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2150滚筒式切头飞剪机设计【10张CAD图纸和说明书】

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上转鼓轴A3-06-01.dwg
凸剪刀A2-04-01.dwg
总装配图-俯视图A0-01-01.dwg
总装配图-正视图A0-01-02.dwg
机架辊A1-03-01.dwg
转鼓和同步齿轮-俯视剖面图A0-02-01.dwg
转鼓和同步齿轮左视剖面图A2-02-02.dwg
飞剪机传动装置A1--1.dwg
飞剪机的传动装置A1--2.dwg
齿轮A3-05-01.dwg
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滚筒 式切头飞剪机 设计 10 cad 图纸 以及 说明书 仿单
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摘要

切头飞剪机是热连轧生产线上的单体设备,它的用途是切头、切尾,出现卡钢事故时,将轧件剪断,处理卡钢事故。有时也可切定尺,检查轧件的质量。本设计是2150滚筒式切头飞剪,主要用于切头和切尾,采用双电机驱动,剪切机构的传动方式是转鼓式,上下转鼓同步转动,减少了动力矩,提高了剪切质量。在该设计中,主要进行剪切力的计算,选择主电机的容量,进行转鼓轴、齿轮的设计计算,进行剪切机构刀片的设计,剪切侧间隙调整装置的设计,对飞剪机进行润滑方法的选择,试车和控制要求,采用环保措施,保证可靠性经济性好,具有显著的经济效益。2150切头飞剪是热连轧厂常用的剪切设备。


关键词:飞剪机;滚筒式;切头;切尾  


      Design of the 2150 Drum Type Crop Shear

Abstract

Crop shear is the monomer equipment on the hot rolling production line,which is used to cut head and tail of rolling. When the steel can not travel as usual ,it can be used to cut the stock and to avoid an accident. Sometimes, it's also used to cutting stock into desired sectional lengths and to check the quality of the rolled piece. This design is the design of the 2150 drum type crop shear, which is drived by two motor. It is an object of this designto reduce remarkably the power consumption in flyingshears of the instant character by eliminating acceleration and deceleration of the shear drums for each shearing operation and improve the section quality. In this design, it is important to calculate shear stress ,select main motor ,design and calculate drum axis and gears. In this paper, I also give the design of shear blade and adjusting device for the gap between the upper and lower shear drums. Besides, selection of lubrication and testing and control requirements are also necessary. In order to get significant economic benefits, we must take environmental measures when producing. Nowadays, the 2150 drum type crop shear is used in continuous hot-strip mills generally.


