小型水稻联合收割机设计 【图纸丢失、只有论文】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘  要   该  水  稻  联  合  收  割  机  可  一  次  性  完  成  收  割  、  脱  粒  、  筛  选  、  分  离  和  装  袋  作  业  。  该  机  体  积  小  、  重  量  轻  ，  操  作  灵  活  ，  通  过  性  与  适  应  性  好  ，  较  好  地  解  决  了  大  、  中  型  收  割  机  在  丘  陵  、  山  区  和  水  田  难  以  收  割  的  难  题  ，  在  南  方  双  季  稻  区  、  泥  脚  深  度  不  大  于      厘  米  的  稻  田  中  均  能  正  常  收  割  水  稻  。  该  机  采  用  全  喂  入  、  轴  流  式  滚  筒  脱  粒  机  构  收  割  ，  确  保  脱  粒  干  净  、  破  碎  率  低  ，  分  离  性  能  好  。   关  键  词      收  割      脱  粒     分  离    纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 A   T r h ar t  r  t hr , ar an d  o n e  t . an d  o f ib o  us w id I t  so lv e  p ro b le m  th at is d if to wo r k  mo u n ar ea p ad d y  fo r  th e  g e  e  o r  d g e  v e. e  w o y  w p ad d y  th t h  n ot mo r e t t  in ch so ut h  wh er e  r p o I t     wh o Th e   e   wo r  a f lo w - ro th r e, th r an d  s w ho I e  lo w.  w o ：      th h    s e 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录   一、水稻收割机的总体设计 1  （一）、整体结构   1  （二）、水道收割机的总体布置   3  （三）、确定整体参数   4  （四）、确定水稻联合收割机的动力选折   6  二、各工作部件的设计 9  （一）、切割器   9  （二）、拨禾器   10  （三）、脱粒滚筒   13  （四）、螺旋推运器   16  (五 )、风扇      18  （六）、离合器      19  （七）、变速箱   21  （八）、制动器   23  （九）、拖拉机后桥   24  （十）、 转向器   26  三、各主要零件的设计 44  （一）、轴的设计   44  （二）、 V 带传动设计   48  四、参考文献        53  五、结束语        67  六、翻译          68  纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 前    言   毕业设计是大学里的最后一次设计任务，具有举足轻重的作用，它是对我们  大学四年来所学的知识的总结，旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知  纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 识去分析和解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想，并通过运用设计标  准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构设计、绘制图  样、写相关说明性材料，培养我们进行机械设计的基本技能和作为工程设计人员  的基本素质，为我们毕业后走上工作岗位打下基础。   收割是谷物栽培的最后环节，对于谷物的产量和质量具有很重要的影响。收  获的季节性很强，农时紧迫， 人工收割劳动强度大，为此设计收割机，本次设计  的谷物联合收割机是集收割、脱粒、分离、清选为一体的作业，相对于分别收获  来说，其机械化水平较高，能显著提高劳动生产率，降低劳动强度，能及时清理  田地，以利于下茬作物的抢耕抢种，在次设计中，我遇到了许许多多的困难，从  对农业机械的一   片空白到对收割机的整体把握，和对其国内的收割机机构的了  解，都倾注了老师和自己的汗水，特别在绘图期间，得到了老师的悉心指导，对  本人设计和以后走上工作单位都打好了良好的基础，通过三个多月的设计，通过  学习、提问、认真查阅相关手册，终 于使本次设计任务圆满完成。在此向彭老师  和同组同学表示由衷的感谢。   当然由于时间仓促，个人所学知识有限，因此该设计还存在这样那样的缺点  及不足，还请各位老师及同行给予批评指正，在此一并表示感谢。   编者   2004 年  6 月   一、  水稻  联合  收割  机的  总体  设计   该  水  稻  联  合  收  割  机  可  一  次  性  完  成  收  割  、  脱  粒  、  筛  选  、  分  离  和  装  袋  作  业  。  