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图书馆 藏书楼 agv 小车 增速 机构 设计 全套 cad 图纸

资源描述：

 

内容简介：

毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 图书馆 车取料增速机构设计 课题来源 教师自拟题目 课题类型 题简介： （主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果） 主要内容： 取料由于受到空间的限制，采用了三级滑板和皮带滑轮的结构，并由电机通过齿轮以及与二级板连接的齿条提供动力。一级板为固定板，二级板为主动板，三级板为书筐运送板。在一级和三级板上装有小滚轮，二级板上装有滑道，三块板之间可自由滑动。二级板两侧的滑轮和固定齿形带限定了二三两块板的运动。书筐放在 三级运送板上，通过电机的正反转实现了三级板与书筐的左右运送动作。在二级固定板上装有接近传感器，当书筐与三级板运动到指定位置时反馈控制信号，定位书筐的运动位置。二级板和三级板的运动关系如下式所示，式中，二级动板运动速度的二倍，使得运送图书更快捷高效。 进行方式： 查找阅读相关资料、绘制取料增速机构原理图、 工作量大小及准备程度： 本课题最终要求学生完成四张图纸和取料增速机构图，并完成一万字的说明书。学生以基础工作做起，完成全部设计任务。 现有技术和物质条件： 集人工智能、信息处 理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。学生在该设计当中能有较多的参考依据。 时间安排 ： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 写毕业设计文，打印整理。 预期成果： 了解 车的意义及发展，完成取料增速机构设计。 申报人姓名： 日期： 年 月 日 学院毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日 说明：课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D理论研。（ 2