基于PLC的离心风机变频调速控制系统设计最终论文【毕业论文+CAD图纸全套】

目 录 1 绪论 . 1 2 系统结构和控制方案 . 1 统的设计功能 . 1 统结构和方案 . 2 3 系统硬件构成及各部分功能 . 3 编程控制器部分 . 3 述 . 3 部 I/O 连接 . 5 频调速的基础知识 . 6 数转换模块 . 7 心风机 . 7 频器的选型和容量的确定 . 8 4 系统硬件设计 . 10 件电路 . 10 统控制电路设计 . 10 5 软件设计 . 11 斯浓度控制部分 . 12 力控制部分 . 13 度控制部分 . 15 6 结束语 . 16 致谢 . 17 参考文献 . 17 附图 总程序 . 18 买文档就送您 01339828 或 11970985 1 1 绪论 随着电子技术和微电子技术的迅速发展 ， 变频器正成为通用、廉价和性能可靠的控制和驱动设备 ， 得到广泛的应用 。 由 制的变频调速 离心 风机的 通风 系统 ， 具有较高的可靠性和较好的节能效果 ， 易于组建成整体的自控系统 ， 很方便地实现各种控制切换和远程监控 ， 本文通过一个实例 基于 离心 风机的矿井 通风 系统进行分析 。 煤矿矿井通风系统是煤矿矿井安全生产的重要组成部分 ， 煤矿矿井通风系统能否正常工作与矿井内工作环境条件、生产效率 、安全生产密切相关 。 随着我国政府 对各行各业安全生产监管力度的不断加强 ， 尤其对煤矿安全生产的要求越来越高 ， 对煤矿矿井通风系统进行技术改造 ， 提高其运行稳定性、可靠性、节能降耗等势在必行。 目前煤矿矿井通风系统中 ， 大多仍采用继电 、 接触器控制系统 ， 但这种控制系统存在着体积大、机械触点多、接线复杂、可靠性低、排除故障困难等很多的缺陷；且因工作通风机一直高速运行 ， 备用通风机停止 ， 不能轮休工作 ， 易使工作通风机产生故障，降低使用寿命。针对这一系列问题，本系统将 变频器有机地结合起来，采用以矿井气压压力为主控参数，实现对电动机工作过程和运转速度的有 效控制，使矿井 中用的离心 通风机通风高效、安全，达到了明显的节能效果。 制系统具有对驱动风机的电机过热保护、故障报警、机械故障报警和瓦斯浓度断电等功能特点，为煤矿矿井通风系统的节能技术改造提供一条新途径。 2 系统结构和控制方案 统的设计功能 本控制系统具有 离心 通风机组的启动、互锁和过热保护等功能。与常规继电器实施的通风系统相比， 可靠性高 、 接线简单、维护方便等诸多优点 ， 减轻了岗位人员的劳动强度。 配合使用 ， 使系统控制的安全性 、 可靠性大大提高，也使通风机运行的故障率大大降低，不仅节约了电能，而且还提高了设备的运转率。为满足矿井通风系统自动控制的要求 ， 系统的具体设计要求如下 ： （ 1） 本系统提供手动自动两种工作模式 ， 具有状态显示以及故障报警等功能。 （ 2）模拟量压力输入经 出模拟量控制变频器。 （ 3）在自动方式下 ， 当井下压力低于设定压力下限时 ， 两组风机将同时投买文档就送您 01339828 或 11970985 2 入工作运行，同时并发出指示和报警信号。 （ 4）模拟量瓦斯输入 ， 当矿井瓦斯浓度大于设定报警上限时 ， 发出指示和报警。当瓦斯浓度大于设定断 电上限时 ， 防止瓦斯爆炸。 （ 5）运用温度传感器测定风机组定子温度或轴承温度，当定子温度或轴承温度超过设定报警上线时，发出指示和报警信号。当定子温度或轴承温度超过设定风机组转换温度界线时， 自动方式下并能自动接入另一台风机组运行 ， 若在手动方式下 ， 工作人员手动切换 1。 （ 6）为防止 离心 风机的疲劳运行，在任何状态下，风机在累计运行设定时间后都会自动切换至另一台风机组运行。 统结构和方案 通风控制系统主要由 2 台 离心 风机组成 ， 每台 离心 风机有两台电机 ， 每台电机驱动一组扇片 ， 两组扇片是对旋的 ， 一组用于吸风 ， 一组为增加风速 ， 对井下进行供风 。 根据井下用风量的不同 ， 采用不同型号的风机 。 本设计以风机 2 45 例 ， 选用一台 气压力传感器 和变频器 等组成一个完整的闭环控制系统。其中还包括接触器、中间继电器、热继电器、矿用防爆型磁力启动器、断路器等系统保护电器 ， 实现对电机和 以及对电机的切换控制 。 