该  机  体  积  小  、  重  量  轻  ，  操  作  灵  活  ，  通  过  性  与  适  应  性  好  ，  较  好  地  解  决  纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 了  大  、  中  型  收  割  机  在  丘  陵  、  山  区  和  水  田  难  以  收  割  的  难  题  ，  在  南  方  双  季  稻  区  、  泥  脚  深  度  不  大  于      厘  米  的  稻  田  中  均  能  正  常  收  割  水  稻  。  该  机  采  用  全  喂  入  、  轴  流  式  滚  筒  脱  粒  机  构  收  割  ，  确  保  脱  粒  干  净  、  破  碎  率  低  ，  分  离  性  能  好  。   （  一）、整  机结  构   该  水  稻  收  割  机  为  轮  式  自  走  全  喂  入  联  合  收  割  机  ，  整  机  分  为  行  走  部  分  和  收  割  部  分  ，  行  走  部  分  采  用  四  轮  式  拖  拉  机  形  式  ，  驱  动  形  式  为  柴  油  机  前  置  后  轮  驱  动  ，  行  走  轮  采  用  人  字  橡  胶  轮  ，  后  轮  （  驱  动  轮  ）  用  特  制  的  刚  轮  制  成  ，  有  利  于  增  加  行  走  时  对  土  壤  的  附  着  力  ，  发  动  机  到  变  速  箱  之  间  采  用  单  片  摩  擦  式  离  合  器  传  动  动  力  ，  变  速  箱  是  在  拖  拉  机  变  速  箱  基  础  上  加  大  传  动  比  而  成  的  ，  采  用  前  轮  转  向  ，  由  转  向  盘  经  过  转  向  节  和  转  向  摇  杆  控  制  转  向  ，  制  动  器  由  双  端  拉  紧  带  式  制  动  式  ，  采  用  半  轴  制  动  。  有  动  力  输  出  轴  经  过  变  速  箱  输  出  。  前  悬  梁  伸  出  约   0. 5 m 用  于  悬  挂  收  割  机  割  台  。  收  割  部  分  由  割  刀  ，  搅  龙  ，  输  送  链  、  脱  粒  滚  筒  、  凹  板  、  逐  稿  轮  、  逐  稿  器  和  清  选  筛  、  风  扇  、  螺  旋  推  运  器  、  和  接  粮  平  台  组  成  。  收  割  机  割  台  由  割  刀  、  搅  龙  组  成  ，  其  上  端  两  点  悬  挂  在  前  悬  梁  上  面  ，  下  端  由  液  压  缸  支  撑  在  车  架  上  面    ，  可  以  调  节  割  台  的  高  低  ，  当  需  要  割  在  较  高  时  ，  只  需  要  将  液  压  缸  支  起  即  可  。  设  计  收  割  机  的  结  构  需  要  从  以  下  几  个  方  面  加  以  把  握  。  工  艺  过  程  连  续  、  流  畅  。  在  布  置  工  作  部  件  的  相  互  位  置  和  尺  寸  时  ，  除  了  考  虑  个  工  作  部  件  的  生  产  率  平  衡  和  各  部  件  的  参  数  确  定  ，  注  意  交  接  过  度  部  位  的  设  计  ，  保  证  谷  物  联  合  收  割  机  的  均  匀  连  续  ，  避  免  出  现  超  负  荷  的  部  件  和  产  生  不  应  该  有  的  损  失  。  同  时  ，  还  要  整  车  的  结  构  尽  量  紧  凑  ，  本  设  计  充  分  考  虑  了  以  上  情  况  ，  从  水  稻  的  实  际  生  长  情  况  和  田  间  作  业  的  复  杂  情  况  进  行  分  析  ，  确  定  了  拨  禾  轮  的  结  构  尺  寸  ，  转  速  ，  以  及  其  离  地  高  度  和  相  对  于  搅  龙  的  位  置  ，  采  用  手  动  调  节  可  以  充  分  满  足  多  种  倒  伏  或  生  长  情  况  不  同  的  水  稻  ，  相  对  于  同  类  联  合  收  割  机  ，  本  车  结  构  也  比  较  紧  凑  。  工  作  中  的  行  走  部  分  的  宽  度  小  于  割  台  的  宽  度  ，  不  存  在  压  禾  ，  拖  禾  的  现  象  ，  收  粮  平  台  设  在  收  割  机  的  右  后  侧  ，  茎  杆  从  车  的  后  方  抛  出  ，  不  会  影  响  机  器  的  连  续  作  业  。    