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液压 传动 机械手 设计 全套 cad 图纸 说明书 仿单 论文

资源描述：

内容简介：

毕业设计（论文）任务书 院 系（教研室） 系（教研室）主任 : （签名） 年 月 日 学生姓名 : 学号 : 专业 : 1 设计（论文）题目及专题： 液压传动机械手的 设计 2 学生设计（论文）时间： 自 3 月 5 日开始至 5 月 30 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： 1. 手腕回转角 度 115，手臂伸长量 150臂回转角度 115， 手臂升降行程 170臂横向运动行程 100 4 设计（论文）完成的主要内容： 1. 传动系统简图 2. 液压控制系统设计和计算； 3 总体装配图的设计； 4 控制原理图的设计 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： 1. 传动系统图；单片机控制系统原理图 ， 液压控制系统图，总体装配图 ； 6 发题时间： 20年 1 月 8 日 指导教师： （签名） 学 生： （签名）