动，以实现图 床外形图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 轴向进给或调整刀具的轴向位置，当镗刀装在平旋盘的径向刀架上时，刀具就可以随着径向刀架做径向进给，以实现车削端面的加工过程。当刀杆伸出较长时，为增加刀杆的刚性，用后立柱的支撑来支撑它，且后立柱可沿着床身导轨横向移动，调整位置。 68 镗床的运动分析 由于镗床的工艺范围广，因此要求镗床的运动形式多，调速范围广。 床进行加工时，各部件的运动有：主运动、进给运动和辅助运动。 床运动形式 表 体运动形式 主运动 主轴和平旋盘的旋转运动。 进给运动 主轴的轴向进给，平旋盘径向刀架的径向进给，主轴箱的上下移动（垂直进给），工作台的横向和纵向进给。 辅助运动 主轴箱、工作台等的快速调位移动，工作台的回转的运动，后立柱的纵向调位移动，支承架的垂直调位移动。 为适应各种工件的加工工艺要求，主轴和平旋盘的旋转运动和进给运动都应有较大的调速范围，且进给运动应有很多的方向（横向、纵向、主轴垂直方向、轴向、径向）。而为了提高工作的效率，镗床的各个进给部分都设有快速移动功能。 卧式镗床用两台电动机拖动各项运动 ，即用于拖动主运动和进给运动的主电机，和用于拖动各部件快速移动的快速进给电机。由于主运动和进给运动都是由主电机一台电机拖动，所以要求主电机应能正反转，和高低速转换。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 3 述 介 产生及发展 在工业生产过程中，一般采用了大量的开关量来进行控制，它们按照一定的逻辑顺序进行动作，并按照逻辑关系进行连锁保护，及采集大量的生产数据。以往的顺序控制器主要由继电器组成，此系统只能按事先设定好的顺序工作，若想改变顺序控制，则必须改变硬件设置， 极为不方便。为此，美国 用公司）于1968 年，提出取代继电器顺序控制的要求；到 1969 年，美国数字公司研制出基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器（ C）。 1971 年，日本从美国引进这项技术，并研制出了日本第一台 1973 年，德国西门子公司（ 制出欧洲第一台 国则于 1974 年开始研制1977 年开始应用于工业生产。 20 世纪 80 年代以来， 来了飞速发 展阶段，随着超大规模集成电路技术的发展，以 16 位和 32 位微处理器构成的 其在概念、设计、性能、价格以及应用方面都有了新的突破， 控制功能增强、功耗和体积减小，成本下降、可靠性提高、编程和故障检测更为灵活。且迅速发展起来的远程 I/O 和通讯网络、数据处理以及模拟量处理技术， 渐进入连续过程控制领域，在某些领域已取代原先处于统治地位的 统，成为工业生产自动化的三大支柱之一。 国际电工委员会（ 可编程控制器标准草案第三稿中也对 出如下定义：“ 一种数字运算操作的电子系 统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 有关外围设备，都应按照易于与工业系统连接成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 5 结构 质上是一台用于工业控制的专用计算机， 因而它的硬件结构与一般微机控制系统相似。 为专为工业环境下运用而设计的，为便于 与工业系统连接成一个整体，扩充其功能，便于操作与维护，以及 提高系统的抗干扰能力，其结构及组成又区别于一般计算机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 本组成采用典型的计算机结构，主要由中央处理器模块 (存储器模块（ 输入 /输出（ I/O）模块、编程器及电源模块，如图 示 6。 1、中央处理器模块（ 中央处理器 ( 控制中枢，它一般由控制器、运算器和寄存器组 成，这些电路都集成在一个芯片内。 