图书馆AGV小车取料增速机构设计（全套含CAD图纸）
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解决金属切削问题的智能专家系统的开发 乌鲁达大学 ， 机械工程系， 尔萨，土耳其 于 2004 年 9 月 8 日收稿， 于 2005 年 1 月 31 日 接受 2005 年 3 月 21 日可在线 摘 要 在金属切削 方面 ，这些问题需要有良好的分析，以便遇到任何意外的结果之前， 可以 采取 有效的 防范措施。这一 过程 在实现 产品 质量稳定和控制生产总成本 方面起很 重要的 作用。但是，需要 一个 拥有 在 金属切削 方面有大量 经验 和知识的 专家是一项艰巨的任务 。 在本 文 ， 智能专家系统 （ 查 并解决了 在金属切削领域遇 到的三个主要问题 ： 车削，铣削和 钻孔。许多 金属切削 方面的问题都被考虑在内，如在 车削 过程中的工件 内部插入转折点 ， 铝 件 车削 ， 沟 槽车削， 螺纹车削 等工序 ; 在 铣削 方面 面铣，方肩铣，端铣，多用途铣和侧铣 等工序；在 和钻 孔 作业，使用 固定 或可转位钻头钻 孔等。以 给出建议的切削参数 而且能及时 更新 在切削 问题， 产生 原因和补救措施等方面的 数据库， 因此 系统能够处理 的问题数量在 增加。 关键词 ： 金属切削问题 专家系统 具磨损 1、引言 现代制造业的目标是，在组织设施能够进行有效控制，以便能以在较短 生产周期内以较低的生产价格制造出高质量的产品 。为了实现能以较低的价格获得更优质的产品，制造部门格关注采用更好的刀具和高精密的机械等 1。然而，在大多数情况下对于生产要求这是不够的。专业的工作选择正确的工具是重要的，但是为了更高效的制造，刀具磨损也应考虑在内。在文献中，许多出版物上对于不同材料制造的刀具的磨损的确做了很多研究 2。 金属切削是切削碎片的形成过程。虽然切削过程是把金属切削成所规定的形状和大小，但这必须通过定义切削碎片工作来完成。切削碎片的形成意味着一个新的金属界面不断形成并沿刀具材料承受着 非常高的压力和温度 3。所产生的区域成为发生金属扩散和化学反应的理想场所。所有刀具在加工过程中不断变得破旧，并继续这样工作直到它们报废。刀具磨损是不可避免的，如果能了解刀具磨损的时间，程度，类型时，刀具磨损就不再是一个消极的进程。 在不同的金属切削过程中存在着几种不同的磨损机理，相近 不同类型的问题由于这些机制作用的结果而联系交织在一起。如果这些问题能够得到很好的分析，我们就有可 能找到其中每一种问题的正确的解决方案。 在分析金属切削问题时这个问题应当明确界定，而且其可能的原因也应该得到确认。找一个拥有知识 和大量金属切削经验的专家是一项艰巨的任务。今天在金属切削领域，关于解决切削碎片问题的专业设施主要由切削刀具生产企业提供。由于在这一领域工作的人是有限的，因此并不总是能够找到真正需要的专家。在现有专家聘用费用昂贵而且人员稀缺的领域中专家系统一直特别受欢迎。对于解决金属切削问题专家系统将是非常有益的。 2、专家系统在协助发展制造工艺上的应用 基于知识的系统或专家系统是一个体现狭窄领域的知识并解决该领域相关问题的计算机程序。专家系统通常包括两个主要内容，知识基础和推理机制（图 1）。 基础知识包含一个可以表述 为由 则、事实说明、框架、对象、程序和案件组合而成的知识领域。推理机制，是专家系统操纵存储的知识并对遇到的生产问题提出解决方案的一个组成部分 4。 一个人类专家利用知识和推理最终得出的结论，专家系统也是如此。推理在专家系统试图模仿结合人类专家的知识的过程中进行。因此，专家系统的结构或架构有些类似于人类专家的执行情况。因此，专家系统可以比喻成专家。 一个比较明显的问题是规则的收集。人类专家聘用费用高昂，而且并不想要坐下来写关于他们是怎样得出他们结论的那些大量的规则。更重要的一点，他们可 能也无法做到。虽然他们通常会遵循逻辑的路径来得到他们的结论，但是把那些规则放入一套标准之中实际上是非常困难的，并且也许是不可能的。 对于许多人类专家下面这种情况是很可能的。虽然他们开始时有着自己的专业规则，但是在工作中通过自己的工作经验知识来开展自己的工作，并且通过直觉得出正确的解决方案。它们可能都跟随逻辑路径，但是在沿着这逻辑的路径上，他们精神上已经 跳过许多步骤。专家系统不能做到这一点，它需要很清楚的知道各种规则。 专家系统的一个很突出的好处是能够广泛把知识分发给每一个专家，或者可以同时汇总的几个远远相隔 的几个专家的知识。当偶尔的执行任务时专家系统特别有用，而专家每次执行任务时则需要重新学习工作程序。 专家系统是用来规范操作的。如果你有三个机器操作员（或工程师）来执行相同的任务，但是每个人都会做的不同。而专家系统则每次都可以用同样的方式来工作。 这些系统可用于培训员工，指导他们，或进行实际执行如计算任务。专家系统的另一个用途是作为专家辅助您的工作。他们将使您能更准确，更一致，更快，从而为专家能更创意的完成任务而节省了时间。当处理乏味、重复的任务时这是特别有用的。 因此，一旦领域知识被专家系统提取，建设此系统 的过程比较简单。能被发展的专家系统的易用性，导致了刀具广泛应用。在工程，可以找到在各种任务上的应用，包括选料，机械零件，刀具，设备和工艺，信号解释，状态监测，故障诊断，机器和过程控制，机械设计，工艺规划，生产调度和系统配置。最近专家系统所执行的一些具体任务的例子如下： (1)确定和规划离岸结构重要组成部分的检查时间表 5; (2)在设计和评价能源热电厂方面培训技术人员 6; (3)配置输纸机构 7; (4)在有限元分析锻造变形时自动重新啮合 8; (5)存储，检索和修改平面连杆机构设计 9; (6)应用于发动机油产品的添加剂配方设计 10; (7)选择刀具和切削参数 11 有几个潜在的研究领域肯定了专家系统在制造业方面价值 14， 15 et 16在其文章中讨论了关于加工操作规划的系统框架。