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工件步进输送机设计摘要工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。本文对工件步进输送机的研究要点如下：（1） 介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。（2） 在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。（3） 进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了 零件的工作 。（4） 用计 机 件对工作机构及传动系进行 动 分析，为进 步 进传动结构 。：工件步进输送机 电动机 行星齿轮减速器 设计 Workpiece stepping conveyor designAbstractWorkpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design andresearch.This article on the stepping conveyor research points as follows:(1) Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend,and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the researchsituation at home and abroad.(2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed.(3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusingon the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing.(4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis.Keywords: workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation目 1. 11.1 11.1.1 输送机的类型及 性介绍11.1.2 工件步进输送机的工作 21.1.3 输送机的发展趋势 31.2 研究的目的和意义31.3 国内外研究现状 41.4 要研究内 41.4.1 课题 41.4.2 课题 要完成的 要工作52. 步进输送机方案设计 62.1 工作机构的设计与分析62.1.1 工作机构型 的选择 62.1.2 设计机构的体尺寸 62.1.3 机构的速分析 82.2 选择电动机 92.2.1 选择电动机的类型 92.2.2 选择电动机的 92.3 传动方案的对比分析及优选102.3.1 选择传动 102.3.2两种传动方案对比分析及优选 103. 行星齿轮减速器性设计 123.1 行星传动的齿分currency1 123.2 “齿轮传动的设计计 123.2.1 高速级计 123.2.2 尺寸计 133.2.3 fi 齿fl （a-c轮）143.2.4 齿轮的“速 143.3 的结构尺寸设计及 143.3.1 高速设计 143.3.2 行星轮结构设计 173.3.3 速结构设计 183.4 动的选择与 183.4.1 确定型” 183.4.2 fl 183.5 减速器 要零部件结构设计183.5.1 内齿 动 183.5.2 行星结构 184. 工件步进输送机总体设计 205. 减速器传动零件的设计及 动 215.1 减速器传动零件实体型 215.1.1 高速实体设计（ 5.1.1） 215.1.2 行星轮实体设计（ 5.1.2） 215.1.3 行星实体设计（ 5.1.3） 215.1.4 内齿轮b实体设计（ 5.1.4） 215.1.5 内齿轮e实体设计（ 5.1.5） 225.1.6 齿轮器实体设计( 5.1.6