工件自动输送机的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828或 11970985 优秀设计 图 书 分类号： 密 级： 毕业设计 (论文 ) 工件自动输送机的设计 of 生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20*年 5 月 27 日 买文档就送您 01339828或 11970985 摘要 在科技越来越发达的今天，在各种行业中生产效率也变的更加重要。于是各种类型的输送机的用处也越来越大。与此同时对输送机的要求也越来越高。在本次工件输送机的设计里，在工件输送机的传输距离和速度 方面要求也比较高，本次设计对整个输送机的主要部件进行了粗略的介绍，其中在节省投资和控制方面有比较好的调节。 本设计的主要研究内容是设计连杆结构的尺寸以及齿轮传动的主要参数等，对主要研究部分的部件进行了选型，设计，校核。 关键词 输送机；连杆机构；齿轮传动 买文档就送您 01339828或 11970985 is in So of s is of is In of of is is in of of in of of is of of so To of 文档就送您 01339828或 11970985 目 录 摘要 . 10 . 11 1 绪论 . 4 景介绍 . 4 案比较 . 4 计方案综述 . 5 2 连杆机构的设计 . 6 杆机构的定义及特点 . 6 面曲柄摇杆机构 . 6 面四连杆机构有曲柄的条件 . 6 杆设计内容 . 7 杆的摆角初选 . 7 点位置和曲柄长度的设计 . 7 柄摇杆机构的设计 . 7 核最小传动角 . 8 3 机构的运动和动力分析 . 9 述 . 9 矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析 . 9 制机构运动简图 . 9 速度分析 . 9 加速度 分析 . 10 矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 . 12 机构进行运动分析 . 12 定各构件的惯性力和惯性 力偶矩 . 12 构的动态静力分析 . 13 4 杆件的设计 . 17 件的类型 . 17 材和截面的选择 . 17 件间的联结 . 17 切强度计算 . 17 压强度计算 . 18 定性的校核 . 19 5 减速器的设计 . 20 动机的选 择 . 20 买文档就送您 01339828或 11970985 择电动机类型和机构形式 . 20 率的计算 . 20 动机功率计算 . 20 动效率 . 21 定电动机转速 . 21 定传动装置的总传动比和分配传动比 . 21 传动比 . 21 配减速器的各级传动比 . 22 算传动装置的运动和动力参数 . 22 轴转速 . 22 轴输入功率 . 22 轴输入转矩 . 22 速器结构的设计 . 23 体结构 . 23 铁减速器机体的结构尺寸见下表 5位 ) . 23 动零 件的设计计算 . 24 速器外传动零件的设计 . 24 速器内传动零件的设计 . 24 配图设计第一阶段 . 27 关零部件的结构和尺寸的确定 . 27 的结构设计 . 28 的支点距离和力作用点的确定 . 28 动轴承的选择 . 31 择原则 . 32 用方法 . 32 动轴承的失效 . 32 承盖上的螺纹强度计算 . 33 的选择和强度校核 . 34 轴器的选择计算 . 34 配图设计的第二阶段 . 35 承端盖结构 . 35 承的润滑与密封 . 35 速器的润滑 . 35 速器附件设计 . 36 视孔盖和窥视孔 . 36 买文档就送您 01339828或 11970985 油螺塞 . 36 标 . 36 气器 . 36 盖螺钉 . 36 首螺钉 ,吊环 ,和吊钩 . 36 6 开式齿轮的设计 . 37 式齿轮计算公式 . 37 算参数的选取如下 . 37 定传动主要尺寸 . 38 7 机架的设计 . 39 架钢材料的选择 . 39 结构设计时应满足下列要求 . 39 输机附件的设计 . 40 结论 . 42 致谢 . 43 参考文献 . 44 买文档就送您 01339828或 11970985 1 绪论 景介绍 本课题来源于社会生产实践，属于工程设计 类。在自动化生产线中进料及出料都要求实现自动化，本课题即是为了解决这一实际问题的。采用什么机构或传动方式、速度及加速度、运动轨迹的设计是其中的核心问题，某结构的优化设计也可成为设计的内容，本课题是典型的机械设计及理论的应用。 在越来越注重生产效益的今天，自动化的输送可以节省很多不必要的时间和人力资源，从而可以获得最高的收益！自动化的生产线减少了不必要的人为失误，减少了机器的损坏，同时也更加保障了员工们的生命安全！ 案比较 经过反复调查研究，查阅相关资料，我们根据工件传输机的工作状况的要求，提出了以下 四种方案： 方案一：直接用带传动和步进电动机来实现滑架的往返运动，通过步进电动机的正反转控制往返运动，通过单片机控制驱动电路来设置相关的运动参数。 方案二：运用齿轮齿条和步进电动机来实现滑架的往复运动，通过步进电机的正反转，齿条固定在滑架上，利用齿轮齿条间的传动来实现滑架的往返运动。 方案三：采用液压凸轮机构为主，以达到设计要求。本方案采用液压动力装置以推动挡板左右往复运动。再采用凸轮机构推动挡板做上下的往复运动。该机构由液压机构和凸轮机构相互配合，使挡板做曲线运动。 方案四：运用连杆机构，减速器，普通电动 机。通过普通电动机可以获得运动所需要的动力，减速器调整相应的速度和节奏，连杆机构实现不同的速度比，节奏，步长和滑架的运动轨迹。 