在此框架中从电子刀具目录和网络环境下的加工实例数据库中提取和组织的加工技术诀窍了发挥了主要作用。在有参考的情况下可以构成加工数据，这些加工数据来自翻查的刀具目录，相关的国际标准，参考教材和手册。 在一般车削和铣削时， 11在专家系统的应用对于解决制造工程师目前所面临的 et 17开发了一种优化棱镜组件加工业务的专家系统。他们描述了一种新的 码方案用于代表待加工得棱镜组件表面。 18在可以作为霍隆的 5 轴曲面加工过程中提出了一个用来选择刀尺寸和工具方向的算法。铣削表面分为三个阶段，即粗加工，半粗加工和精加工。该算法在曲率分析的基础上选择最佳的刀具并且在立方（凹 面上自主的计划刀具路径。本文的主要目 的是建立这种涵盖了主要的金属切削问题的系统，并帮助那些参与金属切削工作的人们提高产品质量。 3、专家系统在解决金属切削问题上的应用 决金属切削问题时应考虑的因素 在金属切削过程中大部分问题是磨损的结果。所有刀具在加工过程中不断变得破旧，并继续这样工作直到它们报废。刀具磨损是不可避免的，如果能了解刀具磨损的时间，程度，类型时，刀具磨损就不再是一个消极的进程。因此，如果对刀具磨损所导致的问题以及其他不利于机械加工业务的有害因素进行了分析，我们就有可能找到其中个个问题的正确解决方案。这将减少 非生产性故障的检查时间，因此，减少了加工时间、非生产性停工时间、加工费用并且提高生产效率。在解决金属切削加工问题时所使用的专家系统的结构图如图 1。通过软件需要考虑的输入列于图 2。 特点 该软件已开发利用 视化编程语言。而建立一个咨询系统的主要困难在获取和研究在解决方案中使用的要素。根据目前在解决金属切削问题上的设计，一旦选中操作类型，对于每个类型的操作的四个主要阶段已经确定： (1)切削数据的建议。 (2)问题的定义。 (3)切割数据评价。 (4)问题的汇总 。 削数据的建议 在加工过程中刀具的正确选择是实现最大的生产力的关键。但是，虽然工具是正确的，如果加工条件不符合标准，特别是在切削参数一般稳定，问题将会出现而且刀具的最佳寿命将无法达成。切削参数不正确，刀柄、夹紧的振动和缺乏刚性这些都是金属切削的主要问题。 除了解决问题该软件对每个操作类型（业务类型如前所述）、每个材料组 (, M ), 每个应用类型（粗，中，完成）、每加工条件类型（好，一般，困难）提供切削数据的建议并且显示如图 4 的可用插入列表。在这里不是为了找到应用 程序的最合适的插入点但是监测金属切削中使用的插入的初始值和切削参数的工作范围（即切削速度，进给量和切削深度）。在这个阶段决定的合适的等级与所选操作，材料组，应用程序等有关。此外，个个材料组的材料清单能够清楚的看到。 推荐切削参数值取自 0，其他厂商的刀具切削参数可作为建议的值。切削数据显示值是在一定的材料硬度和一定的刀具寿命下得到的。对于任何工件材料跟指定的值相比具有不同的硬度值而且如果刀具寿命超过 15 分钟，提供的切削数据应乘以修正系数（见表 1）。 析金属切削问题 目前有在金属切削过程中存在多种不同 /类似的问题。表面上看这些问题有些是相同的，但是很难相区分开来。问题类型的分类已经形成评估加工操作的重要基础，它通过获取刀具等级以及适合切削类型材料类型的正确的加工条件而优化了生产力。正确的工具，良好的出发切削数据，专家的支持下，自己的经验，工件的材料和优质的设备条件是加工成功的重要因素。对各种工具制造商问题清单的聚合进行归类形成了可由软件使用的 用户分析金属切削问题时要么在一个或两个阶段之一：从菜单中直截了当的挑选出定义的问题或者首先检查金 属切削过程中使用的切削数据，之后访问定义的问题。问题定义模块显示问题的清单，包括其可能的原因及补救措施。一旦选定一个问题（例如，后刀面磨损的转折点或在钻深孔是的转头的跳动），一张图片，清楚的提供了问题的界 定和其可能原因的列表。因此一旦选择了可能的原因就确定了相应的补救措施。更多与该问题有关的信息通过点击 “？”获得（图 5）。 削数据评估 在金属切削过程中，大部分的问题是切削数据不合适应用程序的结果。因此，在这些问题直接列出之前，用户被建议检查操作，应用程序和加工条件的切削参数以确定是否切削速度，进给量和切削深度是否与事先插入的长度，厚度和圆角半径相符。切削数据模块检查在运行中的切削参数是否与插入的相符而且这项工作基本上是与理想的切削数据值进行比较，理想的切削数据值是目录值和校正因子的乘积。如果不相符（这意味着切削参数的值不在范围内），用户应修正切削参数。在铣削和钻孔只有切削速度和进给速度值被考虑，在钻孔时钻头直径和钻头中心或周边的等级被考虑在内（图 6）。在图中对中型钢（ L 代表轻型， M 代表中型， H 代表中型铣削操作）面铣的切削参数被评估，由于使用价值远低于由给定硬度和刀具寿命计算的理想值， 则就会显示警告。 一旦切削数据被审查（和纠正），下一个步骤就是访问这个问题的定义模块。由于切削数据被修正，原因列表和补救措施将会不同而且“切削速度过高”或者“进给量太低” 将不会是有关问题产生的根源。 该软件能够在各种业务类型中分析超过 100 多种问题，并对近 200 个问题原因提供补救措施（ 340 补救措施）。他系统中包含的知识有两个主要来源：从事金属切削领域的专家或者来自于技术文件，目录和各种刀具生产公司的手册 21， 22， 23， 24和 25。 题编辑 系统中包含的 知识有两个主要来源：从事金属切削领域的专家或者来自于技术文件，目录和各种刀具生产公司的手册。