工件步进输送机设计(含Proe三维)(全套含CAD图纸)
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毕业设计(论文)开题报告题目:工件步进输送机设计 系 部:专 业:学生姓名:指导教师:开题时间:一、总体说明在开题报告中要求给出你对课题的理解,类似的研究在国内外的进展情况,你对系统设计的初步设想,主要需要解决的技术难题和解决思路,同时应给出课题的时间安排。二、开题报告内容1毕业设计(论文)课题的目的、意义、国内外现状及发展趋势2课题主要工作(设计思想、拟采用的方法及手段)3完成课题的实验条件、预计设计过程中可能遇到的问题以及解决的方法和措施4 毕业设计(论文)实施计划(进度安排)5 参考文献三、撰写要求1报告字数不少于 3000 字2报告内容一律用 A4纸打印3. 上交时间为毕业设计第三周周末。一、毕业设计(论文)课题的意义、国内外现状及发展趋势(可加附页)1、课题意义工件步进输送机用于间歇地输送工件,到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现,传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑,传动效率高,本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。本文对工件步进输送机的研究要点如下:(1) 介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义,分析了输送机国内外的研究现状。(2) 在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下,建立了两种传动系减速方案,通过方案对比,择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案,并对此方案的可行性进行了分析。(3) 进行了工件步进输送机的总体结构设计,重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构,并详细绘制了关键零件的工作图。(4) 同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析,为进一步改进传动结构提供理论依据。2、 国外带式输送机技术的现状随着科学技术的进步,我国传送装置制造行业有了长足的进步。传送装置的成套性,自动化程度,定位精度和整体质量都明显提高,其应用范围正逐步扩大。输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机。它可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力达,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。工件步进输送机用于间歇地输送工件,到达预定位置。工件步进输送机一般来说应具有电动机、联轴器、减速器、工作机构、滑架、推爪、辊道和机架等部分,其中减速器是工件步进输送机最关键的传动装置之一。它在传送工件的过程中不仅担负着减速及增加转矩的功能,同时也降低了负载的惯量,是步进式输送机的核心部件之一。3、国内输送机状况一 输送机一般按有无牵引件来进行分类:(1)具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力,可采用输送带、牵引链或钢丝绳; 承载构件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驱动装置给输送机以动力,一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成;张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种,可使牵引件保持一定的张力和垂度,以保证输送机正常运转;支承件用以承托牵引件或承载构件,可采用托辊、滚轮等。具有牵引件的输送机的结构特点是:被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内,或直接装在牵引件(如输送带)上,牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连,形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路,利用牵引件的连续运动输送物料。这类的输送机种类繁多,主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、 自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、悬挂输送机和架空索道等。 (2)没有牵引件的输送机的结构组成各不相同, 用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是:利用工作构件的旋转运动或往复运动,或利用介质在管 道中的流动使物料向前输送。例如,辊子输送机的工作构件为一系列辊子,辊子 作旋转运动以输送物料;螺旋输送机的工作构件为螺旋,螺旋在料槽中作旋转运 动以沿料槽推送物料;振动输送机的工作构件为料槽,料槽作往复运动以输送置 于其中的物料等。二输送机械按使用的用途分可以分为:(1)带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件,借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送,也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有 节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中,广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。 (2)螺旋输送机俗称绞龙,适用于颗粒或粉状物料的水平输送,倾斜输送,垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同,一般从 2 米到 70米 1。 输送原理:旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送。使物料不与 螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。结构特点:螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片,叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。螺旋输送机的螺旋轴在物料运动 方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力,在机长较长时,应加中间吊挂轴承。双螺旋输送机就是有两根分别焊有旋转叶片的旋转轴的螺旋输送机。说白了,就是把两个螺旋输送机有机的结合在一起,组成一台螺旋输送机。 螺旋输送机旋转轴的旋向,决定了物料的输送方向,但一般螺旋输送机在设计时都是按照单项输送来设计旋转叶片的。当反向输送时,会大大降低输送机的 使用寿命。 (3)斗式提升机 利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗,竖向提升物料的连续输送机械。斗式提升机具有输送量大,提升高度高,运行平稳可靠,寿命长显著优点,本提升机适于输送粉状,粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料,如:煤、 水泥、石块、砂、粘土、矿石等,由于提升机的牵引机构是环行链条,因此允许输送温度较高的材料(物料温度不超过 250) 。一般输送高度最高可达 40 米。二、课题预期目标及主要工作(设计思想、拟采用的方法及手段)通过对研究本课题,不仅可以使我对工件输送机总体结构有宏观把握,而且对行星传动减速器有了深入的了解,掌握其工作原理,提高自己对机械设计的了解,在设计的过程中我肯定会遇到大量的问题。如减速器的结构问题,中间的大量的数据计算,不过我会通过查阅资料或询问老师来解决,提高自己解决困难的能力。而且了解其优点,在自己的设计工作中充分地发挥其优点,把其缺点降低到最低的限度,从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。这次毕业设计一定会对我今后的学习工作起到巨大的作用。三、预计设计过程中可能遇到的问题以及解决的方法和措施1、设计过程中可能出现支架的刚度不足问题,我们会采取还刚度更好些的钢材。2、折叠方案问题,我们会采取用最简单的方案做出同样的效果。如螺栓定位折叠法3、倾斜角度问题,采取的方案太多,但是从经济适用省力角度选择一种。如绞磨钢丝绳组合调角度。4、电机放置方案,是采用放在机架上还是放在箱体上。四、进度安排顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注1 第一周 布置任务,熟悉课题,查阅资料2 第二周确定方案,准备开题报告3 第三周 完成开题报告4 第四周 总体方案设计5 第五周 结构设计6 第六周 强度和刚度验算7 第七周 电机选择,减速装置设计8 第八周 装配图设计,零件图设计9 第九周 装配图设计,零件图设计10 第十周 模型制造与调试11 第十一周 模型制造与调试12 第十二周 整理文档,整理设计论文,准备答辩13 第十三周 设计答辩五、参考文献1于岩,李维坚.运输机械设计.北京:中国矿业大学出版社,1998,8.180 2李炳文,王启广.矿山机械.徐州:中国矿业大学出版社,2007,1621863张越,DT(A)型带式输送机设计手册.北京:冶金工业出版社.2003,15450 4宋伟刚.通用带式输送机设计.北京:机械工业出版社,2006,1183 5北京起重运输机械研究所.DT(A)型带式输送机设计手册.北京:冶金工业出版社矿山机械.2003,20506周满山,于岩,张媛等。带凹凸变坡的带式输送机设计。矿山机械,2011.67王新伟等。软启动在带式输送机中的应用。矿山机械,2005.48成大先主编,机械设计手册。北京:化学工业出版社,19939孙可文主编,带式输送机的传动理论与设计计算。煤炭工业出版社10程居山主编,矿山机械。中国矿业大学出版社,199711Belt conveyor technology(part ).trans tech publications.2000 12吴宗泽,机械设计师手册M。北京:机械工业出版社,200413Lodewijks G.dynamics of belt system:Dortoral Thesis.Delft University of Technology,Netherland,1996 14 Giraud, Laur
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