xdps接口软件手册－与其他通用驱动程序

XDPS 接口软件手册前 言手册用途本手册详细讲述了 XDPS 系统与其它系统的通用驱动程序和接口软件的使用方法。在使用本手册前，请先明确接口类型。手册内容第一章 接口软件概述驱动程序部分第二章 MODBUS 协议主站驱动程序第三章 循环式远动规约 CDT 驱动程序第四章 DNP3.0 主站驱动程序第五章 NET893 系统驱动程序第六章 IDAS 系统驱动程序接口软件部分第七章 ModBus（RTU）协议从站接口软件（串口）第八章 ModBus（RTU）协议从站接口软件（TCP/IP）第九章 RTU 接口软件第十章 WRTOFILE 接口软件第十一章 FTP GATEWAY 接口软件第十二章 XDPS 向 MIS 系统数据库服务器写实时数据软件第十三章 GPS 同步时钟的接口软件XDPS 接口 软件手册手册的阅读对象XDPS 系统的使用、维护、管理人员XDPS 系统的工程项目开发人员XDPS 系统开发、技术改造的研发人员相关手册XDPS 硬件手册XDPS 工程师手册XDPS 网络手册XDPS 接口软件手册目 录c0116010版本 2.0 第 1 章 接口软件概述 .1-11 概述 1-12 基于 VDPU 的 I/O 驱动方式 .1-13 基于 XDPS 实时数据库接口的网关软件驱动方式 .1-24 安装准备 1-3第 2 章 MODBUS 协议主站驱动程 序 .2-11 概述 2-12 接口硬件配置 2-23 驱动程序组成 2-24 寄存器数据与 VDPU 虚拟卡件的数据通道的对应关系 .2-25 Modiplc.ini 配置文件说明 .2-36 安装、运行与调试 2-9第 3 章 循环式远动规约 CDT 驱动程序 3-11 CDT 规约简介 3-12 硬件配置 3-1XDPS 接口 软件手册3 驱动程序组成 3-24 CDT 设备数据与 VDPU 虚拟卡件的对应关系 .3-25 CDTDRV.INI 配置文件说明 .3-46 安装、运行 3-7第 4 章 DNP3.0 主站驱动程序 4-11 DNP 规约简介 .4-12 硬件配置 4-13 DNP 设备数据与 VDPU 虚拟卡件的数据通道的对应关系 .4-24 驱动程序组成 4-35 配置文件说明 4-36 程序安装、运行与调试 4-9第 5 章 NET893 系统驱动程序 .5-11 NET893 系统简介 .5-12 硬件配置 5-13 893 前置机与 VDPU 虚拟卡件的对应关系 5-24 驱动程序 5-35 NET893.INI 配置文件说明 5-46 安装、运行步骤 5-5XDPS 接口软件手册第 6 章 IDAS 系统驱动程序 6-11 IDAS 系统简介 .6-12 硬件配置 6-13 IDAS 前置机与 VDPU 虚拟卡件的对应关系 6-34 驱动程序 6-45 IDAS.INI 配置文件说明 6-46 安装、运行步骤 6-6第 7 章 MODBUS（RTU）协议从站接口软件（串口） .7-11 概述 7-12 硬件配置 7-13 文件组成 7-24 MODBUS2.cfg 配置文件说明 .7-25 运行与调试 7-6第 8 章 MODBUS（RTU）协议从站接口软件（ TCP/IP） .8-11 简介 8-12 硬件配置 8-13 驱动程序 8-2XDPS 接口 软件手册4 XH_HB.INI 配置文件 8-25 安装、运行步骤 8-46 Modbus 地址表 .8-5第 9 章 RTU 程序 9-11 概述 9-12 硬件配置 9-13 驱动程序 9-14 XHRTU.CFG 配置文件说明 .9-25 安装、运行步骤 9-6第 10 章 WRTOFILE 驱动程序 10-11 概述 10-12 硬件配置 10-13 驱动程序 10-14 WRTOFILE.CFG 配置文件 .10-25 数据文件说明 10-36 安装、运行步骤 10-5第 11 章 FTP GATEWAY 软件使用 11-11 FTP 系统简介 .11-1XDPS 接口软件手册2 硬件配置 11-13 驱动程序 11-14 XFTP.INI 配置文件说明 .11-25 数据文件 11-46 安装、运行步骤 11-6第 12 章 XDPS 向 MIS 系统数据库服务器写实时数据软件 .12-11 概述 12-12 驱动程序组成 12-13 数据库中表的结构 12-14 XOdbc.cfg 配置文件说明 12-35 安装、运行步骤 12-6第 13 章 GPS 同步时钟的接口软件 .13-11 概述 13-12 硬件配置 13-13 驱动程序 13-14 XGPSTimer.cfg 配置文件说明 .13-15 安装、运行步骤 13-3XDPS 接口 软件手册XDPS 接口软件手册1-1第 1 章 接口软件概述1 概述这本手册主要讲述了 XDPS 系统与其它系统连接的各种方式，并针对目前广泛应用的接口程序的安装、配置、运行调试做了详细的阐述。