一个专家系统的成功之处隐藏在像人类专家一样的扩展结构当中。人类专家遇到每一次新的解决方案时都增加了他的知识并且在未来分析时能再利用这些知识。因此， 一个可扩展增长的数据库结构，它能处理每天越来越多的问题。 由于系统有单独的和模块化的知识基础，只要进入到数据库编辑获得知识文件就可以很容易的更新系统。系统包含的信息越多，它能够处理的金属切削方面的问题就越多。 知识库是系统的核心，因此，负责生产、添加、删 除或修改是那些少数人的任务。因此，用户需要知道密码才能进入的知识库。问题编辑允许和问题，原因和补救措施相关的问题，图片和资料档案添加到知识库。此外，还有可能增加新的问题原因或原本已存在知识库中的问题原因的新的补救办法（图 7）。 该系统是多语言，因此它能够处理无论是土耳其文还是英文的金属切削的问题。一旦确定语言被确定，所有程序菜单和问题，原因及补救措施清单都用所选择的语言显示出来。 4、结论 本文介绍了一种为解决各种加工操作任务 中 金属切削问题的专家系统 。 由于在 许多文献中没有很多关 于 此主题 的 工作 也 因为这种类型 的系统可以实现多 种 金属切削业的要求 ， 这里所描述的工作可以 认为是 一件有益的工作 。 在制造业，特别是在小型或中型加工车间 ，切削数据是不正确 是 问题的主要原因。工具一般 以 较低的切削数据运行 来使他们在频繁的启动中能维持较长的寿命。 这就显然是 低效率的利用 金属切削时间。由于系统提供 的便利 之一 便是 评估的切削参数 ， 这将帮助用户 为应用程序 选择合适的速度，进给量 或切削深度。如果切削数据是正确的 而且 金属切削问题 也得到 解决 ， 由于发生故障 而引起 的停顿将缩短，良好的利用发电能力 的目的将可以达到而且 金属 得 切削时间 将会有所减少 。 这 就 意味着生产 成本 将会下 降很多 。 该系统开发 也为了培训从事 金属切削业 的人。 这些照片和有关问题的资料 将会 帮助用户更多 的 认识了解他们。这些图片和信息 收集于应用于 工业 的 各种手册和 研究报告 。 参考文献 1 1994. 2 , , of 004； 25： 5251. 3 P A, A 26(6). 4 O. . An 005； 21（ 2）： 835 X, . A , A, W, in X (), 1994. p. 1818. 6 L, K, a , A. of of on 996. p. 5300. 7 Y, H. of to a of on 996. p. 4956. 8 , , ,. , An to in 6 (1997), 8792. 9 . . A to 1 (1997), 107119. 10 Z ,to 1 (1997), 167172. 11 of an in a J 3 (2001), 306311. 12 V. of 8 (2002), 112. 13 V. A, J 990 (1999), 310317. 14 of 9 (1990). 15 1988). 16 An of J 07 (2000), 160166. 17 .A of by a J 3 (1997), 163168. 18 of (1999) (2). 19 62000. 20 72002. 21 2001. 22 29: 0221996. 23 1993. 24 103 1994. 25 1995. *,to be in to of is to 2is of as a of If +90 224 4428176; +90 K. 1 +90 224 4428176; +90 224 7 (2006) - 211 2005 in to at a To a to be in by 1. is in of is be is a is at to to be by a is at 3. it an of to do so to of is a in in of it is a an a of in In a in is A of as in in or in of of is 005 In do on in of of a 004;6059, 005034& it be to to of a in be be is a an a of in in in by of in is it is to an he/is in in an be an is of to to a of as to to to be a to a F . be is o in a of do 212a to do to K. 7 (2006) 102710342. or to An a an 1). be as 212is of an to to 4.A at so an in an in or of a is an an 1. of is of a or to of in a is to it is to or it do it be to a as a is as to to be is to in an of is be to a of of In be a of of of by of an 5; in of 6; 7; a of 8; 9; 0; or 1113to in 14,15et 16 in in in On of be is of K. 7 (2006) 10271034 10292. of 1 on in is of by AD NC et 17 an to a T to be of 18 an as a is in to on of is to of in to A in of in to do so of is K. 7 (2006) 102710343. a if of is if as as it be to of of of of in is 1. by A in a in in is if up to as be of in of a of of ,M ), of of of 4). it is to of in it is to K. 7 (2006) 10271034 1031in of of is of is 4. to of 20, be as as a 5 be by )20 +40 +60 +80 +1001 0 45 K. 7 (2006) 10275. 