本  联  合  收  割  机  采  用  带  伸  缩  拨  指  的  螺  旋  推  运  器  。  在  这  种  割  台  上  ，  影  响  向  脱  粒  装  置  均  匀  输  送  作  物  的  主  要  配  置  尺  寸  有  ：    纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 护  刃  器  至  螺  旋  推  运  器  的  距  离  。  此  值  过  大  ，  则  在  收  割  低  矮  作  物  时  ，  割  下  的  作  物  要  在  割  台  上  堆  积  一  定  度  后  ，  才  能  被  推  运  器  叶  片  抓  取  推  运  ，  不  仅  大  大  影  响  输  送  均  匀  性  ，  严  重  时  还  会  造  成  堵  塞  ，  同  时  在  输  送  过  程  中  ，  作  物  容  易  滑  落  地  面  造  成  损  失  ，  此  值  也  不  能  太  小  ，  因  为  长  径  杆  作  物  从  割  台  上  滑  落  地  面  ，而  且  螺  旋  推  运  器  还  妨  碍  拨  禾  轮  后  易  靠  近  割  刀  /因  此  ，这  个  距  离  要  应  该  根  据  使  用  地  区  作  物  的  高  矮  来  设  计  ，  本  设  计  是  对  中  等  高  度  的  水  稻  进  行  设  计  的  ，  选  取  的  推  运  器  外  径  与  切  割  器  至  推  运  器  中  心  的  距  离  之  比  取  为   1   台  就  会  绕  与  前  悬  梁  铰  接  的  两  点  转  动  ，  设  计  中  ，  由  于  将  两  铰  接  点  的  中  心  与  输  蕙  链  下  面  的  从  动  轮  在  一  条  心  线  上  ，  所  以  就  能  保  证  搅  龙  叶  片  到  输  送  链  的  距  离  始  终  保  持  不  变  ，  保  证  被  割  刀  割  下  的  作  物  经  过  搅  龙  收  集  后  能  顺  利  送  到  输  送  链  中  ，输  送  链  较  与  地  面  之  间  的  夹  角  约  为   35 度  ，输  送  链  将  作  物  输  送  至  脱  粒  滚  筒  ，  脱  粒  滚  筒  采  用  轴  流  式  纹  杆  滚  筒  ，  有  利  于  减  小  破  碎  率  ，  和  未  脱  净  率  。  与  滚  筒  相  配  合  使  用  脱  粒  的  是  凹  版  ，  作  物  进  入  滚  筒  后  ，  一  开  始  由  于  滚  筒  相  对  于  作  物  的  速  度  冲  击  将  大  部  分  谷  粒  脱  净  ，  一  方  面  由  于  作  物  和  凹  板  的  搓  擦  将  作  物  脱  掉  ，  大  部  分  茎  杆  随  着  纹  杆  的  方  向  向  滚  筒  的  一  端  移  动  ，  经  过  逐  稿  轮  将  茎  杆  抛  出  去  ，  谷  粒  和  小  部  分  茎  杆  和  杂  草  将  落  在  滚  筒  下  方  的  逐  稿  器  和  清  选  筛  上  面  ，  在  逐  稿  器  和  清  选  筛  的  抖  动  下  ，  谷  粒  将  掉  下  筛  孔  ，  小  部  分  茎  杆  和  杂  草  在  逐  稿  器  和  清  选  筛  抖  动  和  其  下  面  的  风  扇  作  用  下  被  送  出  去  ，  谷  粒  经  过  筛  孔  后  ，  由  于  周  围  的  倾  斜  面  较  大  ，  而  被  集  中  在  螺  旋  推  运  器  中  ，  经  过  螺  旋  推  运  器  被  送  往  接  粮  平  台  上  的  接  粮  装  置  中  ，  经  过  这  样  的  清  选  后  ，可  保  证  较  高  的  清  洁  度  ，损  失  率  也  较  少  。滚  筒  、凹  板  、逐  稿  器  逐  稿  轮  ，  风  扇  ，  以  及  螺  旋  推  运  器  都  在  整  车  的  后  部  ，  装  在  薄  壁  铁  板  里  面  ，  为  了  加  固  薄  板  的  强  度  ，  在  薄  板  外  面  加  由  若  干  角  钢  焊  接  的  支  架  ，  薄  壁  与  角  钢  用  螺  栓  连  接  大  部  分  轴  承  座  都  装  在  角  钢  上  面  。  