在使用本手册前，请首先明确您所使用的外部通讯设备的类型。XDPS 分散控制系统有两种对外连接方式，既 I/O 驱动方式和网关(Gateway 或简称GTW)软件方式。I/O 驱动方式将外部系统的实时数据测点，映射为 XDPS 分散控制系统的I/O 地址（站号板号通道号） ，即将过程的输入输出测点认为是 XDPS 分散控制系统自己的输入输出卡件一样。映射的方式由输入输出驱动软件决定。GTW 方式面向 XDPS 分散控制系统的分布式全局实时数据库，它采用 XDPS 分散控制系统本身提供的 API，对实时数据库直接进行读写。通常，GTW 软件只能运行在 MMI 节点上。I/O 驱动方式可方便地利用现有的 DPU 图形组态软件，实现图形组态、报警、控制运算等；而 GTW 方式通常只能实现与 XDPS 分散控制系统全局实时数据库 XDB 中全局测点的信息交换，无法利用 DPU 图形组态软件的功能，因此，实现报警或控制算法较困难。此外，GTW 软件是单独编程，因此，只要能编出复杂的程序，就能完成许多特殊的用户功能。根据两种方式的特点，一些通用的 I/O 层面的外部连接接口，采用 I/O 驱动方式。而一些仅需全局点值交换的简单接口、要求特殊的用户接口或只需计算功能的软件接口，采用 GTW 方式。因此，GTW 软件包括 XDPS 分散控制系统与其他仪表、PLC、DCS、MIS等进行数据交换的软件，用于 XDPS 分散控制系统的特殊计算软件，例如热力计算、负荷分配、无功功率分配等软件，及用户自己编制的 GTW 软件。2 基于 VDPU 的 I/O 驱动方式DPU 是 XDPS 分散控制系统信息自动处理和控制的基本单元。用户采用 XDPS 分散控制系统提供的 DPU 图形组态软件，可方便地对 DPU 进行组态和调整。DPU 软件可以装XDPS 接口 软件手册1-2载多个不同地 I/O 驱动程序，用于驱动不同地 I/O 硬件设备，目前已可驱动的有下列几种： 标准 MODBUS 驱动，以主站方式驱动标准的 MODBUS 设备，如MODICON,OMORON 等的 PLC； 893 驱动，以主站方式驱动标准的 893 卡件； IDAS 驱动，连接 阳山 IDAS 前置机的主站驱动程序； RTU 驱动，以主站方式驱动或以从站方式模拟 RTU，可用于驱动符合DNP3.0、CDT、1810、IEC60870-101、SCHDI 等协议的 RTU 设备； ISA/PCI 总线驱动，可驱动 ISA/PCI 总线上的各种工业 I/O 卡件。3 基于 XDPS 实时数据库接口的网关软件驱动方式基于 XDPS 实时数据库接口的网关软件包括分散控制系统与其他仪表、PLC、DCS、MIS 等进行数据交换的软件，用于 XDPS 分散控制系统的特殊计算软件，例如热力计算软件、负荷分配、无功功率分配等软件，及用户自己编制的 GTW 软件。XDPS2.0/R05 安装盘提供下列几种常用 GTW 软件： Modbus 接口软件，以从站方式连接 MAX-1000、I/A、西门子系统等。XDPS 分散控制系统的 GTW 软件集还提供了一些不常用的 GTW 软件。用户如果需要，可用复制软件的方法获得。目前主要有下列几种 GTW 软件： 基于 FTP 接口软件，可与 XP、I/A 系统通讯； 基于网络 Modbus 协议的 DEH 系统与德国 H/B 公司、西门子公司、 ABB 公司DCS 系统的接口软件； 通用 AGC 通讯接口软件； GPS 卫星时钟校时接口软件; 基于通用 RTU 通讯规约如 IEC60870-5-101、N4F、 IEC60870-5-104 等从站通讯软件； 基于开放式数据库互连（ODBC） ，向通用关系数据库录入实时数据的通讯软件。