Key words: Flying shear ;Drum type;Cutting head ;Cutting tail


目  录

1绪  论 1

1.1课题选择的背景和目的 1

1.2飞剪机国内外发展现状 2

1.3飞剪机的现状 3

1.3.1飞剪机在车间布置和作用 3

1.3.2飞剪机的类型和特点 4

1.3.3飞剪机研究的内容和方法 5

2方案的选择与评述 6

2.1方案选择 6

2.2方案评述 6

3电机的选择 8

3.1剪切力的计算 8

3.2剪切机的扭矩计算 8

3.3转股稳定运转转速 10

3.4电机型式及电机容量的选择 10

4主要零件的强度计算 12

4.1减速机的计算 12

4.1.1减速机的传动比分配 12

4.1.2减速机齿轮设计 13

4.1.3下转鼓轴的设计计算 20

4.2剪刃的设计 26

4.2.1材料的选择 26

4.2.2剪刃的结构设计 26

4.3转股轴承的选择及校核 26

4.4侧隙调整机构的设计 28

4.5 联轴器的选择与校核 30

4.5.1联轴器的分类 30

4.5.2联轴器的选择 30

4.5.3联轴器的强度计算 31

5润滑方法的选择 32

5.1减速机润滑方法及润滑油的选择 32

5.2飞剪机的润滑 32

6试车方法和对控制的要求 34

6.1试车要求 34

6.2对控制系统的要求 34

7设备可靠性与经济评价 35

7.1机械设备的有效度 35

7.2投资回收期 35

结    论 37

致    谢 38

参考文献 39



1 绪  论

1.1课题选择的背景和目的

钢材的生产在国民经济中占有重要地位,用轧制的方法生产钢材,具有生产率高、品种多、生产过程连续性强、易于机械化、自动化等优点。随着轧制工艺和设备的不断发展,以及国民经济各个部门对钢材品种要求的不断增长,轧制刚才的品种范围也在日益扩大。应该指出,性能参数相同的轧钢机采用不同的布置型式时,轧钢车间产品、产量和轧钢工艺就不同。因此,轧钢机标称方法还不能全面反映各种轧钢车间的技术特征,还应考虑轧钢机布置型式。轧钢机布置型式可分为单机架式、多机架顺列式、横列式、连续式、半连续式、串列往复式、布棋式等,为了进一步提高生产率,出现了连续式布置,此时各架工作机座沿轧制线依次排列,使轧件能同时在几个工作机座中连续轧制。在连续轧制时为了不使轧件在工作机座间拉断时产生很大的活套,各工作机座的轧制速度应符合“秒流量相等”的原则。连续布置的主要优点是单位产量投资少,轧制速度高,有较高的机械化和自动化水平。连续式布置的主要缺点是总投资大,建设周期教长,改变轧制规格时,轧机调整不方便。因此,有些热轧钢板车间采用半连轧和3/4连轧布置型式。精轧机采用连续式,粗轧采用非连续式。

随着带钢热连轧机的发展,产品精度会不断提高,除了提高轧机刚性外,还用厚度自动控制。采用电动—液压压下装置,为了提高带钢向厚度公差和改善板型,在现代轧机上装有液压弯辊装置。

热带钢连轧机组中,为了使粗轧后的轧件有更好的头尾形状,该生产线在精轧机之前一般都要设置一台切头、切尾的飞剪机。该设备的主要功能为:剪切粗轧后带坯的头部和尾部的低温及不规则部分,有利于精轧机对带坯的咬入,减少带坯对轧辊的冲击,减少轧制过程中卡刚事故的发生。切头飞剪主传动减速机是为切头飞剪传递扭矩、运动、和动能的主要设备。

飞剪机使用中存在的问题,飞剪机采用发电机组供电调整困难,剪切机构的运动不见偏心套、连杆惯性太大,电气控制部分难以实现。轧件速度和检测仪器不可靠,曲柄轴承进水等问题,由于飞剪机不能正常使用,致使黑头进精轧机组造成冲击符合大,轧件的“舌头”和“燕尾”很大,有时造成过钢和卷取卡钢事故,影响产品成材率,加大废品数量。本设计的目的就是对切头飞剪机进行改进设计,保证飞剪正常剪切,这样可以引进厚度控制系统使板卷卷取整齐,提高带卷质量,以满足市场对带钢的要求。


