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ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)【4张CAD图纸和说明书】

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编号:10415713    类型:共享资源    大小:4.55MB    格式:RAR    上传时间:2018-08-10 上传人:俊****计 IP属地:江苏
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zl50 装载 总体 整体 变速箱 设计 第二 行星 cad 图纸 以及 说明书 仿单
资源描述:

摘要

Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品,该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。

本设计的步骤简单如下:1.对装载机的总体进行分析,确定总体参数;2.牵引计算,确定出各档及各档传动比;3.对装载机进行整体布置,并绘出总体布置图;4.变速箱的设计,这是本设计中最主要的部分,确定传动比,设计传动简图,配齿计算,得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数,并验算其合理性。然后进行齿轮设计;5.对离合器,轴、轴承的设计及选择。

此设计中,主要任务是设计变速箱及第二行星排,设计中采用了行星式动力换挡变速箱,它具有3个离合器和3根轴,且轴安装在壳体内,使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档,可以产生三个速度。


关键词:    装载机      液力机械传动系统      行星式动力换挡变速箱


ABSTRACT

The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging  rising weight

The design of the simple steps are as follows: 1.the overall loader analysis , to determine the overall parameters; 2. traction calculation, determine the gear and the gear ratio; 3 .to loader for the overall layout, and draw the overall layout; 4.design of gearbox ,and it is the design of the main parts determination of design, transmission ratio, transmission diagram, gear tooth number calculation, the ring gear, a planet wheel, sun wheel, and check the rationality. Then the design of the clutch gear; 5. design and selection of shaft, bearing.

In my design, I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds


KEY WORDS:     lorder         liquid  engine  driving  system        

Hydraulic  torque  conventer  power  shift  gearbox



目录

第1章 前言········································································· 1

第2章 总体设计·································································· 2

  2.1 概述··········································································· 2

  2.2 选择确定总体参数··························································· 2

  2.3 装载机底盘部件型式设计·················································· 11

第3章 牵引计算································································ 22

  3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线······················· 22

  3.2 确定档位及各档传动比···················································· 28

  3.3 运输工况牵引特性曲线···················································· 31

  3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性······································· 33

第4章 总体布置································································ 35

  4.1 总体布置草图的基准······················································· 35

  4.2 各组成部件的位置························································· 35

  4.3 计算平衡重·································································· 39

4.4 桥荷的分配································································· 40

4.5 验算轮胎载荷······························································· 42

4.6 总体布置图·································································· 43

第5章 行星式动力换挡变速箱设计········································ 43

5.1 传动比的确定 ······························································ 44

  5.2 传动简图设计 ······························································ 45

  5.3 配齿计算 ··································································· 47

5.4 离合器设计·································································· 53

5.5 齿轮设计····································································· 56

5.6 轴的设计····································································· 59

5.7 轴承的选择计算····························································· 64

第6章 毕业设计小节··························································· 66

参考文献············································································68

毕业实习报告····································································· 69

附:英文翻译

    英文原文

   第1章前言

 ZL50轮式装载机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,因其具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,所以对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

    ZL50轮式装载机是高效率、用途广泛的工程机械,广泛应用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济各个部门,不仅对松散的堆积物料可以进行装、运、卸等作业,还可以对岩石、硬土进行轻度挖掘工作。

ZL50轮式装载机属于ZL系列,采用轮式行走系,液力机械传动系,铰接式车架工作装置采用液压操纵。此类装载机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等特点,一般后桥布置为摆动桥,增加了整机的稳定性,所以该机的安全性好。

ZL50轮式装载机为四轮驱动装载机,作业时以全轮驱动,空车运输时,为防止寄生功率,仅用前轮驱动,因此后桥的传动可以用啮合套脱开。ZL50装载机采用液压与液力机械传动,具有变速平稳、传动比大、作业效率高和无级变速等特点,应用十分广泛。其变速器采用行星齿轮变速器,换档操纵为液压式。ZL50装载机的主要特点:采用双涡轮变矩器、具有两个前进档一个倒退档的双行星传动动力换档变速器,以及能实现脱起动,内燃机熄火转向,排气制动的“三合一”机构。 