过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入 /输出接口电路相连接。 它按 系统程序赋予的功能指挥 条不紊的进行工作，它确定了 进行控制的规模、工作速度、内存容量等。其中运算器负责逻辑和算术运算；控制器负责指令读取、指令译码、时序控制等；寄存器主要用于存储程序和数据。 2、 存储器模块（ 存储器包括只读存储器 (读写存储器 (前者用来存放系统程序，它相当于单板机的监控程序或个人计算机的操作系统。系统程序由生产厂家固化在 。读写存储器用来存放用户程序，它通过外接的专用编程器写入。 3、 输入 /输出（ I/O）模块 输入 /输出（ I/O）模块是 工业控制现场各类信号取得联系的桥梁。由于工业 生产现场工作，对其有两个主要的要求：一是接口应能满足工业现场各类信号的匹配要求；二是接口要有良好的抗干扰能力。 输入模块用来接收生产过程中的信号，主要包括光电耦合器输入接口，输入状态寄存器和输入数据寄存器。输入端子接受各种有触点的和无触点的开关信号或连续变化的模拟量信号 (经 A/D 转换 )，输入到输入状态 (映象 )寄存器或输入数据图 基本组成 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 寄存器中。 生的输出控制信号经过输出模块去驱动负载， 包括输出状态 (映象 )寄存器，输出锁存器，光电耦合器和功率放大器等部分。 供三种类型的输出：机械触头继电器、无触点型交流开 关 (双向晶闸管开关 )；无触点型直流开关 (晶体管输出 )；以供驱动不同类型的负载。继电器输出型的输出接口是微电磁继电器，它提供一动合触头，可直接驱动交流接触器线圈，交流电磁阀，直流电磁铁等功率器件，而不用外加接口。 3、 编程器及电源模块 编程器是 要的外部设备，用户利用编程器将程序送入 用户程序存储区，也可以检查、修改和调试程序，除此之外， 还可用来监视 作时各种编程元件的工作状态，它经过接口与 系，实现人机对话。 电源模块主要是将交流电源转换成 部所需的直流电源，是整个 能源供给 中心。它的好坏直接影响到 功能和可靠性，故大多数 用高质量的开关稳压电源，其工作稳定性好，抗干扰能力强。有的电源模块除了向 为输入电路提供 24V 的稳压电源，用于传感器的供电。 工作原理及工作过程 7 工作可以等效为一个继电器系统， 只不过组成 继电器、定时器和计数器等是用编程方式来实现的软继电器，其内部等效继电器系统如图 示。 部还备有多种类型的元器件如定时器、计数器、辅助继电器等。所有这些元器件都是用软件实现的，又称 为编程继电器，它们都有许多用软件实现的常图 内部等效继电器系统 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 开、常闭触点，这些触点只能在 部 (即编程时 )使用。虚线框内的就是用编程触点构成的控制电路，称为继电器梯形图，它是虚拟的，无实际连线的。 序的执行是按程序设定的顺序依次完成相应电器的动作， 用一个不断循环的顺序扫描工作方式，其工作过程可划分为三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段，完成上述三个阶段即称为一个扫描周期，图 期工作示意图。 在一个周期执行完后，地址计数器恢复到初始值，重复执行由以上三个阶段构成 的工作周期。 特点及应用领域 有以下几种特点：高可靠性，丰富的 I/O 接口模块，采用模块化结构，编程简单易学，安装简单、维修方便，系统设计周期短，对生产工艺改变适应性强，适应工业环境等。 正是 由于 有前述的优点，在工业控制领域内具有不可比拟的竞争力，随着 性价比不断提高，过去使用专用计算机的场合也可使用 应用范围正不断扩大。 开关量逻辑控制： 可以用价格低，仅有开关量控制功能的小型 为继电器控制的替代物。开关量控制可以用于单台设备，也可用于自动 生产线。 运动控制： 使用专用运动控制模块实现直线运动和圆周运动的位置控制，可广泛用于各种机械，如机床、装配机械、机器人、电梯等。 