内容简介:
摘要飞剪机有上下两个剪切辊,每个辊都有刀片,上下两辊被同一台电机不停地驱动,并且剪切辊的切线速度与来料板材的水平速度相一致。上剪切辊做圆周运动,当刀片转到高于最低点时为非剪切位置,当刀片达到最低位置时和下剪切辊配合完成对来料的剪切,上剪切辊取代了被电机驱动的结构,而这个结构是用来控制每个辊在完整的运动周期内能够从完全停止启动和从运动中完全停止。旋转滚筒式飞剪机发明领域这个发明通常涉及钢铁制造厂的处理方法,尤其是与剪切长的热轧钢材用的先进旋转滚筒式飞剪机相适应,例如箍钢带、型材、棒材、线材,这些钢材在热连轧车间的最后一道工序时有着很高的流动速度,这个时候飞剪机将流动的钢材剪切成合适的长度以便成卷或放置在冷床上冷却。现有技术在连续热连轧机方面有一个趋势(以下简称热连轧机) ,那就是使板带钢在加工中的流动速度从原来的 600 米/分钟加速到现在的 1000 米/分钟甚至更高。另外,由于大厚板的应用,盘卷的重量已经从原来的 25 吨左右增加到现在的40 吨甚至更多。高重量大尺寸的盘卷在高速、高效率的热连轧机上生产时一大特点,这一特点正在用于各种生产线,如酸洗线、平整线、剪切线,这些生产线在钢铁方面已经有了相应的处理能力,这些处理能力使得钢厂本身也没有太多问题。然而,对于出售的盘卷产品有一些问题,就是说这些产品必须符合客户生产设备对盘卷的处理能力,这些客户像切割和剪切工厂,汽车、管线制造商。用飞剪切割来料达到符合上述盘卷重量从而实现对外销售,这种切割形式如安装在热连轧机上的用于切尾和切定尺的滚筒式飞剪机,这时就会就会遇到下面问题。旋转式剪切机每次的切割都需要启动和停止转鼓,在这个过程中采用了一个所谓的启动停止系统。正因为如此,对于上下转辊直径相同的剪切机,一个剪切循环必须在转辊的大约一个或两个旋转周期内完成,一个剪切循环是指转滚从静止加速到最大速度,然后再从最大速度到停止。如果两直径不同,例如:上下辊径比为 2:3 时,那么剪切辊从停止到全速再从全速到停止的一个循环必须在上辊大约三个旋转周期内完成。在上旋转滚筒直径 0.8m,下旋转滚筒直径 1.2m 的条件下,上下旋转滚筒的惯性效率将会转换为下旋转滚筒轴的 20000kg.m2和 1200m/min 的板带热轧速度。例如,上下滚筒转变成下旋转滚筒轴所需的净加速扭矩大约为 45500kg.m,当此扭矩与一个过载 3 倍电机相转化时,它相当于 5000 千瓦。这是和电机自身所需功率相比较的结果,没有考虑像机械效率一类的因素,但是它表明,需要一个具有很大承载能力的电机。由于剪切机的这个性质,那么根据这个发明设想用剪切机剪切速度超过 1000m/min 的板带是不合实际的。另外,起止控制系统也有这样的特性,由于上下滚筒只有完成剪切后才停止,那么发生在停止的下滚筒和经过上滚筒的带钢之间的滑移随着轧制速度的增加而增加。这将会导致板带表面出现划痕、磨损、粘着这样的问题,即产品的商业价值就会丢失。还有一个问题是,由于旋转飞剪是在滚筒连续旋转时完成剪切,那么每次剪切的长度不变。另外,甚至通过漏切来获得不同长度的方法都不能得到长度超过 10m 的板带, 漏切是说用直径相同的上下滚筒,通过上滚筒或下滚筒周期性地竖直移动来达到剪切出不同长度的方法。当然,也可以用上下滚筒直径相同的飞剪实行漏切来实现不同长度的板带。正是由于这个原因,下面的做法到现在为止已成为惯例,那就是产品分割成卷对外销售,将热轧带钢一次卷一大卷,等冷却后展开,然后根据对外销售带卷的重量剪切成同一长度,最后再卷成卷。但是,这种做法的不足是,需要额外的重卷设备。现在,热轧厚板带钢车间在生产时出现了下述问题,例如,由板带车间生产的产品超过 4.5mm 或是厚达约 16mm。来自这样生产线的板带钢在高速运行时不可能被切割成适合冷床的长度。由于这个原因,长厚板冷却是不可能的。这样,下面的做法就成了一个惯例:将热板带一次卷成一个大卷,冷却后展开,然后用矫直机矫直或在一系列重压下进行冷矫直,矫直是为了防止板带在剪切或气割后产生变形,最后完成分割从而生产出所需钢板。但是,在这个生产过程中,重压下的冷矫直是为了整平钢板,因此,残余应力的驱散减少和了解有关平直板的知识都是必须的。这个发明概括此项发明的目的就是明显减少每次剪切操作加速减速所消耗的能量,加减速的能量消耗是飞剪机的一大特点。这项发明的另一目的是防止板带在生产过程中表面出现划痕、磨损、粘着等类似损坏。此发明还有一个目的就是提供给飞剪有剪切大于最小可能长度的任意所要长度板带钢的能力。此项发明更大的目的是省去生产外售带卷的开卷线设备。此项发明另外一个目的是实现热轧板带由较大长度。简单地说,此项发明使旋转滚筒式飞剪机拥有第一、第二转鼓,这两个转鼓上安有各自的剪切刃,而且能够在不同速度下旋转,这就能够在来料特定流动速度下进行剪切。