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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 学 毕 业 设 计 说 明 书 学生姓名: 学 号: 学 院: 专 业: 题 目 转速器盘的加工工艺规程制订及夹具设计 指导教师: 职称 : 职称 : 20*年 12 月 5 日 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 工艺规程是工装设计、制造和确定零件加工方法与加工路线的主要依据,它对组织生产、保证产品质量、提高劳动生产率、降低成本、缩短生产周期及改善劳动条件等都有着直接的影响,因此是生产中的关键工作。夹具在机械加工中起着重要的作用,它直接影响着机械加工的质量,生产效率和成本,因此,夹具设计是机械工艺准备和施工中的一项重要工作。本文对 2105 柴油机转速器盘的结构和工艺进行了分析,确定了机械加工工艺路线,制订出了零件的铸造工艺方案和机械加工工艺规程,并为加工零件上 直径 10 孔设计了一套专用钻床夹具。 关键词: 加工工艺;铸造工艺;工艺规程;夹具设计 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 is of of is is of is in of it of So is a in is of 105 is of a of 0 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 摘 要 . - 2 - . - 3 - 文献综述 . - 6 - 一、机械加工 工艺规程 制订 . - 6 - 械加工工艺过程的定义 . - 6 - 械加工工艺过程的组成 . - 6 - 械加工工艺规程的定义 . - 7 - 械加工工艺规程的作用及内容 . - 7 - 订机械加工工艺规程的原则及步骤 . - 7 - 二、 夹具设计 . - 8 - 具的概念及组成 . - 8 - 具的类型及作用 . - 8 - 具的定位和夹紧 . - 8 - 三、 . - 9 - 概况 . - 9 - 概况 . - 9 - 四、 夹具技术的发展趋势 . - 10 - 发展趋势 . - 10 - 发展趋势 . - 11 - 1 引 言 . - 12 - 2 零件分析 . - 12 - 件的生产纲领及生产类型 . - 12 - 件的作用 . - 12 - 件的加工工艺分析 . - 13 - 件主要技术条件分析及技术关键问题 . - 13 - 3 铸造工艺方案设计 . - 13 - 定毛坯的成形方法 . - 13 - 件结构工艺性分析 . - 14 - 造工艺方案的确定 . - 14 - 造工艺参数的确定 . - 14 - 芯设计 . - 15 - 制铸造工艺图 . - 15 - 4 机械加工工艺规程设计 . - 15 - 面的选择 . - 15 - 面加工方案的选择 . - 16 - 订机械加工工艺路线 . - 17 - 定机械加工余量及工序尺 寸 . - 19 - 定切削用量及基本工时 . - 22 - 5 夹具设计 . - 43 - 具设计 . - 44 - 制夹具总体图 . - 51 - 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 结束语 . - 51 - 参考文献 . - 52 - 致 谢 . - 53 - 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 文献综述 自新中国成立以来,我国的制 造技术与制造业得到了长足发展,一个具有相当规模和一定技术基础的机械工业体系基本形成。改革开放二十多年来,我国制造业充分利用国内国外两方面的技术资源,有计划地推进企业的技术改造,引导企业走依靠科技进步的道路,使制造技术、产品质量和水平及经济效益发生了显著变化,为推动国民经济的发展做出了很大的贡献。尽管我国制造业的综合技术水平有了大幅度提高,但与工业发达国家相比,仍存在阶段性差距。