闭环过程控制： 过程控制是指对温度、压力、流量、转速等连续变化的模拟量的闭环控制。 数据处理： 数据处理一般用于大型控制系统如无人柔性制造系统或过程控制系统。 通讯： 高档 有 远程 I/O， 上位计算机之间的通讯功能。利用 联网功能，可形成多级控制系统。 菱 列 介 8 图 期工作示意图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 三菱的 较早进入中国市场的产品， 在 20 世纪 80 年代，三菱电机公司推出 列，其中 列在我国 场占有很高的市场占有率，而后又推出 列 容量、速度、特殊功能 和网络功能等方面都有全面加强。 列中功能最强、速度最高的一个系列。秒，用户存储容量可扩展到 16k 步，最大可以扩展到 256 个 I/O 点。 3000 多点辅助继电器、 1000 点状态继电器、 200 多点定时器、 200 点 16 位加计数器、 35 点 32 位加 /减计数器、 8000 多点 16 位数据寄存器，另外 128 种功能指令。 由于它的上述有点，且大学本科教学中即是用此系列的 例，讲述电气控制，故本次设计采用了三菱 列 床控制系统进行改造。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 4 床电气系统 气控制电路的要求 上一章我们已经对镗床的主要运动形势进行了研究，有主运动、进给运动和辅助运动三种运动，且其中的主运动和进给运动都由主电机拖动，辅助运动则单独由快速移动电机拖动，上述的运动也给相应的电机和控制电路提出以下要求。 (1)主电机需要较大的变速范围，卧式 镗床多是采用交流电动机的滑移齿轮有级调速系统，多采用鼠笼式异步电动机，本次设计采用的是双速电动机 440/2900 r/ (2)为适应各种工艺要求，主电机需要有点动控制，正反转控制。 (3)镗床主轴制动需要快而准确，必须采取相应的停车措施，一般采用反接制动，因此需要有反接制动控制。 (4)进给运动有诸多方向，各方向的进给运动之间应有电气联锁。 (5)卧式镗床变速采用的是滑移齿轮有级调速系统，为了使变速后齿轮更好的啮合，需要主电机 动缓慢旋转。 (6)快速移动电机也需要采用正反 转控制。 (7)为防止机床和刀具的损坏，主轴箱和工作台的进给也应有电气联锁 9。 路所用元器件 根据以上电路要求，我们可以了解， 卧式镗床主电路安装着两台电动机，而控制电路需要较多的行程开关以达到控制要求。电路设计所用到的电器元件如下表所示。 电器元件一览表 表 号 字符 器件名称及用途 规格 1 电机，拖动主运动和进给运动 900/1400r/ 速移动电机 1420r/ 电机正转用接触器 20A,127V 4 电机反转用接触器 20A,127V 5 接限流电阻用接触器 20A,127V 6 主电机定子绕组接法，低速运转用接触器 20A,127V 7 主电机定子绕组 Y 接法，高速运转用接触器 20A,127V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 8 速移动电机正转用接触器 10A,127V 9 速移动电机反转用接触器 10A,127V 10 制主电机正反转用中间继电器 20A,127V 11 电机高低速转换用时间继电器 127V 12 电机反接制动用速度继电器 380V 13 电机停止按钮 500V,5A 14 电机正反转用按钮 500V,5A 15 电机正反转用点动按钮 500V,5A 通主电机高速用行程开关 500V,5A 16 电机变速用限位开关 500V,5A 17 给变速限位开关 500V,5A 18 轴箱和工作台机动进给互锁用限位开关 500V,5A 19 速移动电机 正反转用限位开关 500V,5A R 点动、制动、变速用限流电阻 20 电机过载保护用热继电器 1 路保护用熔断器 40A、 15A、 2A、 2A 气原理分析 电气原理图见附件 1 床电气原理图。 