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高速过障超高压巡线除冰机器人设计（全套含CAD图纸及三维建模）

资源目录

高速过障超高压巡线除冰机器人设计（全套含CAD图纸及三维建模）.rar

高速过障超高压巡线除冰机器人设计.doc---(点击预览)

毕业设计说明书.doc---(点击预览)

文献综述.doc---(点击预览)

开题报告.doc---(点击预览)

3D-model

！！超高压巡线除冰机器人毕业设计论文.doc---(点击预览)

三维图

0.4KW直流电机.ipt

dianjizuo.ipt

zhichengjia.ipt

zhichengjia_MIR.ipt

zhou223445.ipt

zhuangdianchi.ipt

上盖板.ipt

下支架.ipt

复件行走轮112.ipt

契形块.ipt

导线.ipt

底板.ipt

弹簧.ipt

支座4.ipt

支撑座.ipt

支架.ipt

支架1.ipt

机器人行走跨越障碍机构部件1-1.idw

机器人行走跨越障碍机构部件1.iam

机架.ipt

正齿轮112.ipt

磁铁.ipt

磁铁支架.ipt

绕线轮.ipt

绿色轮.ipt

联轴器.ipt

行走轮.ipt

行走轮11.ipt

超高压巡线除冰机器人.iam

超高压巡线除冰机器人.idw

轴1.ipt

轴11.ipt

轴111.ipt

轴112.ipt

轴133.ipt

轴2.ipt

轴222.ipt

轴承座.ipt

连杆1.ipt

铣冰刀.ipt

障碍物.ipt

项目名称.ipj

驱动电机座.ipt

黄轮子.ipt

黄轮子1.ipt

总的图

11.stp

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新建文件夹 (2)

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越障碍部分

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除冰机器人

高压巡线铣冰机器人方案.ppt---(点击预览)

超高压巡线除冰机器人方案.doc---(点击预览)

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机器人行走跨越障碍机构部件1.stp

外文翻译

英文.doc---(点击预览)

中文.doc---(点击预览)

机器人行走装配图.dwg

电路图.dwg

草图.dwg

装配图.dwg

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编号：1027339 类型：共享资源大小：29.54MB 格式：RAR 上传时间：2017-02-17 上传人：机****料 IP属地：河南

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关键词：: 高速超高压除冰机器人设计全套 cad 图纸三维建模

资源描述：

草图.gif

电路图.gif

机器人行走装配图.gif

目录二.gif

目录三.gif

目录一.gif

内容预览.gif

三维二.gif

三维图.gif

三维一.gif

说明书内容.gif

装配图.gif

内容简介：: 原始数据及技术要求： 1. 系统功能巡线出兵机器人具有在架空地线上自动过防震锤，压接管等线路障碍可携带可见光摄像机除冰方式：铣削 +滚压适合严寒地带除冰巡检机器人和地面控制器之间采用无线通讯方式，可接受，储存及显示机器人发挥的数据及图像资料巡检机器人既能由地面遥控，又可自动巡线。对巡检及其线路实现了计算机管理并配有后台软件 2. 机构设计要求不同型号的线路的适应性不能造成线路损伤行走与越障的能力质量轻体积小总机不大于 20境适应性（电磁屏蔽）动力：油点供给 3. 控制方案采用远程遥控与局部自主相结合的控制系统设计工作要求机器人的总体设计方案，绘制总装图机器人行走，自动跨障机构设计，行走电机及油电电源系统的选型计算压紧机构自动张紧，松开与安全控制设计传动件的强度计算或验算，整机质量控制传动系统动态分析计算机器人的运行模拟仿真应用开题报告机器人装配图机器人行走跨越障碍机构装配图毕业论文不少于中英文摘要各 500字进度安排调研查资料开题报告，文献综述 2周了解巡线除冰机器人的要求及其工作要求 1周制定该机器人的总体设计方案拟定该设备的结构草图 1周根基设计要求在设计计算的基础上选择合适的传动机构 1周绘制机器人行走、跨越障碍机构装配图； 4周绘制机器人总

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