这  样  的  结  构  既  保  证  了  足  够  的  受  力  强    度  和  刚  度  。  又  使  整  车  的  重  量  得  到  减  小  ，  还  可  带  来  维  修  和  坼  装  的  方  便  。    （  二）、水  稻联  合收割  机  的总体  布置   本  水  稻  联  合  收  割  机  的  总  体  布  置  的  特  点  是  ：  收  割  台  悬  挂  在  车  架  悬  架  的  正  前  方  ，  倾  斜  输  送  链  布  置  在  收  割  机  的  左  侧  ，  后  轮  驱  动  ，  前  轮  转  向  ，  主  要  工  作  线  基  本  按  照  整  车  纵  线  对  称  布  置  ，  驾  驶  台  位  于  脱  粒  机  的  前  方  ，  发  动  机  布  置  纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在  前  轴  上  方  ，  通  风  散  热  良  好  。   1 禾  轮  、  割  台  、  搅  龙  、  输  送  链  的  相  互  布  置   拨  禾  轮  和  割  刀  的  位  置  需  要  根  据  具  体  情  况  （  作  物  的  倒  伏  、  高  度  、  湿  度  等  ）  考  虑  ，一  般  情  况  下  ，  拨  禾  论  布  置  在  割  刀  的  正  上  方  ，  其  离  地  高  度  和  相  对  于  搅  龙  的  位  置  详  见  拨  禾  轮  的  设  计  说  明  。   2 运  器  叶  片  的  外  援  与  割  台  的  底  板  和  后  挡  板  之  间  的  间  隙   若  着  两  个  间  隙  过  大  ，  作  物  在  输  送  过  程  中  会  从  后  挡  板  返  到  过  桥  口  的  上  方  ，  经  伸  缩  拨  指  的  挑  动  ，  抛  到  前  方  造  成  损  失  。  如  返  草  过  多  ，  还  会  造  成  倾  斜  输  送  器  入  口  的  堵  塞  ，  推  运  器  和  底  板  的  间  隙  的  大  小  随  作  物  层  厚  度  而  定  ，  本  设  计  中  取   1 5 推  运  器  与  后  挡  板  之  间  的  间  隙  为  5   3 运  器  叶  片  外  缘  至  倾  斜  输  送  链  链  耙  的  距  离   考  虑  喂  入  均  匀  ，  及  时  抓  取  ，  本  设  计  中  取  其  距  离  为   8 0 4 禾  轮  弹  齿  尖  与  切  割  器  的  最  小  间  隙  ，    在  设  计  中  拨  禾  轮  弹  尖  与  切  割  器  的  最  小  间  隙  可  调  ，  调  整  范  围  为  5 0 3 00   5 粒  装  置  的  的  配  置   本  联  合  收  割  机  的  脱  粒  滚  筒  采  用  切  流  型  ，  一  个  纹  杆  滚  筒  ，  由  于  本  设  计  的  倾  斜  输  送  链  的  倾  斜  角  度  不  大  ，  所  以  作  物  经  过  输  送  链  末  端  时  ，  按  过  桥  底  板  延  长  线  与  滚  筒  表  面  切  线  所  成  的  夹  角  方  向  想  凹  板  喂  入  ，  当  本  设  计  中  的  倾  斜  输  送  链  主  动  轴  至  滚  筒  中  心  的  的  垂  直  距  离   H 不  大  ，  几  乎  于  起  在  同  一   水  平  位  置  上  ，  故  获  得  较  大  的  凹  板  包  角  ，  有  利  于  脱  粒  和  分  离  性  能  的  提  高  ，  但  作  物  的  喂  入  不  够  连  续  、  流  畅  。  凹  板  出  口  处  过  度  栅  条  的  配  置  情  况  ，  对  脱  出  物  的  分  离  和  进  入  逐  稿  器  的  部  位  有  很  大  影  响  。  脱  出  物  近  似  按  照  凹  版  出  口  的  切  乡  位  置  飞  出  ，  当  碰  的  袄  逐  稿  论  后  改  变  方  向  ，  基  本  上  按  照  想  碰  叶  片  的  切  线  方  向  散  射  开  来  。   6 稿  器  和  清  选  装  置  的  配  置   本  设  计  机  中  采  用  逐  稿  器  为  但  片  键  式  逐  稿  器  ，  逐  稿  器  的  总  宽  度  有  收  纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 缩  比  和  喂  入  量  来  确  定  的  ，  本  设  计  中  逐  稿  器  宽  度  为  1 . 