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文档简介

Design and Development of a Portable Exoskeleton Based CPM Machine for Rehabilitation of Hand Injuries*Yili Fu, Peng Wang, Shuguo Wang, Hongshan Liu and Fuxiang Zhang Robotics Institute Harbin Institute of Technology Harbin, Heilongjiang Province, China *This work is supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60275033) and Key technologies research Tsagarakis, N.G.; Caldwell, D.G. “Occupational and physical therapy Using a hand exoskeleton based exerciser”, Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, 2004. 8 Mark Lelieveld, Takashi Maeno, and Tetsuo Tomiyama, “Design and Development of Two Concepts for a 4 DOF Portable Haptic Interface with Active and Passive Multi-Point Force Feedback for the Index Finger”, Proc. IDETC/CIE (2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Informatio
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