19B 040 80 80 60 10 15 20of In of to be of to an to of of of is to BS or by or by in to to a is in or in a a of a is is by ? (5)of of to of if in in is 6. a K. 7 (2006) 10271034 1033of of If is no of in is to In in of 6). In of L M H is a 7. to is be of is of 00of in of to 00 340 in in of or of 2125in in of or of of an is in he to in an to a it is to it in is of of a to or to to to to of to be to it is to to or to in 7)is it is is in an of in in of in as a of In in or of at fre毕业设计（论文）任务书 课题名称 图书馆 车取料增速机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 刘政浩 学号 12101410 主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等： 主要内容： 车发展现状研究 图书馆 车发展 图书馆 料增速机构设计与原理分析 小车取料增速机构设计与原理分析 主要参考资料： 1 闻邦椿 第 5版 2 邱宣怀 . 机械设计 . 北京；高等教育出版社， 1997（ 2006 重印 3 任嘉卉 第 3版 4 马霄，田长留 第 2版 5 陈宏钧 北京：机械工业出版社， 6 吴建平 ,曹思榕 ,李坤垣 成都理工大学学报 ,7 70. 7 李海波，何雪涛 步进电机升降速的离散控制 003,30(1):928 白井良明，王棣棠 (译 )北京 :科学出版社 9 陈顺平，梅德庆，陈子辰 工程设计学报 ,2003,10(5):279度安排： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 车取料机构设计图设计。 写毕业设计文，打印整理。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 图书馆 车取料机构增速设计 课题来源 教师自拟 课题类型 导教师 林剑峰 开题报告内容： （调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题等。） 调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果 ： 小车取料增速机构设计与原理分析 增速机构整体方案计 增速机构输入和输出连接装置的选择 增速机构总体设计 小车取料增速机构零件选型 工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配 ： 1、图书馆 车取料增速机构设计计算 2、取料增速机构载重分析 3、带传动计算 4、工程图设计 5、装配图设计 6、零件图设计 1、确定毕业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写。 2016、 完成 开题报告撰写，确定设计方案。 20163、绘制工程零件图 20063、绘制装配图 20164、外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。 20165成设计（论文）所具备的条件： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。学生在该设计当中能有较多的参考依据。 存在的问题： 取料机构设计存在问题 。 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D 理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟 课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）附件 题 目： 图书馆 车取料 增速 机构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 12101410 姓 名： 刘政浩 指导教师： 林剑峰 机械与运载学院 沈阳工学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 课题来源 教师自拟题目 课题类型 题简介： （主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果） 主要内容： 取料由于受到空间的限制，采用了三级滑板和皮带滑轮的结构，并由电机通过齿轮以及与二级板连接的齿条提供动力。