公路清扫车的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 1886年，卡尔 至今日，汽车的种类繁多，用途更是广泛。本文将介绍一种用于公路清扫的车辆。该种清扫车采用 的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩 ，发挥这种作用的装置就是变速器。对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。 关键词 发动机； 离合器；变速器；差速器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 n 1886, a in to is of is is is to It is is to is to of is on is of of to In of in do so or go to is is a by as of of to in 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 1绪论 2汽车草图布置 3汽车主要参数的选择 L 、后轮距 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 传动系设计 5发动机的选型 的选择 6变速器设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 弯矩图、扭矩图 7离合器设计 8 差速器的设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 速器齿轮的几何尺寸计算 9 车架设计 架的概述 架的结构设计 梁及其联接 参考文献 致谢 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论 道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。目前在国内利用路面扫路车进行路面养护已经成为一种潮流。 道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。 随着中国经济以及公路的发展，公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。公路取得最佳的经济效益和社会效益，就必须保 证交通畅顺、路容美观和路线环境良好。清扫养护作业是公路养护作业中作业量大且频繁的作业之一。在公路上作业的扫路车应具有足够的行驶速度和作业速度，以便在前往作业地点和返回驻地的过程中能符合公路对车辆行驶速度的要求，并在尽可能短的时间内完成养护作业，以尽量减少对交通的妨碍。以小型底盘或为基础发展的各种悬挂式小型清扫车作为一般公路或市政街道清扫的机械，对于提高我国公路养护机械化和环卫机械化程度，是不可缺少的。清扫车要在技术性能和品种规格上形成系列，对我国公路养护机械化具有重要的意义 路清扫车国内的发展情况 我国扫路车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 别是在产品的可靠性方面。为尽快提高我国扫路车的水平，缩小与先进国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，扫路车生产企业应选择一个合适的扫路车研究方向。随着社会的发展、进步，不再满足于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满 足各种需求的吸尘车。就是在上述情况下，由中国建筑二局洛阳建筑工程机械厂与洛阳驰风车业有限公司联合研制的具有自主知识产权全新的多功能全吸式扫路车目前已正式投放市场。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，更适合于广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、水泥厂、电厂等场所的清洁除尘。 扫车的组成 清洁车的结构主要是汽车部分和清洁部分的总成。汽车部分主要包括发动机、离合器、变速器、差速器、车轮、转向器、制动装 置。清洁部分主要包括扫盘机构、垃圾储备箱、风机吸嘴机构。 