经过可行性调研，我们发现方案一中步进电机的功率和工作状况要求中的中度冲击问题对步进电机的影响不能很好的解决，而且步进电机拥有一个很明显的优点，就是它有精确的正反转功能，因为步进电机是将电脉冲信号转化为角位移，或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载的变化而影响，即给电机加一个脉冲信号 ,电机则转过一个步距角，这一线性关 系的存在，加上步进电机只有同期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度控制领域用步进电机来控制变的非常简单，而且低速精度高。虽然如今步进电机已经被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规条件下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等太多的专业知识。方案二也存在类似的问题，方案三机构结构简单，买文档就送您 01339828或 11970985 构造也较为普通，且运行时噪声低。运动行程一眼明了，缺点是该机构有两个自由度，所以运动难遇控制，不够平稳。而且液压机构 成本太高，且维护检修复杂。而方案四对于方案一方案二的问题有了很好的实现，而且普通电动机容易选择，减速器和连杆机构，结构可靠，稳定性高 ,可以承受一定的冲击，所以此方案较合理。在整个设计过程中，减速器部分和连杆机构的设计和分析应是本课题的重点，运用机械设计和机械原理的相关内容来设计，设计的主要内容应包括工作机构和传动系统的运动分析，连杆机构的运动和动力分析，减速器的设计，减速器零件的制造以及相关工艺流程。本课题的难点是连杆尺寸的分析和动力运动的分析，减速器各轴和齿轮的计算设计。 工件输送机是 一种实现往复传送可以间歇性地输送工件的机械，通过传动装置，电动机驱动滑架往复移动工件，行程时，滑架上的推爪推动工件前进一个步长，当滑架返回的时候，因为推爪与轴间装有扭簧，所以推爪从工件底面滑过，工件保持不动，当滑架再次向前推进时，已复位，就这样往返推动工件前移。 设计意义：工件传输机在自动化流水线上的充分运用能提高工厂的生产率，减轻工人的劳动强度，保障工人的生命安全，为实现车间无人化提供了可靠的条件。 买文档就送您 01339828或 11970985 2 连杆机构的设计 杆机构的定义及特点 连杆机构是一种应用 非常广泛的机构，折叠伞的收放机构，机械手的传动机构以及人体假肢的设计等，都是连杆机构。 连杆机构的定义： (1)某原动件的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件才能传动从动件，中间构件称为连杆。这些机构统称为连杆机构。 (2)这些机构中的运动副一般均为低副。故连杆机构也称低副机构。 连杆机构的特点： (1) 连杆机构中构件间以低副相连，低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单，故容易加工。 (2) 构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有 绕定轴转动的曲柄、绕定轴往复摆动的摇杆，又有作平面一般运动的连杆、作往复直线移动的滑块等，利用连杆机构可以获得各种形式的运动，这在工程实际中具有重要价值。 (3) 在主动件运动规律不变的情况下，只要改变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。 (4) 连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆，可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面，该平面称为连杆平面。在机构的运动过程中，固接在连杆平面上的各点，将描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称为连杆曲线。 (5) 在连杆机构的运动 过程中，一些构件（如连杆）的质心在作变速运动，由此产生的惯性力不好平衡，因而会增加机构的动载荷，使机构产生强迫振动。所以连杆机构一般不适于用在高速场合。 (6) 连杆机构中运动的传递要经过中间构件，而各构件的尺寸不可能做得绝对准确，再加上运动副间的间隙，故运动传递的累积误差比较大。 面曲柄摇杆机构 在铰链四连杆机构中，若两个连架杆中一个为摇杆，另一个为曲柄，那么这个四杆机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时 ， 可以把曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动，此种机构 应用比较广泛。 面四连杆机构有曲柄的条件 (1)杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于 其余 两杆长度之和。 买文档就送您 01339828或 11970985 (2)在 铰链 四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 (3)在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为 机架 ，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 (4)如果四杆机 构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 综上所述：平面四杆机构中曲柄存在的条件是四个杆的长度关系，谁做机架决定是否会存在曲柄！ 