单片机综合设计--led，键盘，步进电机，复习

显示器及其接口单片机系统中常用的显示器有：发光二极管 LED(Light Emitting Diode)显示器、液晶 LCD(Liquid Crystal Display)显示器、 CRT显示器等。 LED、 LCD显示器有两种显示结构：段显示（ 7段、米字型等）和点阵显示（ 58、 88点阵等）。 3. LED数码显示方式及电路 （ 1）静态显示方式LED显示器工作方式有两种：静态显示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管必须接一个 8位锁存器用来锁存待显示的字形码。送入一次字形码显示字形一直保持，直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用 CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。（ 2）动态显示 动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。 七段 LED显示器 使用 LED显示器时，要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点，共计 8段。因此为 LED显示器提供的编码正好是一个字节。用共阴 LED显示器显示 16进制数的编码已列在下表。 共阴数码管码表v 0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , 0x66 , 0x6d ,v 0 1 2 3 4 5v 0x7d , 0x07 , 0x7f , 0x6f , 0x77 , 0x7c ,v 6 7 8 9 A Bv 0x39 , 0x5e , 0x79 , 0x71 , 0x00v C D E F 无显示键盘的应用v1、键盘的分类v 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如 BCD码键盘、 ASCLL码键盘等；而靠软件来识别的称为非编码键盘；v 在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。v非编码键盘有分为：独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象： v 0 1 2 3v ee de be 7ev 4 5 6 7v ed dd bd 7dv 8 9 A Bv eb db bb 7bv C D E Fv e7 d7 b7 77步进电机的应用1.三相步 进电 机的控制 步 进电 机控制原理 （ 1） 单 相三拍方式：按 单 相 绕组 施加 电 流脉冲正 转 ： ABCA反 转 ： ACBA（ 2）双相三拍方式：按双相 绕组 施加 电 流脉冲正 转 ： ABBCCAAB反 转 ： ACCBBAAC（ 3）三相六拍方式： 单 相 绕组 和双相 绕组 交替施加 电 流脉冲正 转 ： AABBBCCCAA反 转 ： AACCCBBBAA2步进电机的驱动方式 v 步进电机常用的驱动方式是 全电压驱动 ,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。 v 步 进电 机的另一种 驱动 方式是 高低 压驱动 ，即在 电 机移步时 加 额 定或超 过额 定 值 的 电压 ，以便在 较 大 电 流下 驱动 ，使 电 机快速移步。 步进电机接口技术与软件设计 v 步进电机程序设计的主要任务是：v （ 1）判断旋转方向；v （ 2）按相序确定控制字；v （ 3）按顺序写入控制字，即传送控制脉冲序列；v （ 4）控制步数。三相步进电机工作方式及控制字 三相双三拍驱动程序流程图 三相双三拍步进电机控制程序 v ORG 2000Hv ROUT1： MOV A， #N ;步数 设 定 v JNB 00H， LP2 ； 判断正反 转 v LP1： MOV P1， #03H ； AB相通 电 v ACALL DELAY v DEC A v JZ DONE v MOV P1， #06H； BC相通 电 v ACALL DELAY v DEC A v JZ DONE v MOV P1， #05H ； CA相通 电 v ACALL DELAYv DEC Av JNZ LP1 v AJMP DONE v LP2： MOV P1， #03H； AB相通 电 v ACALL DELAYv DEC Av JZ DONEv MOV P1， #05H ； CA相通 电 v ACALL DELAYv DEC Av JZ DO