进入二十一世纪,我国发展经济的主导产业仍然是制造业,特别是在我国加入世贸组织后,世界的制造中心就从发达国家迁移到了亚洲,我国有廉价的 劳动力和广大的消费市场,因此,我国工业要想发展,就需要有相应的技术和设备来支持。 一、机械加工 工艺规程 制订 械加工工艺过程的定义 机械加工工艺过程是指用机械加工方法改变毛坯的形状,尺寸,相对位置和性质等,使其成为成品或半成品的全过程。机械加工工艺过程直接决定零件及产品的质量和性能,对产品的成本、生产周期都有较大的影响,是整个工艺过程的重要组成部分。 械加工工艺过程的组成 组成机械加工工艺过程的基本单元是工序。工序又是由安装、工位、工步及走刀组成的。 工序是指一个或一组工人,在一个工作 地对同一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。工序是制定劳动定额、配备工人及机床设备、安排作业计划和进行质量检验的基本单元 。 安装是工件经一次装夹后所完成的那一部分工序 。 当应用转位(或移位)加工的机床(或夹具)进行加工时,在一次装夹中,工件(或刀具)相对于机床要经过几个位置依次进行加工,在每一个工作位置上所完成的那一部分工序,称为工位。采用多工位加工可以减少装夹的次数 , 减少装夹误差,提高生产率 。 工步是加工表面在切削刀具和切削用量(仅指主轴转速和进给量)都不变的情买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 况下所完成的那一部分 工艺过程 。 在一个工步中,如果要切掉的金属层很厚,可分几次切削,每切削一次就称为一次走刀。 械加工工艺规程的定义 规定产品或零部件制造过程和操作方法等的工艺文件,称为工艺规程,它是企业生产中的指导性技术文件。 械加工工艺规程的作用及内容 械加工工艺规程的主要作用 机械加工工艺规程是生产准备工作的主要依据。根据它来组织原材料和毛坯的供应 , 进行机床调整 , 专用工艺装备的设计与制造 , 编制生产作业计划 , 调配劳动力 , 以及进行生产成本核算等。 机械加工工艺规程也是组织生产、进行计划 调度的依据。有了它就可以制定生产产品的进度计划和相应的调度计划,并能做到各工序科学地衔接,使生产均衡、顺利,实现优质 、 高产和低消耗。 机械加工工艺规程是新建工厂的基本技术文件。根据它和生产纲领,才能确定所需机床的种类和数量、工厂的面积、机床的平面布置、生产工人的工种、等级和数量、以及各辅助部门的安排等。 械加工工艺规程包括的内容 机械加工工艺过程卡片和机械加工工序卡片,是两个主要的工艺文件。机械加工工艺过程卡片,是说明零件加工工艺过程的工艺文件。在单件、小批量生产中,以机械加工工艺过程卡片指导 生产,过程卡的各个项目编制较为详细。机械加工工序卡片是为每个工序详细制定的,用于直接指导工人进行生产,多用于大批量生产的零件和成批生产中的重要零件。 订机械加工工艺规程的原则及步骤 在一定的生产条件下,以最少的劳动消耗和最低的费用,按计划加工出符合图纸要求的零件,是制订机械加工工艺规程的基本原则。 制订机械加工工艺规程的步骤如下: 根据零件的生产纲领决定生产类型; 分析零件加工的工艺性; 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 选择毛坯的种类和制造方法; 拟订工艺过程; 工序设计; 编制工艺文件 。 二、 夹具设计 具 的概念及组成 在机床上装夹工件所使用的工艺装备称为机床夹具。夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。 机床夹具由定位元件、夹紧装置、对刀及导引元件、连接元件、夹具体、其他装置或元件组成。定位元件、夹紧装置和夹具体是夹具的基本组成部分。 具的类型及作用 按夹具的应用范围分类有通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具 等 ;按夹具上的动力源分类有手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真 空夹具、切削力及离心力夹具 等 。 