XDPS 接口软件手册1-34 安装准备在开始安装、使用上述接口驱动程序之前，您需要准备以下资料。 XDPS2.05 版安装光盘 XDPS 接口软件手册XDPS 接口 软件手册1-4XDPS 接口软件手册2-1第 2 章 MODBUS 协议主站驱动程序1 概述Modbus 通讯协议广泛应用于工业控制领域的通用通讯协议，几乎所有的主流工控系统都支持这种协议。Modbus 通讯协议最初是由 Modicon 公司提出的，基于 RS232 的通讯协议的，后来 Modicon 公司又将这种协议推广到了以太网上，形成了基于 TCP 的Modbus 协议。Modbus 通讯协议是主从方式的规约，通讯都是由主站发起的，主站发出通讯请求，从站收到请求后，回答所请求的数据。基于 TCP 的 Modbus 协议的主站是TCP 的客户端，从站是 TCP 的服务器端。本主站通讯驱动同时支持基于 RS232 的Modbus 规约和基于 TCP 的 Modbus 规约。同时支持多串行连接，每个串行口下允许有32 个设备；支持多个 TCP 连接的 Modbus 规约，每个 TCP 连接下允许有 32 个设备。连接方式，如图 2-1 所示。V D P U设备1 设备2 设备n 设备1 设备2 设备n 设备设备R S 2 3 2 / R S 4 8 5R S 2 3 2 / R S 4 8 5T C P 连接T C P 连接图 2-1 设备连接示意图XDPS 接口 软件手册2-22 接口硬件配置如采用串口方式进行通讯，XDPS 系统通常采用标准的 RS232 口即 Com1 或Com2ComN，通讯距离一般为 15 米，如需增长通讯距离，可采用 R232/485 转换器，通讯距离为 1200 米。接线方式，如图 2-3 所示。XDPS DPU COM 口 串口 Modbus设备信号名称 信号引脚 信号名称RXD 2 - TXDTXD 3 - RXDGND 5 - GND图 2-3 接线图3 驱动程序组成本程序由动态链接文件 modiplc.dll、配置文件 modiplc.ini 两个文件组成。如果采用虚拟 DPU，这两个文件都要拷入 VDPU 目录下运行；如果采用 DPU，则应该以文件下装的形式，把以上两个文件安装到 VDPU 目录下。4 寄存器数据与 VDPU 虚拟卡件的数据通道的对应关系XDPS 系统的控制柜每个站内最多可插 14 块 I/O 卡件，但虚拟 DPU 的每个站最多可带 16 块虚拟卡件，每对 DPU 最多可带 16 个站。在配置文件中，定义了寄存器数据与XDPS 系统 VDPU 虚拟卡件的数据通道的对应关系。XDPS 系统内测点地址由以下几个因素确定：DPU 节点号、站号、卡件地址、通道号；MODBUS 设备从站地址号、寄存器地址。除此之外，测点的类型要一致。这种映射关系在 Modiplc.ini 中定义完成。XDPS 接口软件手册2-35 Modiplc.ini 配置文件说明5.1 配置文件格式说明在进行通讯前，首先要根据通讯双方的硬件参数来配置 Modiplc.ini 配置文件，在完成配置文件时，一定要与通讯的另一方参数设置保持一致。采用串口方式进行通讯时，配置文件的格式如表 2-1 所示；采用 TCP/IP 方式进行通讯时，配置文件的格式如表 2-2 所示，两种通讯方式的配置文件在CONFIG 段配置格式不同，其他部分配置格式相同。两种通讯方式在同一 DPU 中可以同时使用。表 2-1 串行口配置文件CONFIGcommunication_port1 = Com1,9600,8,n,0,1,debugcommunication_portn =端口号, 波特率, 数据位, 有无校验, 停止位 , PLC 数量, 报文监视窗口Port1_PLC1Slave_No=1Station_No=1PlateNum=4Plate1_No=1Platen_ No=卡件地址Plate2_No=2Plate3_No=3Plate1_AI=3,0,64,2Platei_输入信号类型功能码 ,起始通道 ,通道数,扫描周期Plate2_AI=4,64,64,2Plate3_DO=0,8Platei_输出信号类型起始通道,通道数Plate4_AO=0,2XDPS 接口 软件手册2-4表 2-2 TCP 