一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类： 1、手推式清扫车和手扶式清扫车 2、自行式清扫车 3、纯扫式清扫车 4、吸扫式清扫车 5、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车） 6、干式清扫车（吸尘车） 7、湿式清扫车 8、全吸式清扫车 扫车的收益前景分析 （ 1） 工作效率，同样的作业面积时间上大大缩短； （ 2） 清洁成本，可以肯定的是机械单位面积的清洁成本比人工还要低； （ 3） 清洁效果，机 械可以避免清洁剂使用不平均，清洁效果不统一的问题； （ 4） 安全性能，让清洁工人身处安全环境（马路上的车辆太多，自身的安全意识不强） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 5） 经济回报，以一辆车为例，它停止使用的那天共花费了多少钱，才是它真正的价钱。除了投资成本外，还有运营成本和人力消费成本。 （ 6） 道路清扫车的扫地吸尘系统相当于 6的人工； （ 7） 减少灰尘对环境污染的程度（节约时间和财力，减少人工对产品外表的清洁，对机械设备的清洁保养以及周期性的环境卫生工作等） (8)提高工作效率，同时提高操作者的工作积极性； (9)一个 良好整洁的环境不仅提高城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性。 （ 10）能够解决 人们生活在满是灰尘的环境中的健康问题； （ 11）能够解决 国家法律或地方法规要求的环境指标； （ 12）能够解决 由于灰尘或垃圾而造成路面过早过度的破损问题； （ 13）能够解决 生产车间的产品被灰尘污染的问题； （ 14）能够解决 生产车间内固定或移动的机器被灰尘污染的问题； 本论文主要介绍了清扫车的工作原理，着重对发动机的选型、离合器、变速器、差速器等汽车部件进行设计。 2 汽车草图布置 准线的选择及其画法 在绘制总布置草图时，首先要选择绘图的基准线，通常选择车架上平面线，前轮中心线，汽车中心线，地面线，前轮铅垂线作为基准线。 架上平线 车架纵梁较长的一段上平面在汽车侧视图和仰视图上的投影线定义为车架上平面线，它是作为标注汽车各垂向尺寸的基准线或零线，而对于具有承载式车身的汽车，则以车身中部底板下表面或中部边梁的下翼面在侧视图或前视图上的投影线作为标注垂向尺寸的基准线或零线。 轮中心线 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 通过左右前轮的中心并垂直于车架上平面线的平面在汽车侧视图和俯视图上的投影 线定义为前轮中心线，它是标注汽车各纵向尺寸的基准或零线 。 车中心线 汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影定义为汽车的中心线，它是标注汽车各侧向尺寸的基准线。 面线 地平面在汽车侧视图和前视图上的投影线定义为地面线，它是标注汽车高度，垃圾箱高度，离地间隙，接近角和离去角等尺寸的基准线。 轮铅垂线 如图 2过左右前轮的中心并垂直于地面的平面在侧视图上的投影线定义为前轮铅垂线，它是标注汽车轴距和前悬的基准线。 当车架上平面线与地面线平行时，前轮中心线即与 前轮铅垂线相重合。清扫车满载静止时的车架上平面线一般设计成与地面相倾斜，且前低后高地倾斜 小角度F，以便汽车驱动时车厢能趋于水平。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2布置图基准线 汽车总布置草图多由侧视图开始，而侧试图则由绘制基准线开始。首先画出地面线，然后在该线上找出相距为轴距 L 的 A， B 两点，过 A， 得前后轮的铅垂线。沿铅垂线以轮胎的滚动半径1r，2轮胎的自由半径01r，02了画出车架上平面线，先要找出车架上平面线与前后轮铅垂线之交 点 A 、 B 的离地高度 a、 b。它们可分别由满载静止的汽车前后轮铅垂线处的各相关零部件的安装尺寸链求得，且 a、 b 尺寸间具有关系式： ta a L ，连接 A 、 B 两点即绘得车架上平面线。过1为前轮中 心线，它与车架上平面线交于A 点。 厢及驾驶室的布置 总布置应由车厢或驾驶室的内部布置开始，其内部主要是解决司机与座椅，驾驶操纵机构以及车厢或驾驶室之间的空间尺寸布置，人的尺寸是布置的关键因数，驾驶员的身高选在 1800右， 为了布置司机座处的空间，首先应确定该处的地板高度，地板倾斜部分的尺寸及发动机机舱后隔板的前后位置，这时还应考虑到地毯内饰件及隔音、隔热材料对相关部买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 分尺寸的影响。司机坐垫在司机重力压缩下后部最低处的最小离地板高度应大于 200常操纵踏板处地板倾斜部分的宽度 306。 座椅调节形式， 现代的汽车座椅，必须满足调整便利性和舒适性两大要求。也就是说驾驶者通过调节操纵，可以将座椅调整到最佳的位置上，以获得最好视野，得到易于操纵方向盘、踏板、变速杆等操纵件的便利，还可以获得最舒适和最习惯的乘坐角度。 