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ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)【4张CAD图纸和说明书】

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编号:10415713    类型:共享资源    大小:4.55MB    格式:RAR    上传时间:2018-08-10 上传人:俊****计 IP属地:江苏
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zl50 装载 总体 整体 变速箱 设计 第二 行星 cad 图纸 以及 说明书 仿单
资源描述:

摘要

Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品,该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。

本设计的步骤简单如下:1.对装载机的总体进行分析,确定总体参数;2.牵引计算,确定出各档及各档传动比;3.对装载机进行整体布置,并绘出总体布置图;4.变速箱的设计,这是本设计中最主要的部分,确定传动比,设计传动简图,配齿计算,得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数,并验算其合理性。然后进行齿轮设计;5.对离合器,轴、轴承的设计及选择。

此设计中,主要任务是设计变速箱及第二行星排,设计中采用了行星式动力换挡变速箱,它具有3个离合器和3根轴,且轴安装在壳体内,使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档,可以产生三个速度。


关键词:    装载机      液力机械传动系统      行星式动力换挡变速箱


ABSTRACT

The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging  rising weight

The design of the simple steps are as follows: 1.the overall loader analysis , to determine the overall parameters; 2. traction calculation, determine the gear and the gear ratio; 3 .to loader for the overall layout, and draw the overall layout; 4.design of gearbox ,and it is the design of the main parts determination of design, transmission ratio, transmission diagram, gear tooth number calculation, the ring gear, a planet wheel, sun wheel, and check the rationality. Then the design of the clutch gear; 5. design and selection of shaft, bearing.

In my design, I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds


KEY WORDS:     lorder         liquid  engine  driving  system        

Hydraulic  torque  conventer  power  shift  gearbox



目录

第1章 前言········································································· 1

第2章 总体设计·································································· 2

  2.1 概述··········································································· 2

  2.2 选择确定总体参数··························································· 2

  2.3 装载机底盘部件型式设计·················································· 11

第3章 牵引计算································································ 22

  3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线······················· 22

  3.2 确定档位及各档传动比···················································· 28

  3.3 运输工况牵引特性曲线···················································· 31

  3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性······································· 33

第4章 总体布置································································ 35

  4.1 总体布置草图的基准······················································· 35

  4.2 各组成部件的位置························································· 35

  4.3 计算平衡重·································································· 39

4.4 桥荷的分配································································· 40

4.5 验算轮胎载荷······························································· 42

4.6 总体布置图·································································· 43

第5章 行星式动力换挡变速箱设计········································ 43

5.1 传动比的确定 ······························································ 44

  5.2 传动简图设计 ······························································ 45

  5.3 配齿计算 ··································································· 47

5.4 离合器设计·································································· 53

5.5 齿轮设计····································································· 56

5.6 轴的设计····································································· 59

5.7 轴承的选择计算····························································· 64

第6章 毕业设计小节··························································· 66

参考文献············································································68

毕业实习报告····································································· 69

附:英文翻译

    英文原文

   第1章前言

 ZL50轮式装载机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,因其具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,所以对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

    ZL50轮式装载机是高效率、用途广泛的工程机械,广泛应用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济各个部门,不仅对松散的堆积物料可以进行装、运、卸等作业,还可以对岩石、硬土进行轻度挖掘工作。

ZL50轮式装载机属于ZL系列,采用轮式行走系,液力机械传动系,铰接式车架工作装置采用液压操纵。此类装载机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等特点,一般后桥布置为摆动桥,增加了整机的稳定性,所以该机的安全性好。

ZL50轮式装载机为四轮驱动装载机,作业时以全轮驱动,空车运输时,为防止寄生功率,仅用前轮驱动,因此后桥的传动可以用啮合套脱开。ZL50装载机采用液压与液力机械传动,具有变速平稳、传动比大、作业效率高和无级变速等特点,应用十分广泛。其变速器采用行星齿轮变速器,换档操纵为液压式。ZL50装载机的主要特点:采用双涡轮变矩器、具有两个前进档一个倒退档的双行星传动动力换档变速器,以及能实现脱起动,内燃机熄火转向,排气制动的“三合一”机构。 