图 1 通风控制系统方案图 本 制系统具有对通风机的电动机启动与运行 ， 进行监控、联锁和过热保护等功能 。 空气压力变送器配合使用 ， 使系统控制的安全性 、 可靠性 制 器 气压给定 瓦斯浓度给定 显示部分 报警部分 电控部分 变频器 1 变频器 2 机组 1 机组 2 空气压力传感器 瓦斯浓度传感器 矿 井 买文档就送您 01339828 或 11970985 3 大大提高 ， 也使通风机运行的故障率大大降低 ， 提高了设备的运转率 2。 为满足煤矿矿井通风系统自动控制的要求 ， 设计如下的控制方案 ： 本系统提供手动 /自动两种工作模式 ， 具有现场控制方式 、 状态显示以及故障报警等功能。 在手动方式下 ， 通风机通过开关进行控制 ， 不受矿井内气压的影响 。 为防止通风机疲劳运行 ， 在任何状态下风机在累计运行设定时间后要切换至另一台风机运行。 A 组离心 通风机与 B 组离心 通 风机可由二位开关转换。循环次数及定时时间可根据需要随机设定。报警信号均为声光形式 ， 声报警 (电笛 )可用按钮解除 ,报警指示在故障排除后自动消失。 在自动方式下 ， 利用远传空气压力传感器检测矿井内的气压信号 ， 用变送器将现场信号变换成统一的标准信号 (如 4 20 流电流信号、 0 5 V 直流电压信号等 )， 送入 A /D 转换模块进行模数转换 ， 然后送入 检测到的气压值与设定的气压值进行比较和处理 ， 输出信号控制通风机工作 。 当矿井内的气压在一个大气压或在设定的某个大气压力数值以上 ， 工作 离心 通风机与备用 离心 通风机循环工作 ； 当出现突发事故 ， 矿井内的气压低于设定的某个大气压力数值 ， 工作 离心 通风机与备用 离心 通风机不再循环工作 ， 并自动切换为同时工作 ， 加大对矿井内的通风量 ， 直至矿井内的气压升至设定的大气压力数值以上 ，工作通风机与备用 离心 通风机恢复循环工作 3。 在有瓦斯的矿井供风系统中 ， 矿井内的瓦斯浓度传感器检测瓦斯浓度 ， 用变送器将现场信号变换成统一的标准信号 ， 送入 A /D 转换模块进行模数转换 ， 然后送入 同样 检测到的数值与设定的数值进行比较 ， 当瓦斯浓度大于设定数值后 ， 出信 号控制通风机停止工作 ， 并输出信号自动切断井下的电源 ， 满足风电联锁要求 ， 以免电子火花点着瓦斯 ， 防止瓦斯爆炸事故发生 。 3 系统硬件构成及各部分功能 编程控制器部分 述 可编程控制器（ 是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置 。 在 1987 年国际电工委员会（ 布的 准草案中对 了如下定义： 文全称 中文全称为可编程逻辑控制器 ， 定义是 ： 一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 ， 顺序控制，定时 ， 计数与算术操作等面向用户的指令 ， 并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程 ， 可编程逻辑电路 ， 也是一种和硬件结合很紧密买文档就送您 01339828 或 11970985 4 的语言 ， 在半导体方面有很重要的应用 ， 可以说有半导体的地方就有 一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置 。 它采用可以编制程序的存储器 ， 用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令 ， 并能通过数字式或模拟式的输入和输出 ， 控制各种类型的机械或生产过程 。 其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体 ， 易于扩展其功能的原则而设计 。 （ 1） 构成 核心 ， 起神经中枢的作用 ， 每套 少有一个 它按系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据 ， 用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据 ， 并存入规定的寄存器中 ， 同时 ， 诊断电源和 要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成 ， 元还包括外围芯片、总线接口及有关电路 。 