平差综合实习任务指导书1

华北科技学院课程综合实习任务指导书2009-2010 学年 第 二 学期系 别 土木工程系 专 业 测绘工程 课 程 误差理论与测量平差基础 指导教师 赵亚红 班 级 测绘 B08-1/2/3 实训时间 10.05.26-10.06.10 学生人数 102 人 实训地点 土木工程系机房 编制时间 2010.01 2第一部分：平差易软件的操作与使用用平差易做控制网平差的过程第一步：控制网数据录入第二步：坐标推算第三步：坐标概算第四步：选择计算方案第五步：闭合差计算与检核第六步：平差计算第七步：平差报告的生成和输出作业流程图：否是控制网数据的录入控制网的数据录入分数据文件读入和直接键入两种。凡符合 PA2005 文件格式（格式内容详见附录 A）的数据均可直接读入。读入后 PA2005 自动推算坐标和绘制网图。PA2005 为手工数据键入提供了一个电子表格, 以“测站”为基本单元进行操作, 键入过程中 PA2005 将自动推算其近似坐标和绘制网图。如下图“电子表格输入 1”所示：控制网数据的录入坐标推算坐标概算选择计算方案闭合差计算与检核平差平差报告的生成和输出是否概算3电子表格输入 1下面我们介绍如何在电子表格中输入数据。首先，在测站信息区中输入已知点信息（点名、属性、坐标）和测站点信息（点名）；然后，在观测信息区中输入每个测站点的观测信息。如下图“电子表格输入 2”所示：电子表格输入 2测站信息“序号”：指已输测站点个数，它会自动叠加。“点名”：指已知点或测站点的名称。“属性”：用以区别已知点与未知点：00 表示该点是未知点，10 表示该点是平面坐标而无高程的已知点，01 表示该点是无平面坐标而有高程的已知点，11 表示该已知测站信息区观测信息区测站信息观测信息4点既有平面坐标也有高程。 “X、Y、H”：分别指该点的纵、横坐标及高程（X:纵坐标，Y:横坐标）。“仪器高”：指该测站点的仪器高度，它只有在三角高程的计算中才使用。“偏心距、偏心角”：指该点测站偏心时的偏心距和偏心角。（不需要偏心改正时则可不输入数值）观测信息观测信息与测站信息是相互对应的，当某测站点被选中时，观测信息区中就会显示当该点为测站点时所有的观测数据。故当输入了测站点时需要在观测信息区的电子表格中输入其观测数值。第一个照准点即为定向，其方向值必须为 0，而且定向点必须是唯一的。“照准名”：指照准点的名称。“方向值”：指观测照准点时的方向观测值。“观测边长”：指测站点到照准点之间的平距。（在观测边长中只能输入平距）“高差”：指测站点到观测点之间的高差。“垂直角”：指以水平方向为零度时的仰角或俯角。“站标高”：指测站点观测照准点时的棱镜高度。“偏心距、偏心角、零方向角”：指该点照准偏心时的偏心距和偏心角。（不需要偏心改正时则可不输入数值）“温度”：指测站点观测照准点时的当地实际温度。“气压”：指测站点观测照准点时的当地实际气压。（温度和气压只参入概算中的气象改正计算）下面分别通过实例来介绍导线、水准、三角高程的数据输入方法。导线实例这是一条符合导线的测量数据和简图，A 、B、C 和 D 是已知坐标点，2、3 和 4 是待测的控制点。原始测量数据如下：测站点 角度() 距离（米） X (米) Y（米）B 8345.8709 5216.6021A 85.30211 1474.4440 7396.2520 5530.00902 254.32322 1424.71703 131.04333 1749.32204 272.20202 1950.4120C 244.18300 4817.6050 9341.4820D 4467.5243 8404.7624导线原始数据表导线图如下：5导线图在平差易软件中输入以上数据，如下图“数据输入”所示：数据输入在测站信息区中输入 A、B、C、D、2、3 和 4 号测站点，其中 A、B、C、D 为已知坐标点，其属性为 10，其坐标如“原始数据表”；2、3、4 点为待测点，其属性为00，其它信息为空。如果要考虑温度、气压对边长的影响，就需要在观测信息区中输入每条边的实际温度、气压值，然后通过概算来进行改正。根据控制网的类型选择数据输入格式，此控制网为边角网，选择边角格式。如下图“选择格式”所示：选择格式在观测信息区中输入每一个测站点的观测信息，为了节省空间只截取观测信息的部分表格示意图，如下表B、D 作为定向点，它没有设站，所以无观测信息，但在测站信息区中必须输入它们的坐标。