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图书馆 藏书楼 辅助 机器人 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

哈尔滨工程 大学 2014届 学士学位论文 立题 论证书 院（系） 机电工程学院 题目对应 专业 机械设计制造及其自动化 题目 申报人 隋立明 职 称 讲师 申报时间 2013 年 12 月 题目名称 图书馆辅助 机器人的设计 题目来源 （ 划号， 不可 多选） 在研 科研项目 生产实践 自 拟题目 题目类型 理工类 理论研究类（ ） 工程设计类 （ ） 软件开发类 （ ） 科学实验类 （ ） 综合类 （ ） （划 号，不可 多 选） 文管类 理论型 （） 应用型 （） 文献综述 型 （） （ 划 号，不可 多选） 课 题 简 述 在 大型 图书馆中，图书的上架是一个重要而繁重的工作。为减轻工作人员的劳动 、 提高效率 及 缩短图书的上架时间，为此本课题 提出 设计 一个 图书馆辅助机器人。 本课题所要求设计的辅助机器人，主要 用于 完成图书的上架工作。因此要求机器人 具有 行走 、 自动 识别图书类别、并将图书放置于准确位置 等功能 。 同时机器人应 具有灵活、安全 性好 等特点。课题 研究 内容包括机器人整体结构设计和机电系统的方案设计。 通过该课题 的工作，使学生在机械结构设计、机电一体化系统分析与集成等方面得到训练。 本 课 题 预 期 目 标 本课题需要完成工作如下 1、对 图书馆 机器人的 国际和国内 研究现状进行综述 ； 2、 设计 机器人 的 主要执行机构 并进行运动学 分析 ； 3、机器人整体结构 设计 和主要零件的设计； 3、机器人相关元件的选型与 系统集成方案 设计。 重点是机械结构，系统集成方案设计部用怎么做 机械结构大体的结构得照着我设计的来 动元件是都是电机，电动缸，别选液压的，主要是电机驱动 成果形式如下 1、 机器人 装配图和零件图（ 3 张 0 号图 ，至少 1 张手绘图 ） ； 2、 主要元件的选型 及机电系统原理方案； 3、设计说明书（论文） 2 万字 。 技术 要求 上机 40 机时 图纸 3 张 电路板 0 块 阅读文献 15 篇 读书笔记 万字 主 要 参 考 资 料 1. 蔡自兴 . 机器人学基础 2009 2. u , A of 2011: 4111- 4115 3. M., J. of 2012: 1677- 1682 爱国，庄皓兰等 . 机器人技术在图书馆自动化系统中的应用研究 . 机器人技术与应用， 2009,11:33. R西格沃特 等 . 自主移动机器人导论 . 西安 交通大学出版社 ,2013 基层学术组织负责人 审核意见： 基层学术组织负责人 签字 ： 年 月 日 (院 )系 学士学位论文 工作领导小组审核意见： (院 )系 学士学位论文 工作领导小组 组长 签字 ： （院）系 盖章 年 月 日 做该课题 学生姓名 班 级 学 号 注： 1、 指导教师对应 每个 学士学位论文 题目应填写该表一份， 题目申报人可为指导教师组。 2、题目来源和题目类型