内存主要用于存储程序及数据 ， 是 可缺少的组成单元 。 度和内存容量是 重要参数，它们决定着 工作速度， I/此限制着控制规模。 （ 2） I/O 模块 电气回路的接口 ， 是通过输入输出部分（ I/O）完成的 。 I/O 模块集成了 I/O 电路 ， 其输入暂存器反映输入信号状态 ， 输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进 入 统 ， 输出模块相反。 I/O 分为开关量输入（ 开关量输出（ 模拟量输入（ 模拟量输出（ 模块。 常用的 I/O 分类如下： 开关量：按电压水平分，有 22011024隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模 拟 量 ： 按 信 号 类 型 分 ， 有 电 流 型 （ 4、 电 压 型（ 010，按精度分，有 121416。 除了上述通用 I/O 外，还有特殊 I/O 模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按 I/O 点数确定模块规格及数量， I/O 模块可多可少 。 但其最大数受 能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 （ 3） 电源模块 ： 源用于为 模块的集成电路提供工作电源。同时 ， 有的还为输入电 路提供 24V 的工作电源 。 电源输入类型有 ： 交流电源（ 22010直流电源（常用的为 244。 买文档就送您 01339828 或 11970985 5 部 I/O 连接 根据系统的要求 ， 选取 ;扩展了 1个 31模拟 量输入模块 ， 它是 A / 具有 4个模拟量输入 ， 12位 A /D， 其采样速度 25s， 空气压力传感器、瓦斯浓度传感器采集的信号经过变送器调理和放大处理后 ， 成为 0 5 再经过 / 同时扩展了 1个 它有 8个数字量的输出点 ， 作用是提供附加的输出点 ， 这样完全可以满足系统的要求。煤矿矿井通风控制系统的设计主要涉及 10个数字量输入和 2个模拟量输入 ， 15个数字量输出 。 设置 6个操作键、 4个开关量传感器和 2个模拟量 。 传感器作输入信号 ， 如表 1 所示 。 这 6 个操作键分别是自动方式开关、手动方式开关、停机按钮、消音按钮及 2 个在手动控制下控制通风机运行的按钮开关 ， 4 个开关量传感器为拖动通风机的吸风电机和增风速电机发生堵转故障时热继电器的控制开关 ， 其中扩充了 1 个 模拟量输入模块 ， 主要是用于转换气压信号和瓦斯浓度信号的。 表 1 ， 01339828 或 11970985 6 、化工等生产企业最主要的动力设备。作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过挡板或阀门的开度来调节，3L 10 11 6 7 8 9 L M 拟量输入输出模块 瓦斯浓度传感器 传感器 4 压力传感器 4 M 3 220V Q 文档就送您 01339828 或 11970985 7 而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗 。 近年来 ， 随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛 ， 使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。 n 60 f(1 s)/p (1) 式中 n 异步电动机的转速； f 异步电动机的频率； s 电动机转差率； p 电动机极对数。 由式 (1知，转速 要改变频率 频率 50动机转速 调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。 