图书馆AGV小车取料增速机构设计（全套含CAD图纸）
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毕业设计（论文）附件 题 目： 图书馆 车取料 增速 机构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 12101410 姓 名： 刘政浩 指导教师： 林剑峰 机械与运载学院 沈阳工学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 课题来源 教师自拟题目 课题类型 题简介： （主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果） 主要内容： 取料由于受到空间的限制，采用了三级滑板和皮带滑轮的结构，并由电机通过齿轮以及与二级板连接的齿条提供动力。一级板为固定板，二级板为主动板，三级板为书筐运送板。在一级和三级板上装有小滚轮，二级板上装有滑道，三块板之间可自由滑动。二级板两侧的滑轮和固定齿形带限定了二三两块板的运动。书筐放在三级运送板上，通过电机的正反转实现了三级板与书筐的左右运送动作。在二级固定板上装有接近传感器，当书筐与三级板运动到指定位置时反馈控制 信号，定位书筐的运动位置。二级板和三级板的运动关系如下式所示，式中，二级动板运动速度的二倍，使得运送图书更快捷高效。 进行方式： 查找阅读相关资料、绘制 取料增速机构 原理图、 车发展现状研究 工作量大小及准备程度 ： 本课题最终要求学生完成四张图纸和 取料增速机构 图，并完成一万字的说明书。学生以基础工作做起，完成全部设计任务。 现有技术和物质条件 ： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。 学生在该设计当中能有较多的参考依据。 时间安排 ： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 料增速机构设计图。 写毕业设计文，打印整理。 预期成果： 了解 车的意义及发展，完成取料增速机构设计。 申报人姓名： 日期： 年 月 日 学院毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日 说明：课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）任务书 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 刘政浩 学号 12101410 主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等： 主要内容： 车发展现状研究 图书馆 车发展 图书馆 料增速机构设计与原理分析 小车取料增速机构设计与原理分析 主要参考资料 ： 1 闻邦椿 第 5 版 2 邱宣怀 . 机械设计 . 北京；高等教育出版社， 1997（ 2006 重印 3 任嘉卉 第 3 版 4 马霄，田长留 第 2 版 5 陈宏钧 北京：机械工业出版社， 6 吴建平 ,曹思榕 ,李坤垣 成都理 工大学学报 ,7 70. 7 李海波，何雪涛 步进电机升降速的离散控制 003,30(1):928 白井良明，王棣棠 (译 )北京 :科学出版社 9 陈顺平，梅德庆，陈子辰 自动导引系统设计 2003,10(5):279度安排： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 车取料机构设计 图设计 。 写毕业设计文，打印整理。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 图书馆 车取料机构 增速 设计 课题来源 教师自拟 课题类型 导教师 林剑峰 开题报告内容： （调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题等。） 调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果 ： 小车取料增速机构设计与原理分析 增速机构整体方案计 增速机构输入和输出连接装置的选择 增速机构总体设计 小车取料增速机构零件选型 工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配 ： 1、 图书馆 车取料增速机构设计计算 2、 取料增速机构载重分析 3、 带传动计算 4、 工程图设计 5、 装配图设计 6、 零件图设计 1、 确定毕业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写。 20162、 完成 开题报告撰写，确定设计方案。 20163、绘制工程零件图 20063、绘制装配图 20164、 外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。 20165成设计（论文）所具备的条件 ： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。 学生在该设计当中能有较多的参考依据。 存在的问题 ： 取料机构设计存在问题 。 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D 理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）学生自查表 （中期教学检查用） 学生姓名 刘政浩 专业 机械设计制造及其自动化 学号 12101410 指导教师 林剑峰 林剑锋 职称 工作进度 已完成的内容： 图书馆 料 增速 机构原理分析 待完成的内容： 装配图的绘制 已完成百分比： 70% 存在问题： 绘图中的基本问题 指导教师签字： 年 月 日 指导教师毕业设计（论文）评审表 课题名称： 图书馆 车取料机构控制设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 工作量、工作态度 按期完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实；善于与他人合作。 20 2 调查论证 根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。 10 3 设计、实验方案、分析与技能 综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。 40 4 设计说明书 论文质量 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规 范，图表完整、正确、书写格式规范。 20 5 创新 能利用最新技术手段，有重大改进或独 特见解；有一定应用价值。 10 总分 评语： 指导教师签字： 年 月 日 评阅教师毕业设计（论文）评审表 课题名称： 图书馆 车取料机构控制设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 课题完成量 能按期完成任务书规定的任务，课题达 到教学基本要求。难易程度、工作量大小合适。 20 2 调查论证 根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。 10 3 设计、计算 论证、推导 综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。 40 4 设计说明书 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规 范，图表完整、正确、书写格式规范。 20 5 创新点 能利用最新技术手段，有重大改进或独 特见解；有一定应用价值。 10 总分 评语： 评阅组负责人签字： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩申请表 申请时间： 20 16 年 5 月 17日 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 刘政浩 学号 12101410 已完成情况： 说明书 装配图 轮 齿条 级班导轨 平滑板机构 轨 意答辩 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩评审表 课题名称： 图书馆 车取料 增速 机构设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 报告内容 思路清新；语言表达准确，概念清楚， 论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。 40 2 报告过程 准备工作充分，时间符合要求。 10 3 创新 对前人工作有改进或突破，或有独特见 解。 10 4 答辩 回答问题有理论依据，基本概念清楚。 主要问题回答准确、深入。 40 总分 评语： 对申请评优或答辩不合格的补充说明： 答辩委员会（小组）负责人： 年 月 日 沈阳工学院 毕业设计（论文）成绩评定表 论文题目 图书馆 车取料 增速 机构设计 学生姓名 刘政浩 学号 12101410 指导教师姓名 林剑峰 职称 设计（论文）说明书页数 图纸张数 加工零件数 有、无产品模型 评分项目 标准得分 权重 折合得分 指导教师评分 评阅组评分 答辩组评分 综合得分 论文评定等级 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 机械与运载学院答辩委员会负责人： 年 月 日 沈阳工学院
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