1 5m 比  滚  筒  的  宽  度   略  宽  ，  清  选  装  置  是  采  用  逐  高  器  下  面  安  装  的  风  扇  进  行  的  ，  详  细  参  数  见  风  扇  部  分  。    7  机  器  重  心  的  配  置   在  培  植  各  工  作  部  件  的  同  时  ，还  需  要  考  虑  机  器  的  重  心  位  置  ，  使  各  轮  轴  的  负  荷  分  配  合  理  ，  本  设  计  中  采  用  了  轮  式  收  割  机  的  方  式  ，  驱  动  轮  承  受  了  整  机  重  量  的   6 0 %，  操  向  轮  的  载  荷  有  点  大  ，  为  了  减  轻  操  纵  力  ，  在  操  向  系  统  中  设  置  操  向  加  力  装  置  。  前  后  轮  承  受  的  重  量  均  小  于  其  额  定  承  受  能  力  。  机  器  左  端  安  装  的  倾  斜  输  送  链  ，  但  由  于  倾  斜  输  送  链  质  量  不  大  ，约  为  整  车  的   5 %左  右  ，  而  且  在  收  割  机  的  右  端  布  置  有  接  粮  平  台  ，  基  本  上  平  衡  了  左  端  输  送  链  的  质  量  。联  合  收  割  机  的  中  心  高  度  是  影  响  整  车  稳  定  性  的  最  重  要  因  素  ，本  设  计  中  ，  由  于  轮  距  的  宽  度  不  大  ，  离  地  间  隙   2 5 0   量  使  机  构  紧  凑  ，  总  高  控  制  在  1 . 8 5m  之  内  ，  基  本  上  保  证  了  整  车  的  稳  定  性  。  本  机  的  驾  驶  工  作  条  件  ：  此  水  稻  收  割  机  的  驾  驶  坐  椅  安  装  在  中  间  位  置  ，  在  后  轮  轴  斜  上  部  ，  有  利  于  整  车  的  重  心  平  衡  和  扩  大  驾  驶  员  视  野  以  及  提  高  驾  驶  的  舒  适  度  。  总  体  布  置  还  需  要  考  虑  使  用  ，  调  节  和  维  修  的  方  便  性  ，  本  设  计  中  脱  粒  工  作  部  件  和  清  粮  装  置  以  及  集  粮  推  运  器  都  装  在  薄  壁  钢  板  内  ，  顶  面  可  以  掀  开  ，  进  行  观  察  ，  发  现  问  题  ，  和  修  理  。  为  了  便  于  驾  驶  员  的  操  作  ，  对  各  手  柄  和  脚  踏  板  的  位  置  以  及  行  程  的  设  计  都  是  按  照  拖  拉  机  标  准  设  计  ，  手  柄  的  最  大  行  程  不  超  过   2 00 最  大  操  纵  力  小  于  1 00 N，脚  踏  板  的  行  程  不  超  过  5 0   板  上  的  操  纵  力  小  于  20 0 N。   （  三）、确  定整  体参数   1 . 设  计  喂  入  量  ：  本  设  计  喂  入  量  为   q= 0   0. 5k g / s  2 . 割  幅  ：  初  设  为   B  = 1. 2 m  3 . 前  进  速  度  ：   由  于   q = BV m W（  1+ 1 /  ）  / C           （    ）    式  中  V m 为  机  器  前  进  的  速  度  ， m/ s ； W 为  作  物  单  位  面  积  产  量  ， k g /亩  ，取   45 0  亩  ；     为  喂  入  的  谷  粒  和  茎  杆  之  比  ，  简  称  谷  草  比  ，  取    = 1 ；  C =1 3 3 3  将  以  上  数  据  带  入    中  可  以  求  得    V m= 0 . 35  0 . 65 （  m/ s ）   纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由    式  可  以  知  道  ，  当  其  他  条  件  不  变  时  ，  割  幅   B 和  前  进  速  度  之  间  成  反  比  关  系  。