杆设计内容 输送机的工作阻力000N，步长 S=450复次数 N=40 次 /分，行程速比系数K=度 H=800送时滑架受到的阻力 架宽度为 250用折旧期为 5年，每天二班制工作，载荷里有中等冲击，工作环境清洁，室内，三相交流电源，工作机构效 率为 于小批量生产。 杆的摆角初选 根据设计的常识一般初选摆角为 40 右 ,再由步长定摇杆长度 ,一般取( 点位置和曲柄长度的设计 根据行程速比和传动角要求铰点 据所给条件以及现 场的要求，和行程速比系数 K，在 设计四连杆时，可利用机构在极位时的几何关系，再运用其它辅助条件进行设计。 柄摇杆机构的设计 通过摆角及行程速比系数 K=先按公式 =180(K+1)算出极位夹角 为 然后任取一点 D,再用此点为顶点作等腰三角形 ,使两腰的长度等于 12C 。作210 - ,再作222。作21那么圆弧12到12 ,所以曲柄的轴心 设曲柄的长度为 a,连杆的长度为 b，那么1AC=b+a, 2AC=a=(12于是以 以为2径作圆弧交1,则得出 a=1,b=1。设计时应注意 ,曲柄的轴心 否则机构将不能满足运动连 续性的要求。 买文档就送您 01339828或 11970985 根据上面的方法可以算出平面四连杆机构的杆长分别为 a=115b=385c=380mm，d=380 核最小传动角 在机构运动过程中 ,传动角的大小是不停变化的 ,为了保证机构的传动性能要求 ,设计时应使 40传递力矩比较大时，则应使 50；对于一些受力很小或者不经常使用的操纵机构，则可允许传动角小一些，只要不发生自锁就可以。最小传动角与机构中各杆的长度有关 ,见下 面的公式 : 2 2 2 2 2 2( ) 3 7 5 3 8 0 ( 3 9 0 1 2 5 )2 2 3 7 5 3 8 0= a r c c o s a r c c o s 4 0 . 5b c d 式 (40 所以满足最小传动角的要求。 因此可以定出该要求设计的机构的总体尺寸 ,即a=115CL=b=385DL=c=380DL=d=3805080 上面的构的运动简图见下图 1 图 1构的运动简图 买文档就送您 01339828或 11970985 3 机构的运动和动力分析 述 用矢量方程图解法进行机构的速度和加速度的分析 , 矢量方程图解法依据的基本原理是理论力学中的运动合成原理。对机构进行速度和加速度的分析时 ,首先要根据运动合成原理列出机构运动的矢量方程 ,然后再根据该方程来作图进行解决 . 下面的就是机构运动分析 : 矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析 根据构件上已知的一点的 速度和加速度能够求出另外的点的速度和加速度 (包括大小和方向 ),所以在以图解法作机构的速度和加速度的分析的时候 ,应该先从具备这个条件的构件着手 ,再分析与该构件依次相连的其他各构件。 在用图解法作机构的运动分析时，需要先绘出该机构的运动简图，然后再根据运动简图进行速度和加速度的分析，求解的步骤说明如下： 制机构运动简图 根据前面所描绘的方法和步骤，选取尺寸比例尺L=B(m/并按照比例尺准确地绘制出机构的运动简图如图 1 速度分析 根据用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析可知，速度求解的步骤应依次求出相应各点的速度和杆件的角速度。 1）求00 . 1 1 5 / 0 . 0 7 7 /B A m r a d s m s 式 (方向垂直于 向与1的转向一致。 2）求及点 同一构件 2上的点，故得 大小 ？ ？ 式中以用图解法求解。 买文档就送您 01339828或 11970985 图 3度分析图 如图 3点 作 表么速度比例尺可以求得 0 . 0 7 7 /200/ ( / ) 0 . 0 0 0 3 8 5 ( / ) /p b m s m m m s m m 。 再分别自点 B， C， bc,表线交于点 C，则矢量 别代表是得 0 . 0 7 7200/ 2 1 0 ( / ) / 0 . 0 8 0 8 5 /p c m s m m m s m m m s 式 (3）求点和 上，杆件 3上的点的角速度都相同，所以 0 . 1 2 6 /E C D v m s 4）求 / 大小 ？ 0 . 0 7 7200/ 2 5 5 ( / ) 0 . 0 9 8 2p f m s m m m s 式 (于是有 0 . 0 0 0 3 8 5 4 52 0 . 3 8 5/ 0 . 0 4 5 /C B C BV b r a d s r a d s 式 (0 . 0 0 0 3 8 5 2 1 03 0 . 3 8 0/ 0 . 2 1 2 8 /C D C DV p r a d s r a d s 式 (0 . 0 0 0 3 8 5 2 5 54 0 . 1 8 0/ 0 . 5 4 5 4 / E r a d s r a d s 式 (加速度分析 加速度求解的步骤与速度分析相同 ,也是先依次求出a，a。 然后再求解2，3，41)求所以没有切向加速度 。 2 2 2 2401 600 . 1 1 5 ( ) / 0 . 0 5 1 / A A Ba a L m s m s 式 (方向由 . 买文档就送您 01339828或 11970985 2）求分别对于点 的的相对运动关系 ,可得 C D B A C B 小 23？ 2？ 式中 可用作图法求解。 图 3速度分析图 如图 3示，取点 p 作为加速度多边形的极点，并作 代表加速度比例尺可求得 2220 . 0 5 1 /200/ ( / ) / 0 . 0 0 0 2 5 5 ( / ) /p b m s m m m s m m ， 然后再按上式作图，可求得 代表大小为 2 2 2/ 0 . 0 0 0 2 5 5 ( / ) / 1 2 5 0 . 0 3 1 9 /p c m s m s m m m m m s