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图书馆 藏书楼 辅助 机器人 设计 全套 cad 图纸

资源描述：

 

内容简介：

I 摘 要 机器人 是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置 ,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置 。 机器人 能代替人类 、重复枯燥 完成危险工作，提高劳动生产力 ,减轻人劳动强度。 该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技 术 、 检测技术等 。 本课题拟开发的物料电动机器人可在空间抓放物体，动作灵活多样 ， 根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数 ,可代替人工在高温危险区进行作业 ，。 本课题所要求设计的辅助机器人，主要 用于 完成图书的上架工作。因此要求机器人具有 行走 、 自动识别图书类别、并将图书放置于准确位置 等功能 。 同 时机器人应 具有灵活、安全 性好 等特点。课题 研究 内容包括机器人整体结构设计和机电系统的方案设计。 关键词： 机器人 , 电动机器人，图书馆辅助，提升 he is a in of a of of of to be up in to to in to of to on of At of of of 3 目 录 摘 要 . I . 录 . 3 第 1章 绪论 .未定义书签。 题背景及目的 . 错误 !未定义书签。 课题研究的目的和意义 . 错误 !未定义书签。 业 机器人概念 . 错误 !未定义书签。 内机器人的研究 . 错误 !未定义书签。 第 2章 图书馆辅助机器人的设计要求与方案 .未定义书签。 书馆辅助 机器人的设计要求 . 错误 !未定义书签。 本设计思路 . 错误 !未定义书签。 统分析 . 错误 !未定义书签。 体设计框图 . 错误 !未定义书签。 动机器人的基本参数 . 错误 !未定义书签。 动机器人结构设计 . 错误 !未定义书签。 器人材料的选择 . 错误 !未定义书签。 械臂的运动方式 . 错误 !未定义书签。 动机器人驱动方式的选择 . 错误 !未定义书签。 作要求分析 . 错误 !未定义书签。 动机器人结构及驱动系统选型 . 错误 !未定义书签。 第 3章 图书馆辅助机器人机械部分的设计计算 .未定义书签。 爪夹持器结构设计与校核 . 错误 !未定义书签。 爪夹持器种类 . 错误 !未定义书签。 持器设计计算 . 错误 !未定义书签。 降方向的电动缸设计 . 错误 !未定义书签。 珠丝杠的精度 . 错误 !未定义书签。 珠丝杠参数的计算 . 错误 !未定义书签。 4 服电机的选择 . 错误 !未定义书签。 大负载转矩的计算 . 错误 !未定义书签。 载惯量的计算 . 错误 !未定义书签。 载加速转矩计算 . 错误 !未定义书签。 平方向电动缸的设计 . 错误 !未定义书签。 程确定 . 错误 !未定义书签。 定丝杆的等效转速 . 错误 !未定义书签。 定丝杆的等效负载 . 错误 !未定义书签。 定丝杆所受的最大动载荷 . 错误 !未定义书签。 度的选择 . 错误 !未定义书签。 择滚珠丝杆型号 . 错误 !未定义书签。 核 . 错误 !未定义书签。 界压缩负荷验证 . 错误 !未定义书签。 界转速验证 . 错误 !未定义书签。 杆拉压振动与扭转振动的固有频率 . 错误 !未定义书签。 机的选择 . 错误 !未定义书签。 机轴的转动惯量 . 错误 !未定义书签。 机扭矩计算 . 错误 !未定义书签。 第 4章 竖直方向电动缸 .未定义书签。 珠丝杠计算、选择 . 错误 !未定义书签。 进电机惯性负 载的计算 . 错误 !未定义书签。 座回转机构设计计算 . 错误 !未定义书签。 身结构的设计校核 . 错误 !未定义书签。 择伺服电机的具体型号和参数 . 错误 !未定义书签。 准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 . 错误 !未定义书签。 机构中齿轮传动设计与校核 . 错误 !未定义书签。 的设计计算 . 错误 !未定