机床夹具的主要作用为: 易于保证加工精度,并使一批工件的加工精度稳定; 缩短辅助时间,提高劳动生产率,降低生产成本; 减轻工人操作强度,降低对工人的技术要求; 扩大机床的工艺范围,实现一机多能; 减少生产准备时间,缩短新产品试制周期 。 具的定位和夹紧 定位是指确定工件在机床或夹具中占有正确位置的过程。夹紧是指工件定位后将其固定,使工件在加工过程中保持定位位置不变的操作。 工件在夹具中的定位通常有以下四种情况:完全定位、部分定位、欠定位、重复定位。工件在夹具 中的夹紧是由夹具的夹紧装置完成的。夹紧装置通常由动力装置和夹紧机构两大部分组成。典型的夹紧机构有斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、圆偏心夹紧机构、定心夹紧机构、铰链夹紧机构、联动夹紧机构 等 。夹紧动力装置有气动夹紧装置、液压买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 夹紧装置、电磁夹紧装置、真空夹紧装置 等 。 三、 概况 在过去的十几年中,研究人员的研究重点放在发展和改善计算机辅助设计 /计算机辅助制造 (计算机辅助工艺规划 (面。只是在最近 20 年来, 发展成为 成技术的一个重要 组成部分,并且成为 一个重要方面,它是 境下设计和制造之间的连接纽带。随着 统在工业中的建立, 计算机辅助夹具设计 )很自然地应用到了夹具设计当中。由于夹具对制造成本和制造周期的影响非常大,研究人员才开始注意到 重要作用,并把缩短加工准备周期作为 一个重要目标。一些学者介绍了一种交互式的 件,该软件环境拥有夹具元件库和通过菜单选择夹具的组装顺序,这是最初的与 件相配合,利用 理图形的能力,并与使用者的经验相联系的第一代交互式 具设计系统。 80 年代中期发展而来的第二代 据变异式 (生成式 (种方法产生了基于成组技术(基于知识 (两类 统。在变异式夹具设计方法中,属于同一部件族的工件被认为具有相似的加工特征,相似的操作和安装顺序,所以设计者可以通过对现有的设计稍加变化,就可获得对另一相似工件的夹具设计。通过成组技术的编码系统,对夹具库中原有的相似的夹具元件做相应的调 整,从而适应新的工件的加工要求。当无法恢复相似的夹具时,就可以使用生成式夹具设计方法,产生新的夹具设计方案,将新产生的夹具编码添加到夹具库中,为下次设计作参考之用。 90 年代发展起来的 第三代,这个时代 特点是转向了以产品夹具结构为目的,实际生产应用为导向的夹具的软件设计上。 目前, 发展大大降低了制造研制周期,优化了制造加工过程,验证了制造工艺流程,在 正发挥着越来越重要的作用。 计算机辅助夹具设计可归纳为四种方法:部分自动化夹具设计、夹具自动设计法 (参数夹具 设计、据已有夹具方案进行夹具设计。 概况 一种通过计算机技术来辅助工艺人员以系统化方法确定零件从毛坯到成品的制造方法的技术。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 基本原理是: 将零件的特征信息以代码或数据的形式,输入计算机,并建立起零件信息的数据库; 第二、把工艺人员编制工艺的经验、工艺知识和逻辑思想以工艺决策规则的形式输入计算机,建立起工艺决策规则库(工艺知识库); 把制造资源、工艺参数以适当的形式输入计算机,建立起制造资源和工艺参数库; 通过程序设计充分利用计算机的计算、逻辑分析判断、存贮以及 编查询等功能来自动生成工艺规程。 设计方法有三种:派生式方法、创成式方法、人工自能方法。 在 成系统中, 连接 间的桥梁和纽带。据库信息只有经过 统才能变成 加工信息。集成化的 统能够直接接收 零件信息,进行工艺规划,生成有关工艺文件,并以工艺设计结果和零件信息为依据,经过适当的后置处理,生成 序,从而实现 展的趋势总体说来, 发展具有三大趋势 :集成化趋势、工具化趋 势、智能化趋势。未来的 统不仅要与 成,还要与制造自动化系统 (管理信息化系统 (及质量监测与控制系统 (集成。 四、 夹具技术的发展趋势 发展趋势 计算机技术的发展为夹具设计提供了有利的工具。 