一级板为固定板，二级板为主动板，三级板为书筐运送板。在一级和三级板上装有小滚轮，二级板上装有滑道，三块板之间可自由滑动。二级板两侧的滑轮和固定齿形带限定了二三两块板的运动。书筐放在三级运送板上，通过电机的正反转实现了三级板与书筐的左右运送动作。在二级固定板上装有接近传感器，当书筐与三级板运动到指定位置时反馈控制 信号，定位书筐的运动位置。二级板和三级板的运动关系如下式所示，式中，二级动板运动速度的二倍，使得运送图书更快捷高效。 进行方式： 查找阅读相关资料、绘制 取料增速机构 原理图、 车发展现状研究 工作量大小及准备程度 ： 本课题最终要求学生完成四张图纸和 取料增速机构 图，并完成一万字的说明书。学生以基础工作做起，完成全部设计任务。 现有技术和物质条件 ： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。 学生在该设计当中能有较多的参考依据。 时间安排 ： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 料增速机构设计图。 写毕业设计文，打印整理。 预期成果： 了解 车的意义及发展，完成取料增速机构设计。 申报人姓名： 日期： 年 月 日 学院毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日 说明：课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）任务书 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 刘政浩 学号 12101410 主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等： 主要内容： 车发展现状研究 图书馆 车发展 图书馆 料增速机构设计与原理分析 小车取料增速机构设计与原理分析 主要参考资料 ： 1 闻邦椿 第 5 版 2 邱宣怀 . 机械设计 . 北京；高等教育出版社， 1997（ 2006 重印 3 任嘉卉 第 3 版 4 马霄，田长留 第 2 版 5 陈宏钧 北京：机械工业出版社， 6 吴建平 ,曹思榕 ,李坤垣 成都理 工大学学报 ,7 70. 7 李海波，何雪涛 步进电机升降速的离散控制 003,30(1):928 白井良明，王棣棠 (译 )北京 :科学出版社 9 陈顺平，梅德庆，陈子辰 自动导引系统设计 2003,10(5):279度安排： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 车取料机构设计 图设计 。 写毕业设计文，打印整理。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 图书馆 车取料机构 增速 设计 课题来源 教师自拟 课题类型 导教师 林剑峰 开题报告内容： （调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题等。） 调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果 ： 小车取料增速机构设计与原理分析 增速机构整体方案计 增速机构输入和输出连接装置的选择 增速机构总体设计 小车取料增速机构零件选型 工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配 ： 1、 图书馆 车取料增速机构设计计算 2、 取料增速机构载重分析 3、 带传动计算 4、 工程图设计 5、 装配图设计 6、 零件图设计 1、 确定毕业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写。 20162、 完成 开题报告撰写，确定设计方案。 20163、绘制工程零件图 20063、绘制装配图 20164、 外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。 20165成设计（论文）所具备的条件 ： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。 学生在该设计当中能有较多的参考依据。 存在的问题 ： 取料机构设计存在问题 。 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D 理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）学生自查表 （中期教学检查用） 学生姓名 刘政浩 专业 机械设计制造及其自动化 学号 12101410 指导教师 林剑峰 林剑锋 职称 工作进度 已完成的内容： 图书馆 料 增速 机构原理分析 待完成的内容： 装配图的绘制 已完成百分比： 70% 存在问题： 绘图中的基本问题 指导教师签字： 年 月 日 指导教师毕业设计（论文）评审表 课题名称： 图书馆 车取料机构控制设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 工作量、工作态度 按期完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实；善于与他人合作。 20 2 调查论证 根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。 