变频器主要采用交 直 交方式 ， 先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源 ， 然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制 4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为 输出为 间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 数转换模块 模数转换模块分为 A/。 模块及用户程序来完成。模拟量输入模块接受各种传感器输出的标准电压信号或电流信号，并将其转换为数字信号存储到 过用户程序对转换后的信息进行处理并将处理结果通过模拟量输出模块转换为标准电压或电流信号去驱动执行元件。 心风 机 我国矿井使用的离心式通风机主要就是 。 73 系列离心式通风机 ， 73 系列离心式通风机最初是为锅炉通风 (引风 ) 设计的 ， 后来被引用到矿井通风中并拥有一定的市场占有量。该系列离心式通风机的特点是特性曲线较平缓、无驼峰、运行噪声较小、效率高。启动时关闭调节门 (也叫前导器 )， 具有启动功率较小 ， 启动容易的特点。运行时调节门可在 0 70范围内调节 ， 用以改变运行工况 ， 还可通过配置不同转速的电动机来改变其运行工况 ,适应性较好 。 73 系列通风机的特性曲线较平缓 ， 运行噪声较小 ， 效率高 ， 适用于通风阻力不是太大的中小型矿井。我国地方煤矿的矿井中使用该系列通风机较多 ， 由于机型小 ， 配置电动机的容量也小 ,可配用 380V 或 660V 电压的电动机 ， 特别适用于无高压 (6000V)供电的矿井使用。但对初、后期风压变化大的矿井 ， 离心通风机买文档就送您 01339828 或 11970985 8 的调节性能差 。 离心风机的作用：离心风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。 离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送；风洞风源和气垫船的充气和推进等。 离心风机的工作原理与透平压缩机基本相同，只是由于气体流速较低，压力变化不 大，一般不需要考虑气体比 容的变化，即把气体作为不可压缩流体处理。离心风机可制成右旋和左旋两种型式 。 从电动机一侧正视 ， 叶轮顺时针旋转 ， 称为右旋转风机 ， 逆时针旋转 ， 称为左旋 。 一般的高压离心风机，其主要的动力设备是电动机 ， 此外还包括用来控制风机风阀位置的电动或手动执行器、风机阀门限位开关等部件。风机动力设备的传统控制方法是通过手动或继电器控制 ， 存在可靠性和灵活性较差的问题 ， 比如 ：由于电机的容量大，就存在启动时间长、启动电流大、运行安全可靠性差等问题，为了解决这些问题，需要采取在启动离心风机时减少启动负荷、通过星 三角降压启动来降低启动 电流、进行安全互锁控制等措施。离心通风机工作时，动力机(主要是电动机 )驱动叶轮在蜗形机壳内旋转，空气经吸气口从叶轮中心处吸入。由于叶片对气体的动力作用，气体压力和速度得以提高，并在离心力作用下沿着叶道甩向机壳，从排气口排出。因气体在叶轮内的流动主要是在径向平面内。 风机的用途：一般用于高压强制通风 ， 如冶炼、送料、矿井、隧道、地下室、铁路等 ， 亦可输送空气及其它无腐蚀性、不含粘性物质、非易燃、易爆之气体，介质温度最高不超过八十度，介质中硬质颗粒物中大于 150mg/ 频器的选型和容量的确定 本系统 选用的是西门子全新一代标准变频器 应用广泛。它采用高性能的矢量控制技术 ， 提供低速高转矩输出和良好的动态特性 ，同时具备超强的过载能力 ， 以满足广泛的应用场合。 在电机的容量确定并选定其型号后 ， 接下来就要确定变频器的容量 。 确定变频器容量的主要依据是输出电流，其原则为：变频器的输出额定电流应大于或等于电机的额定电流。但在连续的变动负载或断续负载中，因电动机允许有短时间的过载，而且这种过载的时间经常超过变频器一般允许的一分钟。故应考虑选择变频器的额定电流大于或等于电动机运行过程中的 最大电流 5。 电动机的型号确定后，其额定电流可以从制造商提供的样本中查到。或者，也可从电机的输出功率由下式计算 co (2) 式中 ， P 为额定输出功率（ 买文档就送您 01339828 或 11970985 9 U 为额定电压（ I 为额定电流（ A）； 为电机效率； 功率因数。 