对  于  既  定  的  设  计  喂  入  量  ，是  选  择  叫  小  割  幅  配  以  较  快  的  前  进  速  度  ，  还  是  采  用  较  大  割  幅  配  以  较  低  的  速  度  ，  要  根  据  情  况  具  体  分  析  ，  从  谷  物  联  合  收  割  机  的  本  身  的  结  构  来  看  ，  随  着  割  幅  的  增  大  ，  整  体  的  尺  寸  和  重  量  也  要  增  大  ；  随  着  前  进  速  度  的  提  高  ，  行  走  消  耗  的  功  率  也  要  增  大  ，  发  动  机  的  马  力  和  重  量  也  要  增  加  ，从  使  用  条  件  来  看  ，如  果  在  小  块  田  里  作  业  ，割  幅  太  大  会  运  转  不  方  便  ，  如  果  联  合  收  割  机  使  用  的  地  区  的  平  均  田  块  面  积  较  大  ，  用  较  大  的  割  幅  和  较  低  的  速  度  可  以  减  少  机  器  往  返  运  行  的  次  数  ，  减  少  行  走  的  功  率  消  耗  并  缩  短  地  头  转  弯  所  花  费  的  空  行  时  间  ，  提  高  经  济  效  果  ，  而  南  方  的  田  块  正  是  平  均  面  积  不  大  ，  应  选  用  小  割  幅  的  收  割  机  。   4 . 滚  筒  长  度  ，  分  离  器  尺  寸  和  收  缩  比  ：    对  全  喂  入  谷  物  联  合  收  割  机  的  工  作  部  件  的  研  究  指  出  ，  逐  稿  器  的  分  离  损  失  率  是  限  制  联  合  收  割  机  喂  入  量  的  关  键  。  逐  稿  器  的  分  离  损  失  率  与  茎  杆  层  的  厚  度  有  密  切  关  系  ，当  其  他  条  件  不  变  时  ，随  着  喂  入  量  的  增  加  ，茎  杆  层  变  厚  ，  损  失  率  加  大  ，  当  喂  入  量  超  过  额  定  值  时  ，  损  失  率  急  剧  增  加  。  谷  粒  在  茎  杆  层  中  占  的  体  积  很  小  ，  可  以  忽  略  不  计  ，  则  逐  稿  器  上  茎  杆  层  的  厚  度  h 可  按  下  式  求  得  。    h =（  1 ）  q /    式  中   h 为  茎  杆  在  自  然  状  态  时  的  厚  度  ， m ； q 机  器  作  物  的  喂  入  量  ， k g /s ；  为  谷  物  中  谷  粒  的  含  量  ，  一  质  量  百  分  比  计  ，    =  / （  1 +  ）    （     为  谷  草  比  ）  B z  为  逐  稿  器  宽  度  ，  本  设  计  中  由  于  采  用  了  割  幅  为   1 .2 m ，  滚  滚  同  长  度  取  为  1 . 1 m；    为  逐  稿  器  宽  度  利  用  系  数  ，  取  为  0 . 7；    为  茎  杆  在  自  然  状  态  时  的  容  重  ，  经  查  相  关  的  专  业  书  籍  ，  水  稻  的  容  重  大  约  为   30 k g/ m  为  茎  杆  层  沿  逐  稿  器    运  动  的  平  均  速  度  ，  一  般  情  况  下  ，  V z =0 . 4m / s。  将  数  据  代  入  上  式  中  ，  可  以  求  得    h= 0 . 01    0  m 之  间  。  分  离  器  宽  度  为   1. 2 m。    5 .  轴  距  、  轮  距  ，  接  地  压  力  和  最  小  离  地  间  隙   联  合  收  割  机  的  轴  距     要  根  据  使  用  地  区  的  地  形  条  件  ，  考  虑  整  机  通  过  性  ，  机  动  性  和  稳  定  性  的  要  求  ，  经  过  与  同   类  机  器  比  较  后  ，  同  过  总  体  不  止  而  最  后  确  定  的  ，  轮  式  联  合  收  割  机  的  轴  距  ，  与    整  机  的  机  动  性  和  稳  定  行  有  密  切  的  关  系  。  缩  小  轴  距  可  以  减  小  转  弯  半  径  ，  提  高  机  动  性  ，  但  会  使  纵  向  3 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 稳  定  性  边  坏  。  