清扫 车采用 手动调节方式需要驾驶员先通过手柄放松座椅的锁止机构，之后通过改变身体的座姿和位置来带动座椅移动，最后将锁止机构的手柄放松，将座椅固定在所选择的位置上。座椅表面材料指驾驶座座椅所用的材料， 清扫车采用织物作为驾驶座座椅。舒适，手感、透气性比较好。 为防止紧急制动时垃圾箱向前窜动，通常垃圾箱与驾驶室之间应有50 100 3 汽车主要参数的选择 车主要尺寸参数的选择 汽车主要尺寸包括：轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙等。 距 L 轴距 量参数和使用性能的影响。轴距短一些，汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。但轴距过短也会带来一系列问 题，因此，在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。当然在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下将轴距设计得短一些为好。 清扫车要求制造成本低，使用经济性好，机动灵活。因此汽车应轻而短，故轴距应取短一些，轴距约为总长的 54%60% ，轴距与总长之比约大，对改善汽车纵向角振动也有利。选取，轴距 L=1.4 m. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、后轮距 2汽车轮距 B 对汽车的总宽，总质量，横向稳定性和机动性都有较大的影响。轮距越大，则悬架的角刚度愈大，汽车的横向空间也愈大。但轮距也不宜过大，否则会使汽车的总宽和质量过大，轮距必须与汽车的总宽相适应。 轮距 3 1 0 0 ( 8 0 )4 或 B （ 3 式中： B 轮距， W 总宽， L 轴距， k 系数 选 L=1.4 m k= 则 1 4 0 0 1 . 1 2 1 2 5 0B 汽车的前悬置处要布置发动机、风扇、弹簧前支架、车身前部或驾驶室的前支点、保险 杠、转向器等。要有足够的布置空间，其长度与汽车的类型、驱动形式、发动机的布置形式和驾驶室的形式及布置密切相关。汽车后悬长度主要与垃圾箱长度，轴距及轴荷分配有关，后悬也不宜过长，以免使汽车的离去角过小而引起上下坡时刮地，同时转弯也不灵活。清扫车各参数结果如下表 3轮廓尺寸 距 距 小离地间隙 车整备质量 t 总长 总宽 总高 前 后 2308 1415 1343 1400 1250 1250 155 据参数表 3车质量参数的确定 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 车的装载量驶员按 70圾箱按 100 车的整备质量0于在设计方法，产品材料，制造工艺以及道路状况等方面的不断完善，汽车的整备质量这一设计指标有不断减小的趋势，趋势量为 车的整备质量取 车的总质量 汽车的总质量指已装备好，装备齐全并按规定满载的汽车质量， 0 0 0 t 车的整备质量利用系数0m3 1 4 0)1 0 070(0 车的轴荷分配 汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数，它对汽车的牵引性、通用性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大影响。 根据前置发动机前轮驱动的汽车满载时的前轴负荷最好在 55%以上，以保证爬坡时有足够的附 着力，轴荷分配对前后轮胎的磨损有直接影响，为使其磨损均匀，要求其满载时的前后轴荷分配均为 50%。前置发动机前轮驱动轴荷分配如表 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 表 3前置发动机前轮驱动（ 空载 满载 前轴 后轴 前轴 后轴 56%66%34%44%47%60%40%53%车的动力性参数 汽车的动力性参数主要有直接档 (变速箱内主、被动齿轮的齿比是 1： 1的情况下的挡位叫直接挡。此时曲轴和第三轴的转速相同。 ) 和 I 档最大动力因数、最高车速、加速时间、汽车的比功率和比转矩等。 1直接档最大动力因数0及汽车类型，用途和道路条件而异，清扫车的0 2. 间。 3. 最高车速途、道路条件、具备的安全条件和发动机功率的大小，并以汽车行驶的功率 平衡为依据来确定清扫车的最高车速。要求清扫车 t。 4汽车的比功率和比转矩 两个参数分别表示发动机最大功率和最大转矩与汽车总质量之比。比买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 功率是评价汽车动力性能和加速性能的综合指标。比转矩则反映了汽车的比牵引力或牵引力。 