内容简介:
河北建筑工程学院毕业设计(论文)开题报告课题名称10T 桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)系 别: 机械工程系 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机 094 学生姓名: 侯雪鹏 学 号: 2009307406 指导教师: 王少雷 课题来源 导师课题 课题类别 工程设计一、论文资料的准备 1.桥式起重机简介桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机是生产车间中应用广泛的一种起重设备,起升机构是桥式起重机的重要组成部分,起重小车用以支撑整机的机械、电器设备以及被起升的重物,承受和传递作用在起重机上的各种较为复杂的载荷。为了全面了解小车架结构在多重载荷组合作用下的应力大小及其分布状况,找出结构承载的薄弱部位,对其进行结构分析是非常必要的。在对小车架结构进行分析时,传统的力学解析方法复杂,且不精确,很难反映小车架结构实际的承载状况。相比之下,利用有限元分析方法建立小车架的有限元模型,并按实际的载荷分布进行加载、求解,能得到实际的承载状况,具有快捷、方便、求解结果相对准确的优点。 起重机作为物料搬运、装卸或用于安装的机械设备 可以减轻或代替人们的体力劳动提高劳动生产率。它被广泛应用于国民经济的各个领域之中。在冶金行业、机械制造工业、电力工业、煤炭工业、交通运输业、建筑工业、建材工业等国民经济支柱行业中起重运输机械都扮演着重要的角色。随着时代的发展 制造工厂和装卸作业场所开始转向室内 使桥式起重机占据了主导地位。桥式起重机主要应用于大型加工企业 如钢铁、冶金和建材等行业完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机是起重机的一个主要类型,由于起重机行驶在高空,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,具有非常重要的不可替代的作用。因而深受用户欢迎,得到了极大发展。2.国内桥式起重机的发展现状经过几十年的发展,我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模,市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下,依然保持高速发展,产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展迅速,但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看,与欧美日等发达地区相比,中国的技术实力还有一定差距。目前,过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从产品结构看,由于技术能力所限,中国起重机在产品结构上也不完善,难以同国外匹敌。同时我国起重行业目前存在几个突出问题,归纳如下:(1)整体技术含量偏低,突出表现在产品的品种规格少,性能、可靠性等指标低于发达国家同类产品的水平。 (2)知名品牌寥寥无几,能打入国际市场并享有一定声誉的知名品牌几乎没有。(3)产品低价恶性竞争严重,企业合理利润难保,已严重制约企业生产技术的持续发展。3.国外桥式起重机发展方向近年来,随着国际合作的增加,国际起重机行业发展迅速。到目前为止,国际主要知名起重机制造厂商有德国的 DEMAG 起重机,芬兰的 Kone 起重机,美国 CM 集团等。上述企业在起重机行业内较为知名。桥式起重机的更新和发展,在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合,将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统,实现起重机的自动化和智能化。大型高效桥式起重机新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性,以适合多批次少批量的柔性生产模式,提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置,使起重机具有优良的调速和静动特性,可进行操作的自动控制、自动显示与记录,起重机运行的自动保护与自动检测,特殊场合的远距离遥控等,以适应自动化生产的需要随着现代科学技术的发展,各种新技术、新材料、新结构、新工艺在桥式起重机上得到广泛的应用。所有这些因素都有里地促进了桥式起重机的发展。根据国内外现有桥式起重机产品和技术资料的分析,近年来桥式起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面:(1)重点产品大型化,高速化和专用化(2)系列产品模块化、组合化和标准化(3)通用产品小型化、轻型化和多样化(4)产品性能自动化、智能化和数字化(5)产品组合成套化、集成化和柔性化二、本课题的目的(重点及拟解决的关键问题)起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用,随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化的要求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升,搬运物料及产品的机械工具。本课程设计的目的在于巩固和扩大我们在校所学的基础知识和专业知识,训练综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中,要独立思考,刻苦钻研,有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计,使学生掌握架桥机的总体参数的确定,工作吊臂的结构设计计算等内容,将课程中所学到的知识应用到毕业设计中去。 为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容:了解桥式起重机的发展和应用现状,设计一台满足要求的 10t 桥式起重机,并用 AutoCAD 绘图软件绘制出招标文件要求的图纸。对起重机大车行走机构和箱梁设计及受力计算时,采用经济梁法设计出起重机主梁最优截面,计算并校核截面几何尺寸。从而实现功能合理,结构简单适用,工作可靠的目标。研究方法和思路:本设计采用规范的设计计算对桥式起重机小车总体布置,箱型梁大车行走机构进行了分析。首先,通过查阅相关书籍和资料,学习桥式起重机的相关知识,认真阅读参考资料,继承或借鉴前人的设计经验和成果,了解桥式起重机的发展和应用现状,掌握桥式起重机金属结构的设计方法,学习并掌握 AutoCAD 软件的使用,掌握一般的绘图方法和计算分析步骤;其次,根据现今国内外生产桥式起重机箱型梁采用的各种结构类型,结合课本知识和参考文献信息,设计小车总体布置,箱梁设计及和受力计算,大车行走机构等符合使用要求方面的设计;然后,根据参考文献,分析桥式起重机箱型梁的受力情况,计算各种载荷,并对桥式起重机的箱型梁强度稳定性,起重机的总体布置,起重机的稳定性计算进行校核;最后通过数据列表或绘制等值线图等方式查看并分析计算结果,检验结构的静刚度、强度和稳定性。此外,还对结构进行了 CAD 绘图,便于生产制造。四、总体安排和进度(包括阶段性工作内容及完成日期)2013.3.29-2013.4.11 熟悉整理资料2013.4.12-2013.4.25 方案选择及总体设计2013.4.26-2013.5.9 绘制总图2013.5.10-2013.5.23 小车结构总体布置设计2013.5.24-2013.6.13 箱型梁受力分析计算2013.6.14-2013.6.22 绘制零件图纸2013.6.23-2013.6.27 准备论文及答辩五、主要参考文献1 胡宗武,汪西应. 起重机设计与实例.北京,机械工业出版社,2008. 2 赵健. 起重机结构设计的有限元分析,起重运输机械J.北京,2007.3 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社,2006.4 杨国平 现代工程机械技术 北京 机械工业出版社,2006.5 黄大巍,李风,毛文杰.现代起重运输机械.北京,化学工业出版社,20066 张质文、王金诺. 起重机设计手册. 中国铁道出版社,1998.7 张质文、刘全德. 起重运输机械. 西南交通大学,19828 王金诺、于兰峰. 起重运输机金属结构. 中国铁道出版社,20029 田景亮. 桥式起重机构造与检修. 化学工业出版社,200810 黄雍.我国铁路起重机的发展历程和方向.中国铁路.10/200211 陈道南、过玉清、周培德、盛汉中起重运输机械冶金工业出版社,200512 吴宗泽、罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社,2006.513 陈道南、盛汉中 起重机课程设计 冶金工业出版社,2002.614 濮良贵、纪名刚机械设计高等教育出版社,2000.1215 陈国璋、孙桂林、金永懿、孙学伟、徐秉业起重机计算实例中国铁道出版社,198716 GB/T14405. 太原重型机器有限
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