以下是驱动组合:转鼓的驱动方式由电机传动机制来耦合二者; 一个电机给转鼓提供一个连续的切向速度,这个速度和来料同步。转鼓的移动由另一个电机驱动,因此能够使第一个转鼓在远离第二个转鼓的回收位置和接近第二转鼓的剪切位置之间移动,而且在后一个位置时剪切刃的速度同来料相同,从而完成剪切;控制方式是指控制第二个电机驱动转鼓使其能够完成周期运动,每个周期有以下过程:第二个电机在剪切刃与来料速度一致而第一个转鼓在收缩位置时开始转动,然后移动第一个转鼓到剪切位置进行剪切;完成剪切后第一个转鼓回到收缩位置,第二个电机停止转动。这个发明的性质、工作原理、特点都将从后面的具体说明中优先显现出来,结合所附图纸来阅读此项发明,这些图纸像零件图一样都有参考数字。第 页2150 滚筒式切头飞剪机设计摘要切头飞剪机是热连轧生产线上的单体设备,它的用途是切头、切尾,出现卡钢事故时,将轧件剪断,处理卡钢事故。有时也可切定尺,检查轧件的质量。本设计是 2150滚筒式切头飞剪,主要用于切头和切尾,采用双电机驱动,剪切机构的传动方式是转鼓式,上下转鼓同步转动,减少了动力矩,提高了剪切质量。在该设计中,主要进行剪切力的计算,选择主电机的容量,进行转鼓轴、齿轮的设计计算,进行剪切机构刀片的设计,剪切侧间隙调整装置的设计,对飞剪机进行润滑方法的选择,试车和控制要求,采用环保措施,保证可靠性经济性好,具有显著的经济效益。2150 切头飞剪是热连轧厂常用的剪切设备。关键词:飞剪机;滚筒式;切头;切尾 第 I 页Design of the 2150 Drum Type Crop ShearAbstractCrop shear is the monomer equipment on the hot rolling production line,which is used to cut head and tail of rolling. When the steel can not travel as usual ,it can be used to cut the stock and to avoid an accident. Sometimes, its also used to cutting stock into desired sectional lengths and to check the quality of the rolled piece. This design is the design of the 2150 drum type crop shear, which is drived by two motor. It is an object of this designto reduce remarkably the power consumption in flyingshears of the instant character by eliminating acceleration and deceleration of the shear drums for each shearing operation and improve the section quality. In this design, it is important to calculate shear stress ,select main motor ,design and calculate drum axis and gears. In this paper, I also give the design of shear blade and adjusting device for the gap between the upper and lower shear drums. Besides, selection of lubrication and testing and control requirements are also necessary. In order to get significant economic benefits, we must take environmental measures when producing. Nowadays, the 2150 drum type crop shear is used in continuous hot-strip mills generally.Key words: Flying shear ;Drum type;Cutting head ;Cutting tail第 II 页目 录1 绪 论 .11.1 课题选择的背景和目的 .11.2 飞剪机国内外发展现状 .21.3 飞剪机的现状 .31.3.1 飞剪机在车间布置和作用.31.3.2 飞剪机的类型和特点.41.3.3 飞剪机研究的内容和方法.52 方案的选择与评述 62.1 方案选择 .62.2 方案评述 .63 电机的选择 83.1 剪切力的 计算 .83.2 剪切机的扭矩计算 .83.3 转股稳定运转转速 .103.4 电机型式及电机容量的选择 .104 主要零件的强度计算 .124.1 减速机的计算 .124.1.1 减速机的传动比分配.124.1.2 减速 机齿轮设计.134.1.3 下转鼓轴的设计计算.204.2 剪刃的设计 .264.2.1 材料的选择.264.2.2 剪刃的结构设计.264.3 转股轴承的选择及校核 .264.4 侧隙调整机构的设计 .284.5 联轴器的选择与校核 304.5.1 联轴器的分类.304.5.2 联轴器的选择.304.5.3 联轴器的强度计算.315 润滑方法的选择 325.1 减速机润滑方法及润滑油的选择 .325.2 飞剪机的润滑 .32第 III 页6 试车方法和对控制的要求 346.1 试车要求 .346.2 对控制系统的要求 .347 设备可靠性与经济评价 357.1 机械设备的有效度 .357.2 投资回收期 .35结 论 37致 谢 38参考文献 39第 0 页1 绪 论1.1 课题选择的背景和目的钢材的生产在国民经济中占有重要地位,用轧制的方法生产钢材,具有生产率高、品种多、生产过程连续性强、易于机械化、自动化等优点。随着轧制工艺和设备的不断发展,以及国民经济各个部门对钢材品种要求的不断增长,轧制刚才的品种范围也在日益扩大。应该指出,性能参数相同的轧钢机采用不同的布置型式时,轧钢车间产品、产量和轧钢工艺就不同。因此,轧钢机标称方法还不能全面反映各种轧钢车间的技术特征,还应考虑轧钢机布置型式。轧钢机布置型式可分为单机架式、多机架顺列式、横列式、连续式、半连续式、串列往复式、布棋式等,为了进一步提高生产率,出现了连续式布置,此时各架工作机座沿轧制线依次排列,使轧件能同时在几个工作机座中连续轧制。在连续轧制时为了不使轧件在工作机座间拉断时产生很大的活套,各工作机座的轧制速度应符合“秒流量相等” 的原则。连续布置的主要优点是单位产量投资少,轧制速度高,有较高的机械化和自动化水平。连续式布置的主要缺点是总投资大,建设周期教长,改变轧制规格时,轧机调整不方便。因此,有些热轧钢板车间采用半连轧和 3/4 连轧布置型式。精轧机采用连续式,粗轧采用非连续式。随着带钢热连轧机的发展,产品精度会不断提高,除了提高轧机刚性外,还用厚度自动控制。采用电动液压压下装置,为了提高带钢向厚度公差和改善板型,在现代轧机上装有液压弯辊装置。热带钢连轧机组中,为了使粗轧后的轧件有更好的头尾形状,该生产线在精轧机之前一般都要设置一台切头、切尾的飞剪机。该设备的主要功能为:剪切粗轧后带坯的头部和尾部的低温及不规则部分,有利于精轧机对带坯的咬入,减少带坯对轧辊的冲击,减少轧制过程中卡刚事故的发生。切头飞剪主传动减速机是为切头飞剪传递扭矩、运动、和动能的主要设备。飞剪机使用中存在的问题,飞剪机采用发电机组供电调整困难,剪切机构的运动不见偏心套、连杆惯性太大,电气控制部分难以实现。轧件速度和检测仪器不可靠,曲柄轴承进水等问题,由于飞剪机不能正常使用,致使黑头进精轧机组造成冲击符合大,轧件的“ 舌头” 和“燕尾”很大,有时造成过钢和卷取卡钢事故,影响产品成材率,加第 1 页大废品数量。本设计的目的就是对切头飞剪机进行改进设计,保证飞剪正常剪切,这样可以引进厚度控制系统使板卷卷取整齐,提高带卷质量,以满足市场对带钢的要求。1.2 飞剪机国内外发展现状要使飞剪适应轧机生产的要求和提高自动化水平,除不断改进飞剪性能外,在飞剪区还需增设有关设备与装置。如图 1.1 所示,切头飞剪区的设备布置简图要求剪切的长度小于 23 的距离,相应的剪切部位长度应给定。否则料头不能及时进入收集装置切掉头尾不规则区域不残存“铲头”和“鱼尾”。1、探测器 2、切头飞剪 3、破鳞夹角辊 4、测量装置 5、脉冲发生器6、9、10、测速发电机 7、主令控制器 8、自整角机图 1.1 切头飞剪机区设备布置简图测量装置 4 位于剪前辊道的辊缝中,靠轧件和辊系表面的摩擦力带动测速发电机6,测定轧件的速度。热金属探测器 1 位于轧件的正上方,在 A、B 、C 三处宽度差进行扫描,以 A、B 两处宽度差选择切头部位,B、 C 两处宽度差选择切尾部位,使剪切部位既满足轧件的要求,又尽可能减少金属消耗。第 2 页脉冲发生器 5 是为防止被切掉部分过长而设置的,它装在测量装置中。