清洁车的发动机参数查表 3动机性能参数查表 3 表 3动机参数表 发动机排量 0比功率（ /（ 1 ） 比转矩（ /（ 1N m t ） 350 4060 表 3动机性能参数表 发动机排量 发动机最大功率 /速/ 1 发动机最大转矩 转速 1 平均油耗L/100 4/2300 20/1500 汽车的机动性参数 汽车的最小转弯半径机动性主要参数。转向中心至前外轮接地中心的距离，它反映了汽车通过小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上或场地上掉头能力。其值与汽车的轴距，轮距及转向车轮的最大转角等有关，并根据汽车的类型、用途、道路条件、结构特点及轴距等尺寸选取。 1转向特性参数 当汽车转弯或受侧向风力作用时， 由于轮胎的侧偏，使前、后轴产生买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 相应的侧偏角1和2。其角度差（1为正、负、零时使汽车分别获得不足转向、过渡转向和中性转向等特性。为保证良好的操纵稳定性，希望得到不足转向特性。汽车以 作为评价转向特性的参数以 1 3 为宜。 2车身侧倾角 当汽车以 向心加速度作定圆等速行驶时，车身侧倾角在 3 之内为好，最大不超过 7 。 3制动点头角 汽车以 减速度制动时的车身点头角应不大于 否则影响驾驶员舒适性。 4汽车的行驶平顺性参数 汽车的行驶平顺性通常以车身的垂向振动参数来评价。在总体设计时。通常应给出前后悬架的偏频或静挠度，动挠度以及车身振动加速度等参数作为设计要求。 （ 1） 汽车的制动性参数 常以制动距离，制动减速度和制动踏板作为汽车制动性能的主要设计指标和评价参数。 30 /aV km h的制动距离为 m。 （ 2） 汽车的通用性参数如表 3 3小离地间隙近角 、离去角 及纵向通过半径 最小离地间隙) 离去角/() 纵向通过半径/m 2030 1523 35 4 传动系设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 传动系的结构布置形式取决于汽车的类型，使用条件及要求，总体结构与其它总成的匹配，发动机的与传动系的结构型式以及生产条件。 前置后驱动是传统的布置型式，应用最普遍，为多数汽车所采用。 汽车在行驶中传动系的载荷是多变的，应选择其中最能表征传动系零件静强度的载荷作为计算载荷。 取发动机最 大转矩作为传动系的第一种计算载荷： m a x 2 0 0 . 9 2 2 1 1 8 . 4 4 2j e i N m （ 4 式中： 传动系轴上的计算转矩 i 传动系在所计算零件之前的总传动比 T 传动系在所计算零件之前的传动效率 上式用于半轴之前的传动系零件 半轴的计算转矩为 m a x 1 8 . 4 4 2 0 . 6 1 1 . 0 6 5 2j e i N m （ 4 式中： 差速器的转矩分配系数，圆锥行星齿轮差速器可取 按上述计算载荷计算所得的应力值比按传动系峰值载荷计算所得的应力值要小，但比汽车在通常使用中产生的应力值要大。这种计算载荷常用于传动系零件的静强度校核计算和同类车型传动系零件的静强度比较计算，无确切传动效率时 1T 。 按上述 计算转矩求得的零件应力为L，屈服极限为安全系数为 S L （ 4 式中：S 标准试件（ 10d ）的屈服极限 尺寸系数 k 应力集中系数， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 汽车的大部分零件在运行中承受着随时间而改变的变应力，会产生损伤和疲劳破坏。 为表征应力的循环特性，引进所谓“应力循环不对称系数 r”，它是循环应力最小值与最大值之比： 。应力如图 4 4（ b）（ c）图给出了对称循环应力下的疲劳曲线，应力幅1L表示在该值下在循环基数0L称为对称循环时的疲劳极限，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 汽车承受非对称循环的交变载荷，1和1值不能直接作为汽车零件疲劳强度计算的依据，必须转换为非对称时零件的疲劳极限 （ d）图比较了对数坐标的对称循环（ 1r ），脉动循环（ 0r ）和非对称循环（ 01r）的疲劳曲线，对称循环下材料试件的应力值与非对称循环下零件应力值之间联系可由极限应力图确定 12 / ( 1 ) ( 1 ) r L r （ 4 式中：10( 2 ) ，对于渗碳淬火 零件取， ( 1 ) /L c K （ 4 0 当 0r 时的疲劳极限 cK， 分别为考虑零件表面粗糙度和表面强化的系数 11/( ) 有效应力集中系数 考虑零件绝对尺寸的系数 应力 与试件破坏时载荷循环次数 N 之间存在如下关系 1 0 1 C （ 4 式中：1C 常数 1 无应力集中光滑试件的疲劳极限 m 对称载荷循环，对数坐标系中疲劳曲线的角系数或斜率值 对于计算零件的非对称载荷循环，疲劳曲线则可表达为 01m r m ri i r C （ 4 式中： 已计入零件尺寸、应力集中、表面粗糙度及表面强化处理等影响的零件疲劳极限 1C 常数 非对称循环下的指数m 存在如下关系； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 30 . 