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X62W型升降台铣床总体结构设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

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x62w 升降台 铣床 总体 整体 结构设计 全套 cad 图纸 以及 毕业 答辩 论文
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摘  要

本题主要是X62W型升降台铣床的总体结构及各部件的设计,主轴箱及进给箱是由异步电动机进行驱动,通过齿轮传动,分别使主轴获得18级转速,进给系统实现21级变速。通过对主轴箱和进给箱中零部件的分析和校核,合理的选择零部件包括齿轮,轴等,满足工作时的加工要求,确保加工时铣削零件尺寸、形状的精度要求。该铣床适用于对平面、斜面、螺旋面及成型表面加工,机床具有足够的刚度和强度,能进行高速度切削和承受一定强度的切削工作。通过对主轴箱和进给箱进行了简要的设计和较核,设计的总体布局满足工艺要求,传动系统满足加工要求。X62W铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台进给速度宽等特点,大大提高了加工范围。

本次设计的是X62W型升降台铣床的总体结构、主轴箱和进给箱的设计,铣床主传动变速箱,主要由滑移齿轮的变速使主轴获得多级转速,以满足不同铣削加工的要求其中,电磁离合器按装在轴上,有制动主轴的作用;铣床进给变速部分中, 不同的电磁离合器分别控制工作进给和快速进给由,运动经过变速箱变速后,工作台在3个进给方向上都得到不同的多个进给速度,在工作进给时,由滚珠式安全离合器实现过载保护,变速操纵采用了孔盘集中变速。孔盘的轴向移动由一套螺旋差动机构实现。


关键词:总体设计;传动系统;主轴箱;进给箱;升降台


Abstract

This thesis is mainly about the design of whole structure and all parts of elevating table miller X62W. Head stock and feeding box are driven by asynchronous motors. By gear’s transmission main shaft gains 18 stages turning speed, and feeding system realizes 21 stages speed-changing. Based on analysis and checks on parts of headstock and feeding box, work elements are properly chosen, including gears and shaft and so on, in order to satisfy processing requirements guarantee and milling machine have high precision on sizes and shapes. This miller is applied to machining of planes, bevel faces, helicoids and forming faces. It has enough rigidness and strength, which makes it mill with high speed and bearing strength to some extense. Through simple checks on headstock and feeding box, general layout satisfies the processing requirement, and transmission system also satisfies the machining requirement. X62W miller has the characteristics of high headstock turning speed, wide speed-change ranges, easy to manipulate, and wide ranges of feeding speed. All of these enlarge the processing scope.