电路工作原理 卧式镗床电气控制线路主电路如图 示。 图 主电路 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 卧式镗床主电动机采用双速电机 格为 1440/2900r/电动机的正反转由接触器 主触点控制， 触点 动作时电动机正转，而 触点闭合时主电机反转。电动机的高 低速转换，是由 制定子绕组作三角形 双星型变换（ 实现的， 触点闭合时绕组接成“”型，电动机作低速运转；当 电动作时绕组接成“ ，电动机作高速运转。 快速移动电机采用的电动机 规格为 1420r/正反转是由接触器 触点控制的，当 电动作是， 转， 触点闭合时， 转。 在主电路中还由 制着电阻 R 的短接情况，限流电阻 R 的作用 是减少起动和制动电流，故在点动、反接制动及变速过程的脉动慢转时， 触点断开，电阻 R 串接在线路中。 制电路工作原理 1、主电动机 控制 （ 1）点动控制 其控制电路为基本控制电路，由电动 机正反转用点动按钮 正反转用接触器 成。以正转点动控制为例，其通电回路为：电源 闭触点 闭触点 圈。按下 继得电，两接触器主触点接通电源至主电动机的回路，此时 电，限流电阻串接在线路上，因此电动机此时低速正转。松开 动机立即断电停止运转。 反转点动控制与上述过程类似，只是参与控制的电器元件是 （ 2）连续正反转控制 其控制电路是由基本的自锁和互锁控制电路组成的，参与控制的电器元件有 主电机正反转用按钮 控制主电机正反转用中间继电器 正反转用接触器 正向低速运转控制为例，此时，高低速转换行程开关 开，且无变速过程，其变速操作手柄压下，使与其有机械联系的行程开关 压下，两行程开关的常开触点闭合，常闭触点断开。按下 ，电，其各 触点作出相应动作；继而 电，其主触点将电阻 R 短接，其辅助触点闭合，加上继电器 动合触点闭合，使 圈的回路接通，其回路为：电源 闭触点 开触点 闭触点 圈得电，其动合触点动作，自身形成自锁，达到连续控制的目的。也使 电，因此 继得电动作，使主电动机绕组成 “”接法，电动机正向低速运行。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 连续反转控制工程与上述过程类似，只是参与的电器元件作相应改变。 （ 3）高低速的转换 卧式镗床采用行程开关 控制高低 速的转换，其状态由机械转换手柄控制。低速运行时， 行程开关 开，延时继电器 得电，此时接触器电，电动机绕组呈 “”接法。转换至高速时，行程开关 合，延时继电器 电动作，经延时后，其常闭触点断开，使接触器 电，其主触点断开，电动机脱离电网；同时 开触点闭合，使 电，它们的主触点闭合，将电动机绕组接成“ ，重新接入电网，电动机从低速运转转换为高速运转。 当主电机在高速档起动时，由于延时继电器 延时作用，短时间内接触器电，使电动机在低速状态下直接起动，减小了起动电流和机械冲击，有利于延长电动机的寿命。 （ 4）反接制动控制 其控制电路采用速度继电器来对反接制动进行控制， 速度继电器由转子、定子、触点三部分组成，其转子的轴与被控制电动机的轴相连，因此速度继电器的转子可随电动机的转动而转动。当电动机速度高于速度继电器动作转速时，装在定子上的摆锤推动动合触点，使其闭合；当电动机速度低于速度继电器复位转速时，定子转矩下降，使触点复位。一般速度继电器的动作 转速为 120r/点复位转速在 100r/下。 反接制动控制电路是由 主电机停止按钮 度继电器 正反转用接触器 成。当主轴正转时，速度继电器的正转常开触点 合，正转常闭触点 开；主轴反转时，反转常开触点 合。 以主电动机正转时的反接制动为例，即此时 电，速度继电器正转常开触点 合。按下停止按钮 继断电释放，使主电动机脱离电网；同时， 合接通 圈，其通电回路为：电源 开触点 闭触点 此 触点得电吸合，经限流电阻 R 电动机重新接入电网，并改变了绕组电源相序，使其反转。当电动机转速降至速度继电器复位转速一下时，速度继电器的正转常开触点复位，使 电动机再次脱