为核心控制部件，它有总线访问权，可以读取或改写变频器的状态 ， 控制软起动器 的运行状态 ， 从而达到控制和监视设备运行状态的目的。系统采用总线式拓扑结构 ， 两台变频器采用总线接插件连入总线。 用 件采用 采用西门子 蔽电缆及 9 针 D 形网络连接头。利用 自由通信口功能，即 信口。由用户程序实现 议与两台 频器通信。在硬件连接完毕后 ， 需要对两台 表 2 所示。 表 2 变频器参数的设定 参数号 参数值 说明 3 固定频率 1 0 第一加速时间 0 第一加速时间 F 频率范围 (v/f 方式 ) 0 升水平 变频器起停正反转控制方式 00 电动机运行最大频率 0 电动机运行基本频率 多段速率加速连动运行 70 固定频率 2 0 固定频率 3 3 固定频率 4 35 130 固定频率 5 39 5 第 2 加速时间设定 40 5 第二减速时间设定 买文档就送您 01339828 或 11970985 10 4 系统硬件设计 件电路 （ 1） 本系统的硬件电路如图 3 所示， 它由 4 台电动 机，一台智能型电控柜（包括西门子变频器、 流接触器、继电器等），一套压力传感器、断相相序保护装置以及供电主回路等构成。该系统的核心是 和30。 30 是泵 和风机类 专用变频器，扩展功能强 成了 14 点输入 10 点输出，共有 24 点数字量 I/0，其模拟量扩展模块具有较大的适应性和灵活性，且安装方便，满足设计需要。 （ 2） 系统主电路 图 3 系统主电路 如图 3 所示，该系统有 4 台电动机，分别拖动 4 台电动 机。合上空气 开关后，当交流接触器 触点闭合时，电动机为工频运行；当触点闭合时，电动机为变频运行。 4 个热继电器 别对 4 台电动机进行保护，避免电动机在过载时可能产生的过热损坏。 统控制电路设计 （ 1） 系统控制电路 如图 4 所示， 出软继电器触点，其中 制变频运行电路； 制工频运行电路。 转 买文档就送您 01339828 或 11970985 11 图 4 系统控制电路 换开关，实现手动、自动控制切换。当 在手动位时，通过 台水泵工频运行 ,钮分别停止 4 台离心风机 工频运行当 自动位时，由 制水泵进行变频或工频状态的起动、切换、停止运行。 （ 2） 变频器控制模块电路 变频器控制模块是本系统的核心，它包括时间控制电路、故障报警保护电路、断相相序保护电路 。 5 软件设计 该系统除部分为顺序控制外 ， 从总体上来看具有随机离散控制的特点。控制系统软件结构的流程图如图 2所示。 设定由瓦斯浓度传感器传 送来的瓦斯浓度值为 D， 用户设定不能超过的瓦斯浓度值为 气压传感器传来的压力为 用户要求的矿井内气压值为 由图 5可知 ， 按下启动键后 ， 首先检测是否手动 ， 如果是则手动控制操作 ， 否则就自动正常运行 ;接着检测矿井内瓦斯浓度值和大气压力值 ， 进行处理判断 。 若 D 则通风机与矿井下供电电源联锁停止工作并报警 ， 否则比较判断 2的大小 ， 若 进入风机轮休控制子程序 ， 启动 启动 机工作 ， 机停止。否则两台通风机同时参与工作。 买文档就送您 01339828 或 11970985 12 图 5 系统总流程图 斯浓度控制部分 瓦斯浓度控制部分和温度控制部分相似。本设计用到的瓦斯浓度传感器为 ， 其性能参数见硬件设计部分 ， 瓦斯浓度传感器将连续变化的瓦斯浓度信号转换为 4 20毫安的电流，然后经 A/过其内部的采样、滤波，转换为 离心 风机运行过程中若矿井工作面的瓦斯浓度大于设定的报警瓦斯浓度上线时， ， 统将发出指示并报警。以警示工作人员工作面瓦斯涌出量已有安全隐患，做好排放瓦斯的准备。若 井巷工作面瓦斯浓度继续增大，当 切断风机电源各井巷工作面的电源，防止有明火引起与其爆炸。同时并发出报警。抽放瓦斯后，当瓦斯浓度 线时，风机组并不能重新运行工作。只有当瓦斯浓 开始 数据采集子程序 D 2? 风机轮休控制子程序 是否手动 转手动控制 风机连锁停止并报警 两组风机同时运行 结束 2? Y N Y N N Y Y N 买文档就送您 01339828 或 11970985 13 图 6 瓦斯浓度 控制程序 力控制部分 压力是本控制系统的主控参数 ， 在压力数据处理过程中运用到 所谓的 分、微分的总称。其结构如图 6所示。 高精度，加强对系统参数变化的能力，而身分作用可以克服惯性滞后，提高抗干扰能力和系统的稳定性，可改善系统动态响应速度。