5 4 (1 )rm m r （ 4 5 发动机的选型 清扫车的发动机采用直列四缸发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。直列四缸发动机冷却方式通常采用风冷，系统简单、维修简便 。 动机最大功率好，但功率过大会使发动机功率利用率降低，燃料经济性下降，动力传动系的质量也要加大，应合理选择发动机功率。 3m a x m a x m a )3 6 0 0 7 6 1 4 0a De a g f v v （ 5 31 7 1 0 9 . 8 0 . 2 5 0 . 6 2 . 3 0 6 1 . 0 0 5( 7 . 5 7 . 5 )0 . 9 3 6 0 0 7 6 1 4 0 式中： 发动机最大功率， 传动系的传动效率，对单级主减速器驱动桥的 42 汽车总质量， kg g 重力加速度， 2/ms f 滚动阻力系数， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 最高车速， / 空气阻力系数， A 汽车正面投影面积， 2m 按式求出的最大有效功率或净输出功率，它比一般发动机外特性的最大功率值低 12%20% 。 汽车汽油机的 0 0 0 6 0 0 0 / m i 根据汽车与发动机的类型，最高车速、最大功率，选用的活塞平均速度塞冲程 s 、缸径、缸数、工艺水平等因数来确定，单位为 / 动机最大转矩速性能及爬坡性能等动力特性都有直接的影响，而其转矩适应系数，即最大转矩与最大功率下的转矩之比值，标志着汽车行驶阻力增加时发动机沿着外特性曲线自动增加转矩的能力，汽油机 值多为 也有低至 发动机最大功率发动机最大转矩位（ ） m a xm a x 7019 n 47 0 1 9 1 . 5 1 8 . 32300 （ 5 式中： 发动机的转矩适应系数 最大功率时转矩 最大功率 n 最大功率的相应转速， /称为转矩适应系数的常取买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 / 1 2 动机适应性系数 转矩适应系数 与转速适应系数 /明发动机适应汽车行驶工况的程度，称为发动机适应性系数 m a n 23001 （ 5 越大，发动机的适应性愈好， 。 选择的 发动机主要参数如表 5表 5择发动机类型 发动机类型 直列四缸四冲程 发动机排量 径 排量 50 75 压缩比 气门配置 /气门数 顶置 /8 最大功率 转速 4 2300r/m 最大转矩 转速 20N m 1500r/m 6 变速器设计 现代汽车上广泛采用活塞式内 燃机作为动力源，其扭矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。为解决这一矛盾，在传动系中设置了变速器。它的功用是 :(1)改变传动比，扩大驱动轮扭矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作 ;(2)在发动机旋转方向不变的前提下 ,使汽车能倒向行驶 ;(3)利用空档 ,中断动力传递 ,以使发动机能够起动、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。有级变速器的应用最广泛，它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所有轮系型式不同，有轴线固定式变速器和轴 线旋转式变速器两种。 速器结构分析 变速器使汽车能以非常低的稳定车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的稳定转速是难以达到的。变速器的倒档使汽车可以倒退行驶，其空档可以使汽车在启动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机与传动系分离。其主要结构如图 6 1输入齿轮 从动齿轮 3. 常啮合从动齿轮 图 6速器简图 采用有级变速器，其结构简单、造价低廉，具有较高的传动效率（ 0 0 ），设计时，首先应根据汽车的使用条件及要求确定变速器的传动比之比值，取 采用两个前进档和一个倒档的三轴式变速器，其第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、第二轴同心。 