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基于 工业 机器人 玻璃纤维 自动 钻孔 数控系统 设计 说明书 仿单 论文

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内容简介：

毕 业 设 计（论 文）大 纲设计(论文)题目： 基于工业机器人的玻璃纤维管自动钻孔数控系统设计 学生姓名： 冯国平 学 号： 1404401034 专 业： 机械设计制造及其自动化 所在学院： 机电工程学院 指导教师： 郭语 职 称： 年 月 日基于工业机器人的玻璃纤维管自动钻孔数控系统设计1、绪论(背景)1.对当今社会劳动力成本提高、工件加工复杂的问题论述。2.机器人及数控技术应用的优点，并展望其发展前景。2、设备选型根据机械加工的要求和精度，对 (1)ABB 机器人和西门子数控系统选型。(2)光电编码器和机器人运载小车进行选型和设计。3、建模及虚拟仿真运用 RobotStudio 的建模功能，实现对 ABB 机器人钻孔的程序编制和参数设置，并模拟仿真。四、数控系统的设计1.配置 SINUMERIK 840D 数控系统的通信模块，实现数控系统对于加工流程的实时监控2.编写数控程序，使钻孔加工可以按流程进行。5、总结与修改1.听取老师与同学的建议。2.将多方面的结果汇总，修改相关数据与模型。3.整理，结题。