以 A 为测站点，B 为定向点时（定向点的方向值必须为零），照准 2 号点的数据输入如下图“测站 A 的观测信息 ”所示：6测站 A 的观测信息以 C 为测站点，以 4 号点为定向点时，照准 D 点的数据输入如下图“测站 C 的观测信息”所示：测站 C 的观测信息2 号点作为测站点时，以 A 为定向点，照准 3 号点，如下图“测站 2 的观测信息”所示：测站 2 的观测信息以 3 号点为测站点，以 2 号点为定向点时，照准 4 号点的数据输入如下图“测站 3 的观测信息”所示：测站 3 的观测信息以 4 号点为测站点，以 3 号点为定向点时，照准 C 点的数据输入如下图“测站 4 的观测信息”所示：测站 4 的观测信息水准实例这是一条符合水准的测量数据和简图，A 和 B 是已知高程点，2、3 和 4 是待测的高程点。原始测量数据如下：测站点 高差 (米) 距离（米） 高程 (米)A -50.440 1474.4440 96.06202 3.252 1424.717073 -0.908 1749.32204 40.218 1950.4120B 88.1830水准原始数据表水准路线图（模拟）图中 h 为高差。在平差易中输入以上数据，如下图“水准数据输入”所示：水准数据输入在测站信息区中输入 A、B、2、3 和 4 号测站点，其中 A、B 为已知高程点，其属性为 01，其高程如“水准原始数据表”；2、3、4 点为待测高程点，其属性为00，其它信息为空。因为没有平面坐标数据，故在平差易软件中没有网图显示。根据控制网的类型选择数据输入格式，此控制网为水准网，选择水准格式，如下图“选择格式”所示：选择格式注意：1、在“计算方案”中要选择“一般水准”，而不是“三角高程”。“一般水准”所需要输入的观测数据为：观测边长和高差。8“三角高程”所需要输入的观测数据为：观测边长、垂直角、站标高、仪器高。2、在一般水准的观测数据中输入了测段高差就必须要输入相对应的观测边长，否则平差计算时该测段的权为零，因此导致计算结果错误。在观测信息区中输入每一组水准观测数据测段 A 点至 2 号点的观测数据输入（观测边长为平距）如下图“A2 观测数据”所示：A2 观测数据测段 2 号点至 3 号点的观测数据输入如下图“23 观测数据 ”所示：23 观测数据测段 3 号点至 4 号点的观测数据输入如下图“34 观测数据 ”所示：34 观测数据测段 4 号点至 B 点的观测数据输入如下图“4B 观测数据”所示：4B 观测数据近似坐标推算根据已知条件（测站点信息和观测信息）推算出待测点的近似坐标，作为构成动态网图和导线平差作基础。用鼠标点击菜单“平差推算坐标”即可进行坐标的推算。如下图“坐标推算”所示：9坐标推算推算坐标的结果如下：注意：每次打开一个已有数据文件时，PA2005 会自动推算各个待测点的近似坐标，并把近似坐标显示在测站信息区内。当数据输入或修改原始数据时则需要用此功能重新进行坐标推算。选择概算主要对观测数据进行一系列的改化，根据实际的需要来选择其概算的内容并进行坐标的概算。如下图“选择概算”所示：10选择概算选择概算的项目有：归心改正、气象改正、方向改化、边长投影改正、边长高斯改化、边长加乘常数改正和 Y 含 500 公里。需要参入概算时就在项目前打“”即可。计算方案的选择选择控制网的等级、参数和平差方法。注意：对于同时包含了平面数据和高程数据的控制网, 如三角网和三角高程网并存的控制网, 一般处理过程应为：先进行平面网处理, 然后在高程网处理时 PA2005 会使用已经较为准确的平面数据, 如距离等, 来处理高程数据。对精度要求很高的平面高程混合网, 您也可以在平面和高程处理间多次切换, 迭代出精确的结果。用鼠标点击菜单“平差平差方案”即可进行参数的设置。如下图“参数设置”所示：参数设置首先选择平面控制网的等级：11PA2005 提供的平面控制网等级有：国家二等、三等、四等，城市一级、二级，图根及自定义。此等级与它的验前单位权中误差是一一对应的。如平面控制网等级为城市二级时它的验前单位权中误差为 8，当选择自定义时验前单位权中误差可任意输入。边长定权方式：包括测距仪、等精度观测和自定义。根据实际情况选择定权方式。测距仪定权：通过测距仪的固定误差和比例误差计算出边长的权。“测距仪固定误差”和“测距仪比例误差”是测距仪的检测常数，它根据测距仪的实际检测数值（单位为毫米）来输入的（此值不能为零或空）。