统已经从对二维绘图软件的二次开发发展到实现与三维绘图软件的集成设计,使夹具的结构表达更清晰。三维绘图软件成为 有利工具。 随着 行工程和敏捷制造技术的发展,企业对 需求也越来越迫切。 归纳目前 统的研究方 向主要包括以下几个方面: 集成化: 生产准备的重要部分。确定该工序所使用的夹具,给出夹具的装配图和零件图是连接 桥梁。集成化的 首先实现与 集成。集成化是 统发展的必然方向,是企业信息集成的必然要求。 标准化:标准化是提高 统适应性和促进集成的基础。功能模块标准化将有利于实现 统与 集成。 并行化:以往的 是在 定完所有工序之后才开始进行,并行化则强调 行实现。 行化的发展将更加提高夹具设计 效率,缩短生买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 产准备周期。 智能化:人工智能技术在 统中的最初的主要应用是专家系统。但是,专家系统在知识获取、推理方法等方面还存在一些问题。各种技术的综合应用,如模糊数学与神经网络的结合,将更进一步推进 能化的发展。 发展趋势 分析世界近 30 年和我国 10 年来 展概况,可以对 发展趋势分析如下: 在并行工程思想的指导下实现 全面集成,进一步发挥 包括: 与产品设计实现双向的信息交换 与传送; 与生产计划调度系统实现有效集成; 与质量控制系统建立内在联系。 开发应用面广、适应性强的 统,即大力发展工具型 统。 进一步深入研究人工智能在工艺创成中的应用,更好的解决工艺设计的动态性和经验性。 对 域内的难题进行攻关,主要集中在: 工艺知识的获取方法以及 统的自学习问题; 基准选择和装夹方法的确定; 工序图的自动生成等。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 引 言 毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及全部专业课之后进行的。这是我 们对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是我们在走进社会工作岗位前的一次理论联系实际的训练。因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言,我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 本毕业设计的内容是制订 2105 柴油机转速器盘加工工艺规程及夹具设计。详细讨论转速器盘从毛坯到成品的机械加工工艺过程,分析总结转速器盘的结构特点、主要加工表面,并制定相应的机械加工工艺规程;针对转速器盘零 件的主要技术要求,设计钻孔用的钻床夹具。 本着力求与生产实际相结合的指导思想,本次毕业设计达到了综合运用基本理论知识,解决实际生产问题的目的。由于个人能力所限、实践经验少、资料缺乏,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指教。 2 零件分析 件的生产纲领及生产类型 生产纲领是企业在计划期内应当生产的产量。在毕业设计题目中,转速器盘的生产纲领为 5000 件 /年。生产类型是企业(或车间、工段、班组、工作地)生产专业化程度的分类。转速器盘轮廓尺寸小,属于轻型零件。因此,按生产纲领与生产类型的关系确定,该 零件的生产类型属于中批生产。 件的作用 毕业设计题目给定的零件是 2105 柴油机中调速机构的转速器盘,从整体上来说,其径向尺寸比轴向尺寸大,因此,可以将其划定为不规则的盘类零件。零件上直径为10孔装一偏心轴,此轴一端通过销与手柄相连,另一端与油门拉杆相连。转动手柄,偏心轴转动,油门拉杆即可打开油门(增速)或关小油门(减速);两个直径为6装两个定位销,起限位作用。手柄可在 120内转动,实现无级变速。转速器盘通过两个直径为 9螺栓孔用 栓与柴油机机体相连。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 件的加工 工艺分析 转速器盘共有九个机械加工表面,其中,两个直径为 9螺栓孔与 10有位置要求; 120圆弧端面与 10的中心线有位置度要求。