用脉冲数指示带钢通过的长度。飞剪机将以脉冲数为根据进行启动剪切。切头飞剪机 2 的测速发电机 9 和测量装置测速发电机 6 配合控制剪刃的切头速度,与破鳞夹送辊 3 的测速发电机 10 配合控制切尾速度,使剪刃在切尾时的线速度与第一架精轧机轧件入口速度相适应。主令控制器 7 用于控制剪刃位置。自整角机 8 把剪刃的实际位置反映给操作台,使操作人员了解设备的运转情况。近年来,把上述控制用电子计算机自动控制取得了明显的效果;其次,对飞剪的机械部分进行一些改进,使剪刃剪切间隙和剪刃重叠量得到提高,把运动部件的动平衡更加科学以降低动载荷。把轴承密封进行改进,防止水进入轴承呢叨叨理想的润滑效果。传动装置设计更加合理,以减少运动负荷,以便于飞剪的启动和制动。随着飞剪机设计的完善,提高飞剪机的剪切速度,以适应轧机速度的不断提高。1.3 飞剪机的现状1.3.1 飞剪机在车间布置和作用飞剪机在生产线上的位置分布,如下图:R1可逆式粗轧机 R2、R3不可逆式四辊万能轧机 F1F7精轧机图 1.2 切头飞剪区设备布置图第 3 页切头飞剪机的作用:剪切轧件的头、尾,以便轧件顺利进行精轧机,提高带钢卷取质量,减少消耗,提高成品率。处理轧制事故,当出现卡钢事故时,用飞剪切断,减少事故损耗。1.3.2 飞剪机的类型和特点用飞剪机来横向剪切运动着的轧件。人们在实践中不断改进与提高使飞剪的性能不断完善。近年来,随着轧机速度的不断提高,提高飞剪的速度已成为人们普遍注意与研究的问题,各国的飞剪设计研究工作者正在研究各类轧机用的高速飞剪及其生产过程的全部自动化,用电子计算机控制的飞剪已经用于生产。经过近百年的发展,在生产中使用的飞剪,其类型很多,目前较常用的飞剪型式有圆盘式飞剪、滚筒式飞剪、曲柄回转杠杆式飞剪、曲柄偏心式飞剪、摆动式飞剪和曲柄偏心摇杆式飞剪等,上述各类飞剪从剪刃运动轨迹来看基本上有两种,即剪刃做圆周运动和非圆周的复杂运动轨迹两种。1 圆盘式飞剪这种飞剪一般用在小型车间,将它安装在冷床前对轧件进行粗剪,或者安装在精轧机组前对轧件进行切头,以保证精轧机组的轧制过程顺利进行。圆盘式飞剪工作可靠、结构简单并可应用于轧制速度 10m/s 以上的场合,在小型车间得到较广泛的应用,它的缺点是剪切断面倾斜,但对切头影响不大。2 滚筒式飞剪滚筒式飞剪是应用很广泛的一种飞剪,它安装在连轧机前、后或横切机组上,用来剪切厚变小于 12 毫米的钢板或小型型钢。由于这种飞剪的刀片做简单的圆周运动,它可以剪切运动速度高达 15m/s 以上的轧件。此类飞剪由于在剪切区刀片不是做平行移动,因而在剪切厚变轧件时,轧件端面不平,故作为成品定尺飞剪以剪切小型型钢和薄板为宜。3 曲柄回转杠杆式飞剪这种飞剪用于剪切较大的带材或钢坯,由于刀片垂直轧件,故可使剪切断面较为平直,在剪切钢板时可以采用斜刀刃,以便减少剪切力,这种飞剪缺点结构复杂,剪切机构运动质量较多,动力特性不好,刀片运动速度不能太快。4 曲柄偏心式飞剪第 4 页这种飞剪用于剪切厚度较大的钢板和钢坯,剪切轧件时刀片垂直轧件,故可使剪切断面较为平直,剪切时刀片的重叠量也能得到保证。在剪切钢板时可以采用斜刀刃。通过改变偏心轴的偏心量,改变剪刃轨迹半径以调整剪切立尺长度。此类飞剪安装在连续钢坯轧机后面用于剪切钢坯,也可装在连轧带钢轧机前面用于切头、切尾。1.3.3 飞剪机研究的内容和方法(1)进行现场调研,了解飞剪机生产中存在的问题,并通过座谈收集改进方案,收集有关资料。(2)制定合理的设计方案,并画出总图。(3)对飞剪控制系统提出合理要求,以保证剪切的尺寸,提高成材率,减少浪费。(4)进行轴承的密封设计,防止水汽进入轴承内,以改善润滑性能,提高轴承寿命。(5)进行飞剪设计的计算和动载荷分析,以减速系统的 GD2,便于启制动。(6)选择合理的电机类型和容载。第 5 页2 方案的选择与评述2.1 方案选择利用原机架,把原剪切机曲柄连杆式改为转鼓形式,剪切速度不变,仍为0.42m/s ,切头飞剪住转动减速机由两级斜齿圆柱齿轮、飞轮、箱体等组成。斜齿圆柱齿轮具有加工工艺简单、加工精度高、传动效率好、装配维修方便等优点。从许多厂家使用情况看,转鼓式切头飞剪切头、切尾使用情况比曲柄连杆式要好。传动图如 2.1所示:1、电机 2、制动器 3、联轴器 4、减速器箱5、联轴器 6、剪切机座图 2.1 传动系统示意图注:本方案的工作原理是通过双电机驱动减速器,通过减速器实现转鼓转动,从而带动剪刃剪切板材。剪刃只适用于平刃剪,不适用斜剪。第 6 页2.2 方案评述(1)采用双电机方便启制动,减少启动时间,以便满足剪切要求;(2)选用制动器以便快速停机,以便下次剪切;(3)减速机的目的减速,以便电机容量减少,同时大齿轮相当于飞轮作用,以便减少剪切力矩;(4)剪鼓轮采用双剪刃提高剪切效率,且对称布置,以便剪切鼓轮平衡; (5)采用斜齿齿轮使转鼓同步转动。