速器零部件的结构分析与型式选择 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1. 齿轮型式 直齿圆柱齿轮用于一些变速器的一档、二档和倒档。 2. 轴的结构分析 轴的结构 形状除应保证其强度和刚度外，还应考虑齿轮、同步器及轴承等的安装、固定。 第一轴通常与齿轮做成一体，其长度决定于离合器总成的轴向尺寸，齿侧定心的矩形花键、键齿之间的配合。 第二轴制成直轴式，便于齿轮安装，安装同步器齿座的花键采用渐开线花键以大径定心更宜。 变速器中间轴采用旋转式。 3轴承型式 变速器多采用滚动轴承： 第一轴前轴承采用深沟球轴承，后轴承外圈带齿动槽的深沟球轴承，便于第一轴的拆装，后轴承的座孔直径应大于第一轴齿轮的齿顶圆直径。 第二轴前端滚针轴承或短圆柱滚子轴承，后端带止动槽的单列角接触球轴承。 旋转式中心轴前端采用向心短圆柱滚子轴承，后轴承采用带止动槽的深沟球轴承。 4换挡机构的结构型式与分析 换档机构型式采用啮合套，其结构简单、制造容易、维修方便，换档时行程较短且由于同时承受冲击载荷的接合齿齿数多，冲击及磨损较轻、噪声低。 速器的操纵机构 变速器操纵机构由变速杆、拨叉轴、拨叉、自锁与互锁装置、倒档安全装置等组合于变速器盖上。变速器操纵机构采用机械式直接操纵，将变速杆安装在变速器盖上并由驾驶座椅旁的地板伸出，以便司机直接用于操纵变速杆进行换档。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 汽车爬坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。 m a x 0 m a x m a x m a x( c o s s i n )e g I i i m g f m （ 6 由最大爬坡度要求的变速器 a xm a x 0g i 式中： m 汽车总质量 g 重力加速度 道路最大阻力系数 r 驱动车轮的滚动半径 发动机最大转矩 0i 主减速比 T 汽车传动系的传动效率 驱动车轮与路面的附着条件 m a x 02e g I i i （ 6 求得的变速器 2i （ 6 式中：2G 汽车满载静止于水平路面时驱动桥给路面的载荷 道路的附着系数， 心距 中心距对变速器的尺寸及质量有直接影响，所选中心距应能保证齿轮的强度。三轴式变速器的中心距 A（ 根据对已有变速器的统计而得出买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的经验公式初选： 33 2 0 1 . 3 1 0 . 9 6 2 6 . 3A a T （ 6 式中： 中心距系数， 8 9 变速器处于 Im m a xa x e g I i (6 发动机最大转矩， 变速器的 g 变速器的传动效率，取 初选中心距可由发动机的最大转矩直接求出 33 m a x 1 5 2 0 4 0 . 7A e T （ 6 式中： 中心距系数，取 最小许用中心距 齿接触应力可查表 6 4 1 8 ( ) 2 7 1 9 . 4 6 （ 6 式中： F 法面内圆周切向力即齿面法向力 N 端面内分度圆切向力即圆周力 N 计算载荷 N d 节圆直径 节点处压力角 螺旋角 E 齿轮材料的弹性模量，钢材 52 0E M P a ，当一对齿轮买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 材料不同时12122()E b 齿轮接触实际宽度 12, 主、被动齿轮节点处的齿廓曲率半径 直齿：1 1 2 2s i n . s i 表 许用接触应力 齿轮 /j 碳齿轮 氰化齿轮 一档及倒档 190050啮合及高档 1300502,r r的增大将降低接触应力j。 直齿轮模数3 2 y（ 6 式中： 计算载荷 K 应力集 中系数，直齿轮取 摩擦力影响系数，主动齿轮 ，被动齿轮 z 齿轮的齿数 齿宽系数，直齿轮取 4 7 y 齿形系数，当齿高系数0 不同时，可按下式换并非 020 压力角的齿形系数：0 0 0 01 4 . 5 2 0 1 7 . 5 2 0: 0 . 7 9 , 0 . 8 9y y y y y，0 0 0 02 2 . 5 2 0 2 5 2 01 . 1 , 1 . 2 3y y y y，当 相买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 同，0 时，0010 . 8 1 . 1 4w 轮齿弯曲应力 当，直齿轮许用应力 4 0 0 8 5 0w M P a m（ 6 式中： 齿宽系数，直齿轮取 4 7 ，斜齿轮取7 8 法面模数 档齿轮齿数的分配 档齿轮的齿数 已知 32141 . 3 1gi （ 6 为了确定3z，4求其