配置文件CONFIGcommunication_port2 = TCP,6,3308,1,debugcommunication_portn =TCP 或 modicon_TCP, IP 地址, 通讯端口, PLC 数量, 报文监视窗口Port1_PLC1Slave_No=1Station_No=1PlateNum=4Plate1_No=1Platen_ No=卡件地址Plate2_No=2Plate3_No=3Plate1_AI=3,0,64,2Platei_输入信号类型功能码 ,起始通道 ,通道数,扫描周期Plate2_AI=4,64,64,2Plate3_DO=0,8Platei_输出信号类型起始通道,通道数Plate4_AO=0,2XDPS 接口软件手册2-55.2 配置文件参数列表5.2.1 串口方式采用串口进行通讯，参数说明见表 2-3。表 2-3 参数说明参数 描述 值/范围CONFIGPLC 的数量 PLC 的数量端口号 通讯串口号 1，2，3，4波特率 通讯波特率 4800，9600，19200奇偶校验 奇偶校验位 n 表示无校验,o 表示奇校验,e 表示偶校验数据位 通讯数据位停止位 停止位 0 表示 1 位,1 表示 1.5 位, 2 表示 2 位PLC 数量 PLC 数量Debug 是否需要报文监视窗口 Debug 表示需要报文窗口；空缺表示不需要报文窗口Port1_PLC1Slave_No PLC 的地址(或从站号) 1256Station_No 表示该 PLC 对应的 DPU 站号,每一个 PLC 对应DPU 的一个 IO 站。0 12PlateNum PlateNum 表示该 PLC 对应 DPU 多少块卡件 最多 256Platei_No=卡件地址表示编号为 i 的卡件地址。 “Platei_No=卡件地址”与“Platei_卡件类型”相对应，前者指明卡件的地址，后者指定卡件的具体内容。i = 0,115卡件地址取 015Platei_卡件类型 Platei_AI 表示模拟量输入Platei_DI 表示开关亮输入表示的是每一块卡件上的模拟量输入通道与该 PLC 的寄存器地址的对应关系功能码 功能码 1：表示的是读从 00001 开始的线圈状态寄存器1,2,3,4XDPS 接口 软件手册2-6功能码 2：表示的是读从 10001 开始的线圈输入状态寄存器功能码 3：表示的是读从 40001 开始的输入寄存器功能码 4：表示的是读从 30001 开始的保持寄存器起始通道 注意各类寄存器的第一个通道在 XDPS 中都是 0,所以这里的起始通道 0 表示输入寄存器 40001010000通道数 010000扫描周期 单位为 100ms 10100Platei_AO 模拟量输出通道与该 PLC 的寄存器地址的对应关系；模拟量输出用 Modbus 功能码 16Platei_DO 开关量输出通道与该 PLC 的寄存器地址的对应关系；开关量输出用 Modbus 功能码 155.2.2 TCP/IP 方式采用 TCP/IP 方式进行通讯，CONFIG下参数说明见表 2-4。表 2-4 参数说明参数 描述 值/范围CONFIGTCP 或 Modicon_TCP 采用 TCP/IP 方式通讯 TCP 表示协议与串行口上的协议一致；modicon_TCP 表示协议为 Modicon定义 TCP 上的 Modbus 协议。IP 地址 服务器的 IP 地址端口号 服务器的端口号PLC 数量 PLC 数量Debug 是否需要报文监视窗口 Debug 表示需要报文窗口；空缺表示不需要报文窗口 注意注意各类寄存器的第一个通道在 XDPS 中都是 0 通道。XDPS 接口软件手册2-75.3 配置文件举例分析5.3.1 采用串口进行通讯配置文件举例表 2-5 配置文件举例CONFIGcommunication_port1 = Com1,9600,8,n,0,1,debug采用串口 1 进行通讯，通讯波特率为 9600bps，数据位为 8 位，无奇偶校验，1.5 位校验位，有报文监视窗口Port1_PLC1Slave_No=1 表示 PLC 的地址为 1Station_No=1 表示该 PLC 对应的 DPU1 站PlateNum=4 PlateNum 表示该 PLC 对应 4 块卡件Plate1_No=0 表示卡件 Plate1 的地址为 0Plate2_No=1 表示卡件 Plate2 的地址为 1Plate3_No=2 表示卡件 Plate3 的地址为 2Plate4_No=3 表示卡件 Plate4 的地址为 3Plate1_AI=3,0,64,2 表示卡件 Plate1 为模拟量输入卡件，通道 0 至通道 63 与该 PLC 的输入寄存器 40001 至 40064 共 64 个寄存器对应；扫描周期为 200ms。