10 3 设计、实验方案、分析与技能 综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。 40 4 设计说明书 论文质量 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规 范，图表完整、正确、书写格式规范。 20 5 创新 能利用最新技术手段，有重大改进或独 特见解；有一定应用价值。 10 总分 评语： 指导教师签字： 年 月 日 评阅教师毕业设计（论文）评审表 课题名称： 图书馆 车取料机构控制设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 课题完成量 能按期完成任务书规定的任务，课题达 到教学基本要求。难易程度、工作量大小合适。 20 2 调查论证 根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。 10 3 设计、计算 论证、推导 综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。 40 4 设计说明书 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规 范，图表完整、正确、书写格式规范。 20 5 创新点 能利用最新技术手段，有重大改进或独 特见解；有一定应用价值。 10 总分 评语： 评阅组负责人签字： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩申请表 申请时间： 20 16 年 5 月 17日 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 刘政浩 学号 12101410 已完成情况： 说明书 装配图 轮 齿条 级班导轨 平滑板机构 轨 意答辩 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩评审表 课题名称： 图书馆 车取料 增速 机构设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 报告内容 思路清新；语言表达准确，概念清楚， 论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。 40 2 报告过程 准备工作充分，时间符合要求。 10 3 创新 对前人工作有改进或突破，或有独特见 解。 10 4 答辩 回答问题有理论依据，基本概念清楚。 主要问题回答准确、深入。 40 总分 评语： 对申请评优或答辩不合格的补充说明： 答辩委员会（小组）负责人： 年 月 日 沈阳工学院 毕业设计（论文）成绩评定表 论文题目 图书馆 车取料 增速 机构设计 学生姓名 刘政浩 学号 12101410 指导教师姓名 林剑峰 职称 设计（论文）说明书页数 图纸张数 加工零件数 有、无产品模型 评分项目 标准得分 权重 折合得分 指导教师评分 评阅组评分 答辩组评分 综合得分 论文评定等级 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 机械与运载学院答辩委员会负责人： 年 月 日 沈阳工学院 毕业论文（设计）答辩记录表 答辩日期： 20 年 月 日 答辩地点： 学院（或系） 机械与运载学院 专业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 刘政浩 学号 12101410 成绩 论文（设计）题目 图书馆 车取料 增速 机构设计 指导教师 林剑峰 答辩纪录 ： （ 用简明语言记录答辩过程，答辩委员会提出的问题及学生回答情况） 提出问题： 回答摘要： 答辩组组长签名： 答辩委员会记录人（签字）： 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 图书馆 车取料增速机构设计 课题来源 教师自拟题目 课题类型 题简介： （主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果） 主要内容： 取料由于受到空间的限制，采用了三级滑板和皮带滑轮的结构，并由电机通过齿轮以及与二级板连接的齿条提供动力。一级板为固定板，二级板为主动板，三级板为书筐运送板。在一级和三级板上装有小滚轮，二级板上装有滑道，三块板之间可自由滑动。二级板两侧的滑轮和固定齿形带限定了二三两块板的运动。书筐放在 三级运送板上，通过电机的正反转实现了三级板与书筐的左右运送动作。在二级固定板上装有接近传感器，当书筐与三级板运动到指定位置时反馈控制信号，定位书筐的运动位置。二级板和三级板的运动关系如下式所示，式中，二级动板运动速度的二倍，使得运送图书更快捷高效。 进行方式： 查找阅读相关资料、绘制取料增速机构原理图、 工作量大小及准备程度： 本课题最终要求学生完成四张图纸和取料增速机构图，并完成一万字的说明书。学生以基础工作做起，完成全部设计任务。 现有技术和物质条件： 集人工智能、信息处 理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。学生在该设计当中能有较多的参考依据。 时间安排 ： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 写毕业设计文，打印整理。 预期成果： 了解 车的意义及发展，完成取料增速机构设计。 申报人姓名： 日期： 年 月 日 学院毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日 说明：课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D理论研。