现分述如下: 两个直径为 9螺栓孔 两个直径为 9螺栓孔的表面粗糙度为 栓孔中心线与底平面的尺寸要求为 18 个螺栓孔的中心线距离为 栓孔与直径为 10柴油机 机体相连的后平面,其表面粗糙度为 10孔及 120圆弧端面 10孔尺寸为 10 面粗糙度为 孔口倒角 45,两个 6 孔表面粗糙度为 120圆弧端面相对 10的中心线有端面圆跳动为 要求,其表面粗糙度为 从以上分析可知,转速器盘的加工精度不是很高。因此,可以先将精度低的加工面加工完后,再以加工过的表面为定位基准加工精 度较高的 10 6。 件主要技术条件分析及技术关键问题 从转速器盘的各个需要加工的表面来分析:后平面与机体相连,其长度尺寸精度不高,而表面质量较高;两个 9螺栓孔,因需要装配螺栓进行连接,还要用于夹具 定位,其加工精度可定为 ; 25柱上端面和 120圆弧端面位置精度要求不高;两个 6孔需要装配定位销,表面质量要求高; 10需要装配偏心轴,其表面质量要求高;各加工面之间的尺寸精度要求不高。 从以上分析可知,该零件在中批量生产条件下,不需要采用专用的机床进行 加工,用普通机床配专用夹具即可保证其加工精度和表面质量要求。因此,该零件的加工不存在技术难题。为提高孔的表面质量,在孔加工工序中采用铰削对其进行精加工。 3 铸造工艺方案设计 定毛坯的成形方法 该零件材料为 虑到转速器盘在工作过程中受力不大,轮廓尺寸也不大,各处壁厚相差较小,从结构形式看,几何形体不是很复杂,并且该零件年产量为 5000件 /年,采用铸造生产比较合适,故可采用铸造成形。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 件结构工艺性分析 该零件底平面因散热面积大,壁厚较薄,冷却快,故有可能产生白口铁组织,但因为 此件对防止白口的要求不严,又采用砂型铸造,保温性能好,冷却速度较慢,故能满足转速器盘的使用要求。 造工艺方案的确定 造方法的选择 根据铸件的尺寸较小,形状比较简单,而且选用灰口铸铁为材料,并且铸件的表面精度要求不高,结合生产条件(参考金属工艺学课程设计表 1用砂型铸造。 型及造芯方法的选择 在砂型铸造中,因铸件制造批量为中批生产(参考金属工艺学课程设计表 1故选用手工分模造型。型芯尺寸不大,形状简单(参考金属工艺学课程设计表 1故选择手工芯盒造 芯。 型面的选择 选择分型面时要尽可能消除由它带来的不利影响,因为转速器盘有两个 18圆柱,考虑起模方便,以两中心线所在平面为分型面。而以此平面为分型面时, 25外,底平面位于下箱中,能够保证其铸造质量。 注位置的选择 因为分型面为水平面,所以内浇口开在水平分型面处,又因为该零件形状不规则,需要设计一个型芯,为不使铁水在浇注时冲刷型芯,采用与型芯面相切方向进行浇注。由于该零件在后平面壁厚相对较大,为了不使这些地方产生缩孔、缩松,在该处开出冒口进行补缩。注入方式采用中间注入式。 造工艺参数的确定 工余量的确定 按手工砂型铸造,灰铸铁查金属工艺学课程设计表 1得加工余量等级为转查表 1件高度 100寸公差为 13 级,加工余量等级为 H,得上下表面加工余量为 际调整取 模斜度的确定 零件总体高度小于 50括加工余量值在内),采用分模造型后铸件的厚度很买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 小,靠松动模样完全可以起模,故可以不考虑拔模斜度。 型负数的确定 按公式 21000 300L 1,取 2b 。但考虑上型的许多面均是要加工的平面,而且加工余量已修正为小值,即使尺寸变化较大也不能使加工余量增多,对该零件影响不大,所以分型负数可以不给。 缩率的确定 通常,灰铸铁的收缩率为 1% ,在本设计中铸件取 1% 的收缩率。 铸孔的确定 为简化铸件外 形,减少型芯数量,直径小于 30孔均不铸出,而采用机械加工形成。 造圆角的确定 为防止产生铸造应力集中,铸件各表面相交处和尖角处,以 R = 3滑过渡。 