Plate2_AI=4,64,64,2 表示卡件 Plate2 为模拟量输入卡件，通道 0 至通道 63 与该 PLC 的输入寄存器 40065 至 40108 共 64 个寄存器对应；扫描周期为 200ms。Plate3_DO=0,8 表示卡件 Plate3 的开关量输出通道与该 PLC 的 0001 至0008 号线圈状态相对应Plate4_AO=0,2 表示卡件 Plate4 的模拟量输出通道与该 PLC 的 0001 至0002 号线圈状态相对应XDPS 接口 软件手册2-85.3.2 采用 TCP/IP 方式配置文件应用举例表 2-6 配置文件举例CONFIGcommunication_port1 = Com1,9600,8,n,0,1,debug采用串口 1 进行通讯，通讯波特率为 9600bps，数据位为 8 位，无奇偶校验，1.5 位校验位，有报文监视窗口Port1_PLC1Slave_No=1 表示 PLC 的地址为 1Station_No=1 表示该 PLC 对应的 DPU1 站PlateNum=4 PlateNum 表示该 PLC 对应 4 块卡件Plate1_No=0 表示卡件 Plate1 的地址为 0Plate2_No=1 表示卡件 Plate2 的地址为 1Plate3_No=2 表示卡件 Plate3 的地址为 2Plate4_No=3 表示卡件 Plate4 的地址为 3Plate1_AI=3,0,64,2 表示卡件 Plate1 为模拟量输入卡件，起始通道为 0 的64 个通道与该 PLC 的输入寄存器 40001 至 40064 共 64个寄存器对应；扫描周期为 200ms。Plate2_AI=4,64,64,2 表示卡件 Plate2 为模拟量输入卡件，起始通道为 0 的64 个通道与该 PLC 的输入寄存器 40065 至 40108 共 64个寄存器对应；扫描周期为 200ms。Plate3_DO=0,8 表示卡件 Plate3 的开关量输出通道与该 PLC 的 0001 至0008 号线圈状态相对应Plate4_AO=0,2 表示卡件 Plate4 的模拟量输出通道与该 PLC 的 0001 至0008 号线圈状态相对应XDPS 接口软件手册2-96 安装、运行与调试6.1 安装步骤（1）修改 VDPU.cfg 文件。在IOSTATION 段下修改下列选项。IOSTATIONnapwnt=0Totaldriver=1 totaldriver 表示驱动数量。如果 DPU 内只使用 modiplc 驱动，则Totaldriver1；如果 DPU 内既使用 modiplc 驱动又使用 VIO 驱动，则 Totaldriver2。DRIVER1=modiplc,1,2,16 DRIVER1，DRIVER2,DRIVERn 表示驱动的名称。具体配置为：DRIVERn=驱动名,起始 io 站号,结束 io站号,每个站最多的卡件数 注意要加载 napwnt 驱动，必须先在系统中安装 napwnt 设备驱动程序。如果没有安装此设备驱动 程序，而 设置 napwnt=1，DPU 就不会加载任何驱动，Modiplc 驱动就不会工作。（2）下装 VDPU.cfg、动态链接文件 modiplc.dll、配置文件 modiplc.ini。通讯正常时，该目录下必须包括下列文件：vdpu.exe、vfunc.dll、vdpu.cfg、Modiplc.dll、Modiplc.ini、vdpu.alg。 注意vdpu.alg 在组态文件下装后自动生成。（3）重新启动 DPU 或虚拟 DPU。XDPS 接口 软件手册2-106.2 运行与调试如果配置文件中，定义显示报文监视窗口，则会弹出如下窗口，如图 2-4 所示。