第 7 页3 电机的选择3.1 剪切力的计算基本参数:来料宽度:2000mm来料厚度:60mm剪切温度: 900C轧件运行速度:2m/s。剪切力计算剪切力公式的选择,由参考资料得有以下几种剪切力公式:(1) ;n212730GDA(2) ;siMPChbR(3) 。FKbtmax .6= 经过计算得出公式(1) (2)计算的剪切力都偏大,因此选用公式(3)进行计算,所以 (3.1) Pbtmax 0.6= 式中: 考虑到刀刃磨钝,剪切力提高系数,由文献2 , 得知 K 48表, ,MPa70bt2.1hbF(3.2)=2000 60=120000mm第 8 页1207. 06=maxPKN483.2 剪切机的扭矩计算滚筒式切头飞剪总扭矩可按静力学方法计算,最大剪切总扭矩的计算公式为:(3.3)SinAPM)(maxa图 3.1 受力简图式中: 上 、下滚筒中心矩 , 1280mmAA刃重合量, 5mmSS对应最大剪切力的剪切角(3.4)sAh)1(cos式中: 对应最大剪切力的相对切入深度, 0.25 51280).(6s9.第 9 页,sin04.16276.0SinAPM)(maxa276.0)5.8.137kN.23.3 转股稳定运转转速 2cos60RnHH(3.5)由文献 2,P244 得知: 式中: 轧件运行速度HsmH/剪刃圆弧半径 R5.6420)(R开始剪切角 2(3.6) hs2cos94.06052cosRnH94.05614.32min/r3.4 电机型式及电机容量的选择由于飞剪电动机要求有优良的调速性能,调速范围大、平滑、方便、过载能力大,可实现频繁的快速起动、制动和反转,因此根据这些特点来初选电机:初选电机容量:(3.7)950maxHnMN第 10 页式中: 电机过载系数,75.2传动效率,取909.075231.1NkW.6根据以上计算所得数据,查找专业手册,选择合适电机,由于电机采用起动工作制,每次剪切要求的加速时间非常短,电动机功率几乎完全由飞剪运动质量的加速条件决定的,剪切力对电动机功率实际上影响不大。该剪切机为便于起、制动,选双电机驱动,初步选交流电机型号 TQ3940-6BC02-Z, N=1600kW,n=600 r/min 两台,则满足所需功率要求: 。kWNkN5.267320162需总第 11 页4 主要零件的强度计算4.1 减速机的计算4.1.1 减速机的传动比分配电机功率为 1600kW,额定转速为 600r/min,每年 300 工作日,三班制,每班 8 小时(实际按 3 小时),寿命 10 年。减速机采用双电机驱动,其齿轮排列形式如下:图 4.1 传动示意图减速机传动比的分配原则:按齿面接触强度相等,减速器具有最小的外行尺寸和较有利润滑条件的原则。总传动比: 163.9.30Hni电两级齿轮传动,去齿轮减速高速级的传动比: 086.513.9.5.1ii第 12 页低速级传动比: 768.30.5192i4.1.2 减速机齿轮设计1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1)按所设计的传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动。(2)选用 8 级精度(GB10095-88) 。(3)材料选择:小齿轮材料选用 34CrNi3Mo,整体调质处理,强度极限 =803.6MPa,屈b服极限 =686 MPa,弯曲疲劳极限 =343 MPa,齿面硬度 HB320;大齿轮选用slimF40CrMn2Mo,调质处理,齿面硬度 HB290, 强度极限 =862.4MPa,屈服极限 =686 bsMPa,弯曲疲劳极限 =274.4 MPa,接触疲劳极限均为 820 MPa。limF(4)选小齿轮齿数 ,大齿轮齿数 。19z 63.9108.5z12i(5)选取螺旋角。初选螺旋角 =14。2 按齿面接触强度设计32112HEdtt ZuTK(4.1)(1)确定公式内的各计算数值1)试选 Kt = 1.6。 2)由文献1,P217 图 10-30选取区域系数 。2.43 ZH3)由文献1,P215 图 10-26查得 , 。78.0187.0则标准圆柱齿轮传动的端面重合度 。651214)由文献1,P205 表 10-7选取圆柱齿轮的齿宽系数 。d5)计算小齿轮传递的转矩015.9nPT第 13 页(4.2)= 9.55 6013=25466.7 mN6)由文献1,P201 表 10-6查得材料的弹性影响系数 。