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液压 传动 机械手 设计 全套 cad 图纸 说明书 仿单 论文

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液压传动机械手的设计 机械设计制造及其自动化 指导老师： 摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、 制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在 制回路中，采用的型为 按下连续启动后， 指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。 本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 关键词 机械手、液压、控制回路、 he of of of to In of of LC in of to a of to of of on up in 录 1 前言 业机器人简介 1） 界机器人的发展 1） 国工业机器人的发展 2） 要设计的机械手 2） 力的确定 2） 作范围的确定 2） 定运动速度 3） 臂的配置形式 3） 置检测装置的选择 4） 动与控制方式的选择 4） 2 手部结构 5） 述 5） 计时应考虑的几个问题 5） 动力的计算 5） 支点回转式钳爪的定位误差的分析 8） 3 腕部的结构 9） 述 9） 部的结构形式 9） 腕驱动力矩的计算 10） 4 臂部的结构 13） 述 13） 臂直线运动机构 13） 臂伸缩运动 14） 导向装置 14） 臂的升降运动 15） 臂回转运动 16） 臂的横向移动 16） 部运动驱动力计算 17） 水平伸缩运动驱动力的计算 17） 垂直升降运动驱动力的计算 18） 部回转运动驱动力矩的计算 18） 5 液压系统的设计 20） 压系统简介 20） 压系统的组成 20） 械手液压系统的控制回路 20） 压力控制回路 20） 速度控制回路 21） 向控制回路 21） 械手的液压传动系统 21） 料机械手的动作顺序 22） 动上料机械手液压系统原理介绍 22） 械手液压系统的简单计算 24） 作用单杆活塞油缸 25） 杆活塞油缸（亦称齿条活塞油缸） 27） 叶片回转油缸 29） 泵的选择 30） 定油泵电动机功率 N 31） 6 制回路的设计 32） 磁铁动作顺序 32） 场器件与 部等效继电器地址编号的对照表 33） 现场器件的实