Keywords : Layout Design;Driving System;Headstock;Feed Box;Knee Type


目  录 

摘  要 I

Abstract 错误!未定义书签。

第1章 绪  论 1

1.1 课题背景和研究意义 1

1.2 铣床的概述及国内外发展概况 1

1.3 铣床的分类 1

1.4 研究设想 1

第2章 X62W型升降台铣床总体方案设计 2

2.1 X62W型铣床的结构特点主要参数和主要用途 2

2.1.1 X62W型铣床的结构 2

2.1.3 X62W型铣床的主要参数 3

2.1.4 X62W型铣床的主要用途 3

2.2 主要部分的总体设计 4

2.3 铣床的常用卡具 4

2.3.1 卡具的概念 4

2.3.2 卡具的作用 4

2.3.3 卡具的类型 5

2.3.4 卡具的组成 5

2.3.5 典型工件在铣床上的装夹方式 5

2.4 本章小结 5

第3章 X62W型升降台铣床的传动系统设计 6

3.1 主运动 6

3.1.1 主轴传动结构式 6

3.1.2 主轴转速图 6

3.2 进给运动 8

3.3 本章小结 9

第4章 主轴箱和进给箱的电动机的选择 10

4.1 主轴箱电机的选择 10

4.2 进给箱的电动机选择 11

4.3 本章小结 11

第5章 带传动的设计 12

5.1 概述 12

5.1.1 带传动的分类 12

5.1.2 带传动的失效形式 12

5.1.3 带传动的设计要求 12

5.2 带传动的计算及选定 13

5.2.1 计算带传动的条件 13

5.2.2 计算内容和步骤 13

5.3 带传动的张紧 15

5.3.1 V带的初张力的计算 15

5.3.2 V带常用的张紧方法 15

5.4 本章小结 15

第6章 主轴箱及进给箱的齿轮设计计算 16

6.1 齿轮的概述 16

6.1.1 齿轮的类型 16

6.1.2 齿轮传动的主要特点 16

6.1.3 齿轮传动的要求: 16

6.1.4 失效形式及设计准则 16

6.1.5 齿轮的材料及其选择原则 17

6.2 主轴箱齿轮的设计计算 17

6.3 本章小结 22

第7章 轴的设计计算 23

7.1 轴的概述 23

7.1.1 轴的功用及分类 23

7.1.2 轴的受力分析、失效形式和设计准则 23

7.1.3 轴上零件的固定 23

7.1.4 轴的加工和装配工艺性 24

7.2 轴的设计及计算 24

7.3 主轴的设计 26

7.4 本章小结 30

第8章 零部件的选择 31

8.1 键的选择 31

8.2 离合器选择 31

8.3 润滑系统设计 31

8.4 本章小结 31

结  论 32

致  谢 33

参考文献 错误!未定义书签。



第1章  绪  论

1.1课题背景和研究意义

    铣床的加工是一种应用广泛的机床,在机械加工和机械修理中得到广泛应用。现代机床加工主要表现在自动化程度、技术水平和质量保证。而质量保证就是要保持机械加工的精度,现代大部分高精度的机床的性能还不能满足要求,精度保持性差。铣床的精度的提高不仅会使铣床的加工范围广,而且还会使其用于多种机械加工和机械修理的场所,因而提高铣床加工的精度成为日后的发展趋势。

1.2铣床的概述及国内外发展概况

最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床;为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床,这是升降台铣床的雏形;1884年前后又出现了龙门铣床;二十世纪20年代出现了半自动铣床,工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。

1950年以后,铣床在控制系统方面发展很快,数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后,微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用,扩大了铣床的加工范围,提高了加工精度与效率。 