芯设计 转速器盘的底平面形状简单,厚度较薄,且零件上两个 18圆柱与底平面平行,不利于采用分模铸造,因此需要设计一个整体型芯,以形成铸件上的两个 18到简化模样和铸造工艺的目的。型芯在砂箱中的位置用型芯头和型芯撑来固定,型芯头采用圆形水平式芯头。转速器盘上相差 120的两个筋板之间的空腔深 度尺寸不大,形状也比较简单,可以考虑采用砂垛代替砂芯,减少型芯。型芯简图如图 1 所示。 制铸造工艺图 其工艺图见铸造工艺图。 4 机械加工工艺规程设计 面的选择 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一,基面选择得正确合理,可以使加工质量得到保证,生产率得到提高。否则,加工过程中会问题百出,甚至造成零件大批量报废,使生产无法正常进行。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 水平式芯头下箱上箱图 1 型芯简图 基准的选择 对于一般盘类零件而言,按 照粗基准的选择原则(当零 件有不加工表面时,应以这些不加工表面为粗基准)。选取转速器盘的底平面作为粗基准,加工出后平面。而加工25柱上端面、 120圆弧端面时,选择转速器盘的底平面为粗基准;在加工 918柱端面时,以加工过的后平面为定位基准;加工 10和 6以后平面和两个 9为定位基准。 基准的选择 为保证加工精度,结合转速 器盘的特征,主要采用基准重合原则和统一基准原则来进行加工。加工后平面、 25柱上端面、 120圆弧端面时,主要运用统一基准原则,即均以转速器盘 的底平面作为定位基准;而在加工 9栓孔、 18柱端面、 10和 6时,选用基准重合原则,即选用设计基准作为定位基准。在实际加工中,为方便加工,各工序中运用专用夹具进行夹持,将以上两种原则综合运用。 面加工方案的选择 后平面 表面粗糙度为 济精度为 工方案确定为:粗铣精铣; 18柱端面 表面粗糙度为 济精度为 工方案确定为:粗铣; 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 9栓孔 表面粗糙度为 济精度为 工方案确定为:钻削 铰孔; 25柱上端面 表面粗糙度为 济精度为 工方案确定为:粗铣精铣; 10 表面粗糙度为 济精度为 工方案确定为:钻削粗铰精铰孔倒角; 120圆弧端面 表面粗糙度为 济精度为 工方案确定为:粗铣精铣; 6 表面粗糙度为 济精度为 工方案确定为:钻削铰孔。 订机械加工工艺路线 制订机械加工工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求得到合理的 保证。在生产纲领已确定为中批量生产的条件下,可以考虑采用通用机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量降低。 工艺路线方案一 工序 10 铸造; 工序 20 热处理; 工序 30 粗、精铣后平面; 工序 40 粗铣两个直径为 18圆柱前端面; 工序 50 粗、精铣直径为 25圆柱上端面; 工序 60 钻削、铰削加工直径为 9孔; 工序 70 钻削、铰削加工直径为 10孔并锪倒角 45; 工序 80 粗、精铣加工 120圆弧端面; 工序 90 钻削、铰削加工两个直径为 6孔; 工序 100 去毛刺; 工序 110 检查; 工序 120 入库。 工艺路线方案二 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 工序 10 铸造; 工序 20 热处理; 工序 30 粗、精铣后平面; 工序 40 粗铣两个直径为 18圆柱前端面; 工序 50 粗、精铣直径为 25圆柱上端面; 工序 60 粗、精铣加工 120圆弧端面; 工序 70 钻削、铰削加工直径为 9孔; 工序 80 钻削并 铰削加工直径为 10孔并锪倒角 45; 工序 90 钻削、铰削加工两个直径为 6孔; 工序 100 去毛刺; 工序 110 检查; 工序 120 入库。 工艺方案的比较与分析 上述两个工艺方案的特点在于:方案一是按工

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