因此，对于速度、位置等快过程扩温度、化工合成等慢过程， 压力是本控制系统的主控参数，在压力数据处理过程中运用到 谓的 分、微分的总称。其结构如图 4所示。 态误差，提高精度，加强对系统参数变化的能力 ， 而身分作用可以克服惯性滞后 ， 提高抗干扰能力和系统的稳定性 ，可改善系统动态响应速度。因此 ， 对于速度、位置等快过程扩温度、化工合成等慢过程， 在系统稳态运行时， 差由定量（ 望值）与过程变量（ 际值）之差来确定。系统 分项和微分项组成。在自动方式下 ， 利用远传空气压力传感器检测矿井内的气压信号 ， 用变送器将现场的模拟压力信号变换成统一的买文档就送您 01339828 或 11970985 14 1 10电压信号 ， 送人 A 转变为 压力参数的设置与矿井的深度、巷道的截面等诸多因素有关，所以本设计利用触摸屏进行 图 7 其设置调用了压力子程序见附图。 益值、采样值、积分时间和微分时间进行填表。程序图如图 8所示。 图 8 压力中断子程序 本系统的压力控制是用 用买文档就送您 01339828 或 11970985 15 模拟量 后通过A/块进行模数转换。中断子程序如图 8所示。 压力中断程序分两部分进行处理数据，一部分将转换后的数据存储到 设矿井内的气压在一个大气压或在设定的某个大气压力数值以上 ， 作通风机与备用通风机循环工作，由矿井的气压参数通过 出现突发事故，或矿井内的气压低于设定的某个气压参数时， 当前运行通风机将由变频转 到工频运行 ， 此时如 果仍满足不了通风的需要时 ， 工作通风机与备用通风机不再循环工作，并自动切换为同时工作 ， 另外，接入的备用通风机根据矿井的气压参数进行变频运行，加大对矿井内的通风量，直至矿井内的气压生至设定的大气压力数值以上，工作通风机与备用通风机恢复循环工作。压力中断程序如图 9所示。 图 9 压力中断程序 度控制部分 本设计的风机组设有轴承温度和定子温度过热保护 。 综合所选用的风机组自身特性和国家规定标准 ， 设置了风机组轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度。 买文档就送您 01339828 或 11970985 16 轴承温度保护设置 85为报警温度 ， 90为跳闸温度 。 定子温 度保护设置120为报警温度 ， 125为跳闸温度 。 由于 所以要对传感器采集的电压或 电流信号的输入信号 进行转换 。 若输入电压范围为 010 则对应的数字量结果应为 0 32000或需要的数字 。 若数据格式为单极性 ， 模拟量信号的类型为电压信号 ， 满量程为 0 10V， 那么根据公式 1可得轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度所对应的数量和电压的关系如表 3所示 。 表 3 工程值与数字量对应关系 温度值（） 数字量 电压值（ V） 120 25 5 0 拟量和数字量的转换公式为： (65535 (3) y:转换过后的工程值（多少电流） 程值的上限（电流的上限） 程值的下限（电流的下限） X：工程转换后的数字量值（电流转换后的数字值） 若数据格式为单极性，模拟量信号的类型为电压信号，满量程为 0 10V，那么根据公式 1可得轴承温度和定子温度 报警温度和跳闸温度所对应的数量和电压的关系如表 3所示。 模拟量信号的类型及范围是通过模拟量模块右下侧的 。 6 结束语 利用 频器 和离心机 通风系统进行节能技术改造 ， 不仅简化了系统 ，提高了设备的可靠性和稳定性 ， 设备的操作和维护方便 ， 节省能耗 ， 同时也大大地提高了煤矿生产的安全系数 。 另外还可以根据需要配置相应的通信模块 ， 很方便地组成集散式控制系统 ， 进行远程监控现场设备的运行状态 ， 提高了企业的生产效率和经济效益 ， 具有一定的推广价值 。 买文档就送您 01339828 或 11970985 17 致谢 在毕业设计 过程中 ， 得到导师的悉 心指导。特别是在课题的设计过程中，对论文的技术问题，导师都花费了大量的心血，付出了大量的劳动，并一直给予我无微不至的指导与多方面的帮助，使我的知识、能力等各方面都有了很大的进步，在此，谨向导师表示最衷心的感谢！在课题进行期间，学院为我们提