等精度观测：各条边的观测精度相同，权也相同。自定义：自定义边长中误差。此中误差为整个网的边长中误差，它可以通过每条边的中误差来计算。平差方法有单次平差和迭代平差两种。单次平差：进行一次普通平差, 不进行粗差分析。迭代平差：不修改权而仅由新坐标修正误差方程。高程平差：包括一般水准测量平差和三角高程测量平差。当选择水准测量时其定权方式有两种按距离定权和按测站数定权。按距离定权：按照测段的距离来定权。按测站定权：按照测段内的测站数（即设站数）来定权，在观测信息区的“观测边长”框中输入测站数。注意：软件中观测边长和测站数不能同时存在。单向观测：每一条边只测一次。一般只有直觇没有反觇。对向观测：每一条边都要往返测。既有直觇又有反觇。（单向观测和对象观测只在高程平差时有效）闭合差计算限差倍数：闭合导线的闭合差容许超过限差（M ）的最大倍数。N水准高差闭合差限差：规范容许的最大水准高差闭合差。其计算公式：n ,其中Ln 为可变的系数，L 为闭合路线总长，以公里为单位。如果在“水准高差闭合差限差”前打“”可输入一个高程固定值作为水准高差闭合差。三角高程闭合差限差：规范容许的最大三角高程闭合差。其计算公式：n ,2N其中 n 为可变的系数，N 为测段长，以公里为单位， 为测段距离平方和。2N闭合差计算与检核根据观测值和“计算方案”中的设定参数来计算控制网的闭合差和限差，从而来检查控制网的角度闭合差或高差闭合差是否超限，同时检查分析观测粗差或误差。点击“平差闭合差计算”，如下图 “闭合差计算”所示：12闭合差计算左边的闭合差计算结果与右边的控制网图是动态相连的（右图中用红色表示闭合导线或中点多边形），它将数和图有机的结合在一起，使计算更加直观、检测更加方便。“闭合差”：表示该导线或导线网的观测角度闭合差。“权倒数”：即是导线测角的个数。“限差”：其值为权倒数开方限差倍数单位权中误差(平面网为测角中误差) 。对导线网, 闭合差信息区包括 fx,、fy 、 fd、 K、最大边长, 平均边长以及角度闭合差等信息。若为无定向导线则无 fx,、fy 、fd,、K 等项。闭合导线中若边长或角度输入不全也没有 fx、fy、fd, 、K 等项。在闭合差计算过程中“序号”前面“！”表示该导线或网的闭合差超限，“” 表示该导线或网的闭合差合格。“X”则表示该导线没有闭合差。此实例数据的角度闭合差和高差闭合差都合格。在平差易的闭合差计算中提供了粗差检测报告。13具体操作：第一步：打开数据文件并计算该导线或导线网的闭合差。第二步：点击某条闭合差的计算记录，显示出该闭合差的详细信息。（该粗差检测只针对导线或导线网而言，并且必须有该闭合差的详细信息。）第三步：在闭合差信息区内点击鼠标的右键，即可显示“平面查错”和“闭合差信息”两个选项。第四步：点击“平面查错”项即可显示“平面角度、边长查错信息”。角检系数：指闭合导线或附合导线在往返推算时点位的偏移量。偏移量越小该点的粗差越大，偏移量越大该点的粗差越小。边检系数：指闭合导线或附合导线的全长闭合差的坐标方位角与各条导线方位角的差值。差值越小该点的粗差越大，差值越大该点的粗差越小。注意：A、在角度闭合差没有超限时才进行边长检查。B、当只存在一个角度或一条边长粗差时才能进行平面查错，当存在两个或两个以上的粗差时它的检测结果就不十分准确。C、如各检测系数相同或相差不大时闭合导线或附合导线就没有粗差。平差计算用鼠标点击菜单“平差平差计算”即可进行控制网的平差计算。如下图“平差计算”所示：14平差计算平面网可按“方向”或“角度”进行平差，它根据验前单位权中误差 (单位: 度.分秒) 和测距的固定误差(单位: 米)及比例误差 (单位: 百万分之一 PPM)来计算。平差报告的生成与输出1、精度统计表点击菜单“成果精度统计”即可进行该数据的精度分析，如下图“精度统计菜单”所示：精度统计菜单精度统计结果如下图“精度统计”所示：精度统计15精度统计主要统计在某一误差分配的范围内点的个数。在此直方图统计表中可以看出在误差 2-3CM 区分配的点最多为 11 个点，在 0-1CM 区分配的点有 3 个。线形图统计表中有误差点的线性变化。如下图“精度统计图”所示：精度统计图2、网形分析点击菜单“成果网形分析”即可进行网形分析。如下图“网图信息分析”所示：网图信息分析对网图的信息进行分析：最弱信息：最弱点（离已知点最远的点），最弱边（离起算数据最远的边）。