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液压 传动 机械手 设计 全套 cad 图纸 说明书 仿单 论文

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内容简介：

毕业设计（论文）课题任务书 系：机械工程系 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师 周 立 学生姓名 课题名称 液压传动机械手的设计 内容及任务 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、 制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动 机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在 制回路中，采用的 型为 按下连续启动后， 过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连 续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。 本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高 温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 拟达到的要求或技术指标 1、 装配夹具装配图及主要零件工作图（折合 0#图 ） ， 2、 设计说明书（不少于 40 页 、字数不得少于 10000 字 ） ， 3、 相关论文英文翻译 。 4、 手腕回转角度 115，手臂伸长量 150臂回转角度 115，手臂升降行程 170臂横向运动行程 100 进度安排 起止日期 工作内容 备注 主要参考资料 1 邓星钟 . 机电传动控制 M. 华中科技大学出版社， 2002 2 孙志礼、冷兴聚、魏延刚等 . 机械设计 M. 东北大学出版社， 2003 3 徐灏 . 机械设计手册 M第 5 卷 . 机械工业出版社， 1992 4 吴宗泽 . 机械设计师手册 M. 机械工业出版社， 2002 5 成大先 . 机械设计图册 M. 化学工业出版社， 2002 年 6 罗洪量 . 机械原理课程设计指导书 M（第二版） . 高等教育出版社， 1986 7 ） . 机械 与机构的设计原理 M（第一版） . 机械工业出版社， 1985 8 王玉新 . 机构创新设计方法学 M（第一版） . 天津大学出版社， 1996 9 张建民 . 工业机器人 B