21EMPa 18.9 Z7)计算应力循环次数hjLnN1160(4.3)1038160952.uN/12(4.4)2.3/1059.28由文献1,P207 图 10-19查取弯曲疲劳寿命系数:;95.01HNK2.1HNK8)计算接触疲劳许用应力由文献1,P205 公式 10-12取失效概率为 ,安全系数 S=1 得:(4.5) SHN1lim182095.MPa7SKHN2lim2180.Pa94许用接触应力:第 14 页2/1HH(4.6)2/9847MPa5.1(2)计算1)计算小齿轮分度圆直径 ,由计算公式得:1td3231 5.819432.65.10724. tm.602)计算圆周速度 (4.7)10ndvt6.2s/m.83)计算齿宽 b 及模数 nttdb1(4.8)= 16.20m1coszdmtnt(4.9)194cos6.20m8.3nth5(4.10) 28.13.9第 15 页8.29/16.0/hbm74)计算纵向重合度 tgzd138.0(4.11) 49.t50615)计算载荷系数 K已知使用系数 =1,根据 v = 8.2m/s,8 级精度,由文献1,图 10-8 查得动载系A数 ,由文献1,表 10-4 查得 的计算公式:2.1VKHK(4.12)bdH 3210.)6.01(.2.1 6.25847.由文献1 ,P198 图 10-13查得 ,由文献1,P195 表 10-3查得4.1FK,所以载荷系数:.1FHKHVA(4.13) 47.125.176)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径31/ttKd(4.14) 36.1/572.60m847)计算模数 nm1coszdmn(4.15)第 16 页194cos68.30m5.3 按齿根弯曲强度设计(4.16)321cosFSdn YzYKT(1)确定计算参数1)计算载荷系数FVAK(4.17)38.1425.12)根据纵向重合度 ,由文献1,P217 图 10-28 查得螺旋角影响系数506.。8.0BY3)计算当量齿数 31coszV(4.18) 14cs938.203coszV149732.064)查取齿形系数由文献1,P200 表 10-5查得, ; 。78.1FY175.2FY5)查取应力校正系数由文献1,P200 表 10-5查得, ; 。5.1S 9.2S第 17 页6)查取弯曲疲劳强度极限由文献1 ,P208 图 10-20 查得,小齿轮 MPa;大齿轮c341FEMPa。274FE7) 弯曲疲劳极限寿命系数由文献1 ,P206 图 10-18查得 。8.0,5.21FNFNK8)计算弯曲疲劳许用应力取安全系数 ,由文献1,公式(10-12) 得 4.1SSFENF11(4.19) 4.138502SKFENF24.1780239)计算大、小齿轮的 并加以比较FSY25.08176.1S.23.7912FSY06.经比较得,大齿轮的数值大。(2)设计计算 32365.190267.807.54.2nm7.16第 18 页对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 与由齿根弯曲强度计算的nm法面模数 相差不大,取标准模数值 ,已可满足弯曲强度要求。但为了nm18nm同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径 来计算m68.3041d应有的齿数。于是由 ndzcos1(4.20)184cos6.30m2.取 ,则 ,取 。17z78.5i12z 872Z4 几何尺寸的计算(1)计算中心距cos21nmza(4.21)14cos287m65.9将中心距圆整为 965mm。(2)按圆整后的中心距修正螺旋角amzn2arcos1(4.22)9652187arcos45514因 值改变不多,故参数 、 、 等不必修正。KHZ(3)计算大、小齿轮分度圆直径第 19 页cos1nmzd(4.23)451 cos87m0.3cs2nzd451o87m60.其他齿轮计算略,齿轮结构如下所示 调 质 处 理材 料 ,34:01MNCZr 0224:MCZnr材 料图 4.2 齿轮 1 简图 图 4.3 齿轮 2 简图调 质 处 理材 料 ,34:0MNCZr 024:MCZnr材 料第 20 页图 4.4 齿轮 3 简图 图 4.5 齿轮 4 简图(4)计算齿轮宽度 m50.31.1db(4.24)
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