图 2-4 调试窗口XDPS 接口软件手册3-1第 3 章 循环式远动规约 CDT 驱动程序1 CDT 规约简介循环式远动规约（CDT）是一种广泛应用于电网数据采集和监控系统的规约。它适用于点对点的远动通道结构及以循环同步方式传送远动信息的远动设备与系统。此规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送，变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。CDT 规约规定了主站与子站之间进行以下数据传送：遥信、遥测、事件顺序记录、电能脉冲计数值、遥控命令、升将命令等。CDT 规约定义了每一个设备各种信息的最大容量。XDPS 数据类型 CDT 数据类型 最大容量AI 遥测量 256 个DI 遥信量 512 个DO 遥控量 256 个FI 遥调量 256 个事件顺序记录电能脉冲计数2 硬件配置循环式远动规约 CDT 的接口硬件基础一般为是串行口 RS232，上位计算机通过RS232 与远动设备相连接，见示意图 3-1。XDPS 接口 软件手册3-2CDT设 备 1 CDT设 备 2 CDT设 备 n 主 控 计 算 机 RS23 (1) RS23 (2) RS23 (n) 传输设备 RS23 RS23 RS23 图 3-1 硬件连接示意图3 驱动程序组成本驱动程序由动态连接库文件 CDTDRV.DLL 及配置文件 CDTDRV.INI 组成。这两个文件必须拷备到 VDPU 的执行目录下。4 CDT 设备数据与 VDPU 虚拟卡件的对应关系本 CDT 驱动程序，是主站驱动程序。它完成与 CDT 从站设备的通信，并将 CDT 从站设备各种类型的数据映射成 VDPU 的虚拟卡件数据，使得 XDPS 的其它应用程序操作CDT 从站设备就象操作 XDPS 本身的硬件设备一样。一个 CDT 从站设备相当于 VDPU 下的一个 I/O 站，这个从站设备下的各种类型的数据映射成这个站下 I/O 卡件的通道。如图 3-2 所示。XDPS 接口软件手册3-31号 I/O站 (CDT设 备 1) 0 号卡 DPU1号 I/O站 (CDT设 备 2) 1 号卡 2 号卡0 号卡 1 号卡 2 号卡图 3-2 CDT 数据与 VDPU 虚拟卡件对应关系VDPU 虚拟卡件的类型、位置排布规定如下。0 号卡可配置 128 个遥测量1 号卡可配置 128 个遥测量和 256 个遥信量2 号卡可配置 256 个遥信量3 号卡可配置 128 个电度量4 号卡可配置 256 个遥控选择通道和 256 个遥控选择返回通道5 号卡可配置 256 个遥控选择值通道和 256 个遥控选择返回值通道6 号卡可配置 256 个遥控执行通道7 号卡可配置 256 个遥控取消通道8 号卡可配置 256 个遥调选择通道和 256 个遥调选择返回通道9 号卡可配置 256 个遥调选择值通道和 256 个遥调选择返回值通道10 号卡可配置 256 个遥调执行通道11 号卡可配置 256 个遥调取消通道12 号卡可配置两个频率通道XDPS 接口 软件手册3-45 CDTDRV.INI 配置文件说明5.1 CDT 驱动配置文件 CDTDRV.INI 说明表 3-1 配置文件示意CONFIGLocalAddress = 1CDT_1Port = 1BaudRate = 9600ByteSize = 8Parity = 0StopBits = 1Address = 17DPU_Station = 1Debug=1CDT_2Port = BaudRate = 9600ByteSize = 8Parity = 0StopBits = 1Address = DPU_Station = 2Debug=1XDPS 接口软件手册3-5表 3-2 参数说明参数 描述 值/范围 举例LocalAddress 用于配置主站地址，对于点对点的通信，此配置有时并不需要。LocalAddress 1CDT_i 定义 CDT 从站设备 i= 1,2n CDT_1Port 用于配置对应 CDT 设备通信的端口号 Port = 1BaudRate 用于配置通信波特率 19200，9600， 4800，2400 等BaudRate = 9600ByteSize 用于配置通信数据位 8、7、6、5 ByteSize = 8Parity 用于配置通信数据校验位 n 表示无校验