内容简介:
毕业实习报告系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师 实习成绩 毕业实习报告1.实习目的通过参观数控机床及其操作,将所学专业知识与实践相结合,并根据实习内容不断总结来丰富自己的经验;不断培养独立思考问题、解决问题、自学能力以及在工作中团队协作的精神,最终将自己的所学运用于这次毕业设计中,设计出符合要求毕业设计成果,并通过这次实践来检验所学的理论知识。2.实习内容本次实习的地点:天津大学;时间:2013 年 4 月 2 日;内容:本次实习的主要内容是对数控机床有一个总体的了解,并对本次所要设计的相关数控编程和加工程序有一个详细的了解。本次实习所要解决的主要问题包括:数控机床的工作原理和其先进性、设计加工零件程序和相关编程。3.实习结果在老师的讲解下,我们对五轴联动数控机床了解的最多,五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床,这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前,五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。五轴联动机床的使用,让工件的装夹变得容易。加工时无需特殊夹具,降低了夹具的成本,避免了多次装夹,提高模具加工精度。采用五轴技术加工 模具可以减少夹具的使用数量。另外,由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具,所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长 度,减小切削力,提高刀具使用寿命,降低成本。采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工,交货快,更好的保证模具的加工质量,使模具加工变得更加 容易,并且使模具修改变得容易。在传统的模具加工中,一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着模具制造技术的不断发展,立式加工中心本身的一些弱点 表现得越来越明显。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工,球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显,但是如果用立式加工中心的话,其底面的线速度为零,这样 底面的光洁度就很差,如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具,可以克服上述不足。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴,设置在床身上的工作台可以环绕 X 轴回转,定义为 A 轴,A 轴一般工作范围+30 度至-120 度。工作台的中间还设有一个回转台,在图示的位置上环绕 Z 轴回转,定义为 C 轴,C 轴都是 360 度回转。这样通过 A 轴与 C 轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A 轴和 C 轴最小分度值一般为 0.001 度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。A 轴和 C 轴如与 XYZ 三直线轴实现联动,就可加工出复杂的空间曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单,主轴刚性非常好,制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当 A 轴回转大于等于 90 度时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头,能自行环绕 Z轴 360 度,成为 C 轴,回转头上还有带可环绕 X 轴旋转的 A 轴,一般可达90 度以上,实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点:我们在使用球面铣刀加工曲面时,当刀具中心线垂直于加工面时,由于球面铣刀的顶点线速度为零,顶点切出的工件表面质量会很差,采用主轴回转的设计,令主轴相对工件转过一个角度,使球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎,这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度,高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈,分度精度都在几秒以内,当然这类主轴的回转结构比较复杂,制造成本也较高。此外,我们还了解到数控机床许多优点,在将来机械发展领域内,数控将是重中之重。与普通机床相比,数控机床有如下特点:1、对加工对象的适应性强,适应模具等产品单件生产的特点,为模具的制造提供了合适的加工方法;2、加工精度高,具有稳定的加工质量;3、可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;4、加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;5、机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的 35 倍);6、机床自动化程度高,可以减轻劳动强度;7、有利于生产管理的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息,使用了计算机控制方法,为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础;8、对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高;9、可靠性高。与传统机床相比,数控具有以下一些特点。1、具有高度柔性在数控机床上加工零件,主要取决于加工程序,它与普通机床不同,不必制造,更换许多模具、夹具,不需要经常重新调整机床。因此,数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合,亦即适合单件,小批量产品的生产及新产品的开发,从而缩短了生产准备周期,节省了大量工艺装备的费用。2、加工精度高数控机床的加工精度一般可达 0.050.1MM,数控机床是按数字信号形式控制的,数控装置每输出一脉冲信号,则机床移动部件移动一具脉冲当量(一般为 0.001MM),而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿,因此,数控机床定位精度比较高。3、加工质量稳定、可靠加工同一批零件,在同一机床,在相同加工条件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀轨迹完全相同,零件的一致性好,质量稳定。4、生产率高数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间,数控机床的主轴声速 和进给量的范围大,允许机床进行大切削量的强力切削。数控机床正进入高速加工时代,数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工,极大地提高了生产率。另外,与加工中心的刀库配合使用,可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工,减少了半成品的工序间周转时间,提高了生产率。5、改善劳动条件数控机床加工前是经调整好后,输入程序并启动,机床就能有自动连续地进行加工,直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作,劳动强度大降低,机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外,机床一般是结合起来,既清洁,又安全。6、利用生产管理现代化数控机床的加工,可预先精确估计加工时间,对所使用的刀具、夹具可进行规范化,现代化管理,易于实现加工信息的标准化,已与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)有机地结合起来,是现代化集成制造技术的基础。4.实习总结此次实习,我不仅学到了很多数控方面的知识,而且也看到了很多先进的数控机床和一些先进的测量仪器,丰富了我们的见识,开阔了我们的视野,让我将之前所学的数控知识更好地理解,许多以前学习中出现的疑惑都迎刃而解,对于此次实习看到的不懂的东西,我也通过查找各种图书资料以及到网上查找相关资料来了解,这样使我的知识得以丰富和完善。更看到了数控行业在国家发展中的重要作用,这更坚定了我学习数控研究数控的决心。此次实习,虽然时间不长,但是我却收获良多,在这里看到了先进的各式各样的数控加工设备,增加了我对数控领域知识的理解,拓宽了我的视野。同时通过这次实习,我认识到了实践的重要
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