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高速 超高压 除冰 机器人 设计 全套 cad 图纸 三维 建模

资源描述：

 

内容简介：

开题报告 系别 机械系 学生学号 学生姓名 专业 机械设计制造及其自动化 年 级 09 指导教师 题目 高速过障超高压巡线除冰机器人设计 一、 选题依据 冰灾对电力传输的危害在于，电网覆冰严重时会断线，倒杆塔导致大面积停电事故，且事故发生在严冬季节，大雪封山，公路结冻，难以抢修，造成长时间停电，随着社会。科技在进步，利用除冰机器人来解决线路覆冰问题是目前输电线除冰的发展趋势。 二、本课题 拟 解决的问题 机器人需适应不同线路，在不损伤电线的情况下除掉覆盖在线路上冰。 三 、 解决办法或设计 方案 1：过电流融冰法：在不停线路、母线系统运行下增加覆冰线路的电流，增大线路发热，以实现保线融冰的目的。 2：利用直流电流加热线路融冰 。 3：高频高压激励融冰法：高频时冰是一种有损耗电介质，能直接引起发热且集肤效应导致电流只在导体表面浅范围内流通，造成电路损耗发热。 4：架空线路电磁力除冰：在线路额定电压下短路，短路电流产生电磁力，导致电线相互撞击，使覆冰脱落。 5：外力敲打除冰。 6：刀具切削的方法 ：一般用在可沿线行走的除冰装置上，通过装置带的刀具对覆冰进行切削。 7：主动除冰法：在冰灾形成之前采取一些 主动装置，如使用一些先进设备，材料等方法。 在条件允许的情况下，对电网线路进行改造，也是一种减少冰灾破坏的方法。 本次设计，除冰方式采用：铣削 +滚压 。 四 、进度 安排 1）调研、查资料、开题报告、文献综述； 2周 2）了解巡线除冰机器人的要求及工作要求； 1周 3）制定该机器人的总体设计方案，拟定该 装备的结构草图； 1周 4）根据设计要求，在设计计算的基础上选择合适的传动机构； 1周 5）绘制机器人行走、跨越障碍机构装配图； 4周 6）绘制机器人总装配图； 5周 7）编写设计说明书（含中英文摘要） 1周 8）翻译专业文献。 9）准备答辩 1周