纵  向  稳  定  性  是  用  联  合  收  割  机  上  坡  （  下  坡  ）  使  ，  通  过  重  心  铅  垂  线  与  地  面  的  交  点  不  超  过  前  轮  与  地  面  接  触  点  时  坡  度  角  来  衡  量  的  ，  次  联  合  收  割  机  体  积  不  大  ，  中  心  不  高  ，  为  了  使  机  器  在  作  业  时  运  转  灵  活  ，  又  要  满  足  稳  定  性  的  要  求  ，  本  设  计  取  1 2 5 0m m 。   联  合  收  割  机  的  轮  距  的  确  定  也  要  根  据  使  用  地  区  的  地  形  条  件  ，  考  虑  整  机  通  过  性  ，  机  动  性  和  稳  定  性  的  要  求  ，  经  过  与  同  类  机  器  比  较  后  ，  同  过  总  体  不  止  而  最  后  确  定  的  ，  轮  式  联  合  收  割  机  的  轴  距  ，  与  整  机  的  机  动  性  和  稳  定  行  性  有  密  切  的  关  系  。也  要  通  过  汽  车  的  总  体  布  置  确  定  ，轮  距  应  当  小  于  总  车  宽  度  ，  本  设  计  中  去  轮  距  为   0 . 9 5m 。  联  合  收  割  机  的  最  小  离  地  间  隙  与  整  机  的  通  过  性  能  有  密  切  的  关  系  ，  最  小  离  地  间  隙  一  般  不  小  于  2 5 0 3 0 0    6 .  总  长  、  总  高  、  总  宽    收  割  几  的  总  长  、  总  高  、  总  宽  由  总  布  置  草  图  确  定  。  还  必  须  要  求  起  满  足  机  动  性  ，  灵  活  性  和  稳  定  性  的  要  求  。  本  设  计  中  取  总  长  为  4 3 8 0m m ，  总  高   1 8 80 m m，  总  宽   15 4 0    7 . 外  形  尺  寸  的  确  定  和  中  心  的  估  算   外  形  尺  寸  ，  既  长  、  宽  、  高  主  要  取  决  于  割  台  、  脱  粮  装  置  、  驾  驶  室  以  及  离  地  间  隙  、  轮  子  大  小  、  轴  距  、  论  距  等  尺  寸  ，  本  设  计  的  联  合  收  割  机  的  总  体  尺  寸  在  上  面  已  经  说  明  了  。  参  照  同  类  不  见  的  重  量  资  料  ，  估  计  本  车  重  量  在   1 吨  左  右  。  根  据  总  体  布  置  图  计  算  出  本  联  合  收  割  机  的  中  心  大  约  在  距  离  前  轴  为  7 0  距  离  后  轴  为   5 50  且  基  本  上  落  在  纵  向  的  中  心  线  上  。  根  据  此  重  心  位  置  可  以  计  算  出  前  轮  既  导  向  轮  所  承  受  的  重  量  为  4 4 % ，后  轮  所  承  受  的  重  量  为   56 % 。   （  四）、   确  定水稻  联  合收割  机的  动力  选择   水  稻  联  合  收  割  机  除  了  要  克  服  行  走  阻  力  外  ，  还  需  要  克  服  各  工  作  部  件  的  阻  力  。  由  于  田  间  土  壤  、  地  形  的  变  化  ，  行  走  速  度  的  差  异  、  作  物  生  长  情  况  和  湿  度  的  变  化  以  及  杂  草  等  因  素  的  影  响  ，  使  联  合  收  割  机  的  工  作  符  合  是  不  稳  定  的  ，  所  需  的  功  率  经  常  在  变  化  。  为  此  ，  选  择  发  动  机  的  时  候  ，  不  仅  要  根  据  功  率  的  平  均  值  ，还  要  考  虑  到  符  合  最  严  重  时  所  需  要  功  率  的  最  大  值  ，  让  发  动  机  有  足  够  的  储  备  功  率  ，  以  保  证  联  合  收  割  机  在  各  种  条  件  下  都  能  正  纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 常  工  作  。  谷  物  联  合  收  割  机  的  符  合  不  稳  定  的  特  点  ，  不  仅  使  功  率  消  耗  经  常  在  变  化  ，  而  且  对  工  作  质  量  有  很  大  的  影  响  ，  因  为  当  符  合  发  生  变  化  时  ，  使  的  发 &nb