边长信息：总边长，平均边长，最短边长，最大边长。 角度信息：最小角度，最大角度。（测量的最小或最大夹角）3、 平差报告平差报告包括控制网属性、控制网概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等。也可根16据自己的需要选择显示或打印其中某一项，成果表打印时其页面也可自由设置。它不仅能在 PA2005 中浏览和打印还可输入到 Word 中进行保存和管理。输出平差报告之前可进行报告属性的设置：用鼠标点击菜单“窗口报告属性”，如下图“报告属性菜单”所示：报告属性菜单设置内容有：成果输出：统计页、观测值、精度表、坐标表、闭合差等，需要打印某种成果表时就在相应的成果表前打“”即可。如下图“平差报告属性”所示：平差报告属性输出精度：可根据需要设置平差报告中坐标、距离、高程和角度的小数位数。打印页面设置：打印的长和宽的设置。第二部分：清华山维平差软件的操作与使用1 算例数据说明该网由 1 个已知点, 1 个已知方向, 及 16 个待定点组成，有 50 个方向值, 25 条边（如图 11-1）。是一个很具有代表性的平面混合网算例17图 11-1已知数据：1 点坐标 X：531803.342 Y： 524902.1631 点到 2 点方向 方位角：89.31132 333 度 51 分 47 秒观测数据：观测站照准点 水平方向（度.分秒）平距（米）仪器高（米）觇标高（米）2 333.51470（已知） 1585.37 1.51 2.526 0.00000 1093.17507 55.00481 1430.33903 175.09345 1360.56408 222.27530 419.31404 226.43204 1430.354015 282.07185 1171.22001 0.00000 1.527 63.20506 906.628023 317.31353 2009.13601 0.000002 51.5313534 292.48586 1215.51301814 325.22257 431.29901 0.0000012 9.01400 325.60603 61.1516145 308.26334 1230.91206 0.00000 1424.46701 48.3708317 94.38420 405.526054 121.394641 0.000005 53.3010167 283.06579 1203.25101 0.000006 48.0611572 277.512238 1 0.000009 177.08060 280.599015 0.00000 160.62808 54.00450910 244.06520 274.546011 0.00000 182.67509 131.452001013 215.24480 272.699012 0.00000 143.81901110 311.462804 0.000001211 90.252510 0.000001314 159.31380 340.54303 0.000001413 152.2110016 0.00000 121.0000159 230.4610017 0.00000 388.10701615 170.103005 0.000001716 156.293702 数据输入1、“控制点坐标高程显示编辑区”输入19启动 TOPADJ,在“控制点坐标高程显示编辑区”输入已知点的点名、点的属性和点坐标（如图 11-2）。图 11-2然后在“控制点坐标高程显示编辑区”顺次输入其它测站点名（图 11-3）。图 11-3说明：若其它测站点名没有被输入，在 输入照准点时输入了该点名 则该点名同样会自动写入“控制点坐标高程 显示编辑区”。也就是说照准点用到的点名若数据库中没有，则会自动被写入，只是写入的点名是按写入的先后排列记录。输入操作与编辑方法可参考第三章 3.2 节 “主编辑区操作”部分。观测窗口管理若当前观测值输入格式为 标准 方式, 则各字段含义如下:照准点名:20格式及新点处理同 “测站名“. 