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图书馆
藏书楼
辅助
机器人
设计
全套
cad
图纸
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题目：图书馆辅助机器人的设计 学 号： 2010071705 姓 名：任 超 指导教师：隋立明 日 期： 2014年 5月 5日 一 在大型图书馆中，图书的上下架是一项重要而繁重的工作，重复量很大，而大量的人工操作不现代高速发展的科技丌相匹配 ，机器人 进入图书馆已经变得越来越重要。尤其在未来的书库管理中， 图书的上架、 下架、 整理、 清点、 查找等大量基础性、需要人工完成的工作， 最好的方式是用机器人来代替， 从而将馆员从繁重、 单调的工作中解放出来，机器人将发挥巨大作用、 扮演越来越重要的角色。 二 义 本次设计主要设计一个能够完成图书上架等工作的图书馆辅助机器人，要求机器人具有行走、自动识别图书类别、并将图书放置于准确位置等功能。同时机器人应具有灵活、安全性好等特点。 通过对机器人系统的结构及系统控制方案进行设计，培养学生在机械设计，机电一体化系统的方案论证不分析设计等方面的能力，从而能够具备一定的分析问题和解决问题的能力。 三 对图书馆机器人的国际及国内研究现状进行文献综述 对机器人的移动及执行机构进行运动学分析计算 机器人相关元件的选型不系统集成方案设计 机器人整体结构的设计 绘制机器人整体三维机构图 机器人整体装配图和零件图合计 3张（手绘一张） 主要元件选型结果及机电系统原理方案 设计说明书两万字 四 底座小车的 3个车轮互成 120度，车轮采用瑞典轮， 3个独立电机驱动和转向，实现机器人全方位移动。 机器人本体为单臂结构 ,采用直角坐标系，具有 4个自由度的机械手和 2个手指的“手”，末端执行器则可以采用两指结构，用于夹持图书，机械手上装备有摄像机和传感器，用来识别图书和定位末端执行器。 机器人机身部位装有图书存储栏，用来放置待上架的图书。 轴系爆炸图 轴系装配图系 全方位轮构型图 五 12周，文献查阅，确定结构方案，完成开题报告 34周，机器人移动部分设计计算，操作机构分析计算 56周，机器人的车体及框架部分三维设计 78周，机器人的操作部分三维设计及机电控制系统原理方案 910周，机器人的整体装配图绘制 1112周，机器人的零件图绘制 1314周，撰写论文 七 1. 蔡自兴 . 机器人学基础 2009 2. u , A of 2011: 4111- 4115 3. M., J. of 2012: 1677- 1682 爱国，庄皓兰等 . 机器人技术在图书馆自动化系统中的应用研究 . 机器人技术不应用，
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