（ 2） X 真实课题 ； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）附件 题 目： 图书馆 车取料 增速 机构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 12101410 姓 名： 刘政浩 指导教师： 林剑峰 机械与运载学院 沈阳工学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 课题来源 教师自拟题目 课题类型 题简介： （主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果） 主要内容： 取料由于受到空间的限制，采用了三级滑板和皮带滑轮的结构，并由电机通过齿轮以及与二级板连接的齿条提供动力。一级板为固定板，二级板为主动板，三级板为书筐运送板。在一级和三级板上装有小滚轮，二级板上装有滑道，三块板之间可自由滑动。二级板两侧的滑轮和固定齿形带限定了二三两块板的运动。书筐放在三级运送板上，通过电机的正反转实现了三级板与书筐的左右运送动作。在二级固定板上装有接近传感器，当书筐与三级板运动到指定位置时反馈控制 信号，定位书筐的运动位置。二级板和三级板的运动关系如下式所示，式中，二级动板运动速度的二倍，使得运送图书更快捷高效。 进行方式： 查找阅读相关资料、绘制 取料增速机构 原理图、 车发展现状研究 工作量大小及准备程度 ： 本课题最终要求学生完成四张图纸和 取料增速机构 图，并完成一万字的说明书。学生以基础工作做起，完成全部设计任务。 现有技术和物质条件 ： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。 学生在该设计当中能有较多的参考依据。 时间安排 ： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 料增速机构设计图。 写毕业设计文，打印整理。 预期成果： 了解 车的意义及发展，完成取料增速机构设计。 申报人姓名： 日期： 年 月 日 学院毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日 说明：课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）任务书 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 刘政浩 学号 12101410 主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等： 主要内容： 车发展现状研究 图书馆 车发展 图书馆 料增速机构设计与原理分析 小车取料增速机构设计与原理分析 主要参考资料 ： 1 闻邦椿 第 5 版 2 邱宣怀 . 机械设计 . 北京；高等教育出版社， 1997（ 2006 重印 3 任嘉卉 第 3 版 4 马霄，田长留 第 2 版 5 陈宏钧 北京：机械工业出版社， 6 吴建平 ,曹思榕 ,李坤垣 成都理 工大学学报 ,7 70. 7 李海波，何雪涛 步进电机升降速的离散控制 003,30(1):928 白井良明，王棣棠 (译 )北京 :科学出版社 9 陈顺平，梅德庆，陈子辰 自动导引系统设计 2003,10(5):279度安排： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 车取料机构设计 图设计 。 写毕业设计文，打印整理。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 图书馆 车取料机构 增速 设计 课题来源 教师自拟 课题类型 导教师 林剑峰 开题报告内容： （调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题等。） 调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果 ： 小车取料增速机构设计与原理分析 增速机构整体方案计 增速机构输入和输出连接装置的选择 增速机构总体设计 小车取料增速机构零件选型 工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配 ： 1、 图书馆 车取料增速机构设计计算 2、 取料增速机构载重分析 3、 带传动计算 4、 工程图设计 5、 装配图设计 6、 零件图设计 1、 确定毕业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写。 20162、 完成 开题报告撰写，确定设计方案。 20163、绘制工程零件图 20063、绘制装配图 20164、 外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。 20165成设计（论文）所具备的条件 ： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。 学生在该设计当中能有较多的参考依据。 存在的问题 ： 取料机构设计存在问题 。 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 课题类型
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