观测值的测站名即为当前 “测站名“, 输入当前测站观测元素( 如: 仪器高, 归心元素等)时, “ 照准点名“ 就是“ 测站名“A-属性, 表示输入值为:0-0 类观测值 1-固定值 2-假定值 3-要求反算的值4-4 类观测值(用于不等精度平差 ) m-指定观测值中误差a-辅助观测值(用于控制网设计) 7-无效值C-分类, 可表示约 20 种 观测量:c-归零方向值 a-方位角值d-平距 s-斜距z-天顶距 b-竖直角h-直接高差 i-仪器高 v-照准高n-水准路线站数 l-水准路线长度(米)-角值 #-评定指定点间精度$-间接高差(NASE 可根据三角高程测量自动求出)1-测站偏心距* 2-测站偏心角*3-目标偏心距* 4-目标偏心角*注: * 用于方向和距离的 归心改正观测值:角度: 度.分秒(ddd.mmsss), 在整个 NASE 系统中均为此格式例: 1563422.6 输入形式 为 156.34226长度(边长, 高差, 水准路线长 度等): 均以 “米“ 为单位2、“测站观测值显示编辑区”输入在图 11-13“点区”记录移动到 1 点，则“站区”自动显示该站点名，在格式下拉选择栏选择“HDZ”,在 i 文本栏输入仪器高 1.510（如图 11-4）。图 11-4在“测区（测站观测值显示编辑区）”第一个记录依次输入照准点 水平方向 平距（米） 天顶距 照准高2 89.31132 1585.37 2.52如图 11-521图 11-53、测区数据属性设置在照准点是 2 点的输入数据中，由于水平方向 89.31132 是控制网中的已知方位角，应设置其属性为“固定值”，其属性设置的具体操作是：在图 11-4 的站区对话框中将其格式设为标准，这时测区的数据显示变为图 11-6 显示表，将 89.31132 的 A 列属性设为 1，观测值的属性说明具体可参考第四章第一节有关部分说明。图 11-64、将图 11-4 中的“格式”栏重设回 HDZ 格式，使测站观测值显示编辑区重新回到图11-5 表格格式状态继续输入照准点是 6、7、3、8、4、5 的观测数据（如图 11-7）。图 11-7测站 1 的观测数据输入结束后，在“点区”用鼠标将工作指针移动到 2 点名记录，这时“站区”会自动显示测站 2（图 11-8），然后重复上述操作方法将2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 测站的观测数据录入数据库（如图 11-9）。22图 11-8图 11-9说明：1、“点区”的待定值坐标可以任意输入，一般就用系 统默认的 0.000，待定 值坐标不作为平差计算起始数据。2、“站区”的测站名不能输入， 选取“ 点区”记录后， “站区”的测站名会自动对应显示，仪器高 i 值只有 HDZ、HSZ、HZ 三种观测格式才有效， 纯平面网的仪器高和觇标高实际并不参与计算。23标准-每个观测量均由 C,A 来指定其类属. 是一通用方式 . 参看观测窗口边角-输入水平方向值和水平距离, 用于平面导线.HDZ-H-水平方向, D-水平距离, Z-天顶距, 及照准高.HSZ-同上, 但 S-倾斜距离.HZ-水平方向和天顶距. 用于三角网测量.站水准-水准高差, 测段站数.段水准-水准高差, 测段长度( 以米为单位).自定义-自定义观测量的组合. 参见自定义格式对话框3、“测区”自动产生的数字-999.000 实际是代表空值，标识没有该项观测值，-999.000 不参与计算。4、不参与计算的测站数据可在 “点区”将该站记录点的属性设为 7。*.OBS - 二进制数据库文件 , 存放整个控制网的所有数据, 包括坐标高程, 观测数据, 精度评定数据, 处理参数等等. 是一基本工作文件.*.MSM - 文本格式数据文件, 可在诸如 NOTEPAD, EDIT 等文本编辑软件下编辑的文件. 它由 ELER 电子测量记簿生成, 是 ELER 对采集到的多测回观测数据整理后的平均值结果. 为与普通文本文件区别, 该文件的格式要求:3 设置计算方案数据输入结束后，在平差前要首先设置计算方案，具体操作是：运行“计算计算方案”菜单命令，可打开一对话框（如图 11-10）。图 11-10在“处理网型”栏选中平面网，在“处理方法栏选中平差，其它设置都按照图 11-10 中的设置选型对应设置。4 平差计算数据输入结束后就可以进行平差计算了241、坐标概算坐标概算不改变观测值和固定点坐标和高程 ,而只重算所有待定点的坐标或高程值，为进一步平差计算提供概算起始值。同时生成网图供用户检核输入观测值是有明显的错误，具体操作是：运行“计算坐标概算”菜单命令或单击工具条图标“ ”由观测值计算坐标或高程快捷按钮。执行后就会看到“点区”的待定坐标 0.000 都变成了相应的坐标显示并且“控制网网形、精度显示控制区”显示该控制网网型图（如图 11-11）。图 11-11通过概算坐标的检查和控制网网图相对空间位置的浏览，检核输入数据是否有明显错误，若有错误，则检核错误问题所在，若没有错误就可以进入下一步平差计算了。2、平差计算坐标概算后，就可以进行平差计算了。平差计算前，首先应定义单位权中误差等基本定权量。对小型网只做简单的单次平差就可以了，对大型网或复杂的网，TOPADJ 提供了多种平差方法以满足不同的需要。具体操作是运行“计算选择平差”菜单命令，弹出图 11-12。图 11-1225按照图 11-12 对应设置后，单击“开始平差”命令按钮进行平差，平差结束后，弹出平差报告对话框（如图 11-13）：单击“存盘”按钮可以将平差结果以文本文件的格式写出，同时“点区”的坐标会自动更新，并显示平差后的坐标值（图 11-14）。图 11-13说明：控制网平差后的基本精度情况:固定误差: 边长的固定误 差, 以米为单位.比例误差: 边长的比例误 差, 以 ppm (百万分之一) 为单位.单位权中误差 m : 平面网为方向或角度中误差, 以度 .分秒(d.mmss)为单位.高程网为每公里或每站高差中误差, 以米为单位.最大点位误差: 控制网内最大的点位 误差值,以米为单位.最大点间误差: 控制网内最大的点 间误差值,以米为单位.最大边长比例误差:控制网内最大的 边长相对误差值.图 11-145 成果输出平差计算完成后，首先进行“存盘”操作将计算结果保存在数据库内，然后就可以进行成果输出了，成果输出的具体操作方法是：26运行“文件成果输出”菜单命令，弹出成果输出管理对话框（图 11-15）。图 11-15首先在“文件名”文本栏输入写出成果的文本文件名和路径“C:pcsample.txt”，然后单击“建立”命令按钮将成果写出，并提示“写盘完成”，这时计算成果全部被写进C:pcsample.txt 文本文件中。用户可以在其它文档编辑器（如 WORD）中打开该文本编辑后打印输出，也可以在 TOPADJ 中打印输出。成果输出后，基本的平差工作就算完成了。实验数据：1、三角网 （a.b.c.d.已知点，11，12 未知点）a 10 16114.0120 5802.9510 0.0000b 10 17164.1100 7050.4090 0.0000c 10 15350.9100 7260.2940 0.0000d 10 16601.3290 8647.5720 0.000027a b c0 0.00000011 c0 50.323590c c0 67.434120b a c0 0.000000d c0 239.30044012 c0 285.572490c c0 303.29172011 c0 327.593170c a c0 0.00000011 c0 17.352590b c0 55.45350012 c0 80.405020d c0 110.195760d c c0 0.00000012 c0 19.094220b c0 61.26239011 12 c0 0.000000c c0 56.210800a c0 201.343230b c0 299.01264012 c c0 0.00000011 c0 60.332930b c0 137.325400d c0 228.4851102、平面控制网 （示例数据）3、三角导线网实例(该网由 10 个三角形和三个导线环组成。1 个已知点, 1 个已知方向, 3 个固定边及 16 个待定点，58 个方向值, 10 条观测边。)wzj 10 853561.8140 510308.8290 0.0000wzj jh a1 4.155450gsj d1 1334.386000jh c0 0.000000xfd c0 51.210340gsj c0 101.085540spgs c0 164.044660zzc c0 275.300550jh bc c0 0.000000sqz c0 56.01402028xfd c0 143.152000wzj c0 229.243160zzc c0 279.172780xfd yjs c0 0.000000gd1 c0 46.480330gd2 c0 98.40122