内容简介:
外文翻译1三轴并联铣床的功能仿真器米洛斯 Glavonjic 和德拉甘米卢蒂诺维奇和莎莎 Zivanovic收稿日期:2007 年 7 月 12 日 接稿日期:2008 年 6 月 27 日 发表时间:2008年 7 月 24 日 施普林格出版社有限公司 2008 年伦敦摘要:尽管许多实验室,许多人以并联机床的运动机为研究和发展的主题,不幸的是,至今还是没有个人有一定的成就。因此,利用低成本的但是功能强大的模拟器模拟三轴联动铣床来获取基本经验。这个想法是基于这样的模拟器可以由传统的三轴数控机床的控制驱动基础上进行的。本文描述了一个包括相应的并联机构,运动学建模和编程算法的选择模拟器的发展过程。功能模拟器的想法已经被充分验证在标准化操作条件下,使得一些软材料试件加工成功。关键词:并联机床; 功能仿真器;模拟和测试1 简介在当今世界上,教育和培训具有战略上的重要性,特别是在技术和科学学科。这也适用于并行结构机研究和开发这个世界性的话题。对并联机床的基本知识的已经出版很多书,许多不同的并行机制,3 至 6 个自由度,包括三自由度并联机构平移正交,也有使用。今天,不幸的是,研究机构,大学实验室,和企业绝大多数没有并联机床。究其原因,很明显,是教育和培训的新技术,如个人知识管理,成本高。为了有助于实现在造型,设计,控制,编程实践经验的收购,以及个人知识管理,降低成本,可以使用新提出的三轴并联铣床功能仿真器来实现。这个想法是基于这样的模拟器可以由传统的 3 轴数控机床的控制驱动基础上进行的。作为传统的三轴数控机床的轴是相互正交,不同的三自由度正交平移关节空间并联机构,可用于生成模拟器。本文描述了模拟器发展,包括相应的并联机构,运动学建模和编程算法的选择程序。功能模拟器应经被验证了在行业标准化操作条件下成功加工一些软质材料。2 模拟器的概念根据现在的知识,以系列运动机器和可用的资源为其程序,模拟器看作一种混合的三轴驱动传统数控铣床空间并联机构。其中的一种功能仿真器的概念,外文翻译2如图 1 所示。完全平行的三自由度不断支撑关节的长度和线性驱动机制,由传统的三轴数控机床的控制。这个机制是基于线性三角,但与正交的线性驱动关节,促进其用 XM,YM 和水平或垂直轴系列运动机 ZM 连接。通用平台,始终保持与基地的同时,使主轴在三个不同的正交 XP 中。在图一中,始终如一的平行与地平行,使主轴的位置在三个不同的正交 XP,YP,ZP 方向。在论文中。一些可能的配置的机制、其中的一个平台被选中,因为它使便于安装并联机构的机器在 XM 轴上。其中的 2 个自由度被用来减少来自 XM 和 YM 轴的震动,除了选择和调整引擎的机理与所选择的串行机,下面的过程,模型,算法,以及软件必须定义和发展:-对并联机构运动造型,即直接运动学、矩阵, 运动学和奇异性分析模型-模拟工作空间分析和适当的设计参数的选择-模拟器的设计制造3 模拟器的机制作用同时作为垂直和水平三轴数控机床的串行正交和驱动仿真器的轴,是最好的,如果三个自由度空间并联,模拟器的机制以及正交平移的关节。与串行数控机床的轴耦合,这将是必不可少的,在一般情况下,至少有一个两个自由度被动的去耦串联机构。数控机床模拟器与移动刀架和工作台的是最方便的。在这样的概念下两三个轴的耦合,使其中一个自由度串联他们的去耦和被动的模拟器驱动机制就足够了。如果没有横向和纵向的 3 轴数控机床运动结构的划分,有三自由度正交平移关节,考虑和模拟器使用空间并联机构的一些例子,如图 2,他们的工作区的形状也显示在图中。该机制类似于上面的例子,在图所示,基本运动学的概念差异问题是可以解决的。自由度被动串行,用于分离驾驶一系列数控机床轴运动机制的例子如图所 3 示。在一些系列数控机床的概念中,其轴线可直接用作模拟的并行机制平移关节。在这种情况下,模拟器的一般概念的基础上,如图所示机制就可能被简化了。图 4 显示了没有自己的关节并联机构简化模拟器的例子。数控机床的驱动是一个卧式加工中心。相应的机械接口连接与分离轴加工中心联合组成一个平行四边形。两自由度串联机构加工中心分离出来 Y 和 Z 轴。图 5 显示了一个简化的立式数控铣床与两个耦合轴模拟器的设计。模拟器外文翻译3的机制有一个自己的移动式,联合两自由度串联机构也是垂直轴数控铣床脱钩使用方法。4 模拟器造型的例子图一中对模拟器详细的运动学分析是以图六中的几何模型为基础的,由于机械本身特有的性质,平台和底座是平行的,因此,图一中的每个空间平行四边形由支柱表示。连接底座和平台的坐标构架P和B是平行的,同时平行于参考系列机器协调框架 M ,这使得整个模拟器造型归于普通化。这意味着分离并联机构的造型本身是可行的,并且不考虑其安装在水平还是垂直的系列机器上,也不考虑其在平台上的轴的位置。构架B和P中的向量V分别用Bv 和 Pv.表示。模拟器参数定义的向量:移动平台上的连接中心之间的中心点Ci的位置向量在构架P被定义为PPCi;(i=1,2,3)工具末端的位置向量在构架P中被定义为 PPT ; xTP yTP zTPt , where zTP=-h.模拟器的驱动轴参考点Ri的位置向量被定义为BPRi; (i=1,2,3 )连接坐标向量L=l1 l2 l3T, ,l1,l2, 和l 3是系列CNC机器在lmin li lmax范围内提供动力和控制的标量变数,而Bai是单位向量, , 和TBa01TBa0 12领域坐标向量: 代表工具末端已编制好的Ba 03TTBZYXP 位置向量,而 代表平台的位置,即连接在上面的坐标构ppOPBzyx 架P的原操作。由于坐标构架B和P总是平行的,所以这两个向量之间的关系是很明显的,即(1)tpOPBt其它向量和参数的定义如图六所示,其中Bwi和Bqi是单位向量,而C是相互连接的平行四边形的固定长度。模拟器连接坐标向量 和 系列机器连Tl321接坐标 之间的关系如图六所示,是TMzyxm根据图六中几何关系,得出下列等式:外文翻译4等式 4 中等号两边加以平方得出:在等式 3 中应用运动学造型便被简化。为了满足这个要求,人们已经找到了具体的方法,即设置参考点 Ri, 通过替代等式 5 中的机械参数,得到三个等式的方程组:由这个方程组又得出:相反的运动学等式如和直接运动学等式如由以上等式得出:外文翻译5如上所提,通过调整模拟器的机械参数,等式 6,相反和直接运动学的解大大被简化了。为了满足等式 6 中的条件,采用了六根指示长度的校准支柱,如图七,应用通过校正支柱长度而得出的相反和正运动学解,定义了sliders(不知道啥意思) Si, (i=1, 2, 3)的参照点位置,并通过校准 plain环固定,如图七。4.1 分析运动学的正解和逆解分析逆运动学方差解,等式 8,在给定平台位置的情况下,不同的平行机械构造有:基本构造,图 2a,在等式 8 中,在平方根之前的所有符号都是负号可供选择的构造之一,图 2b,在等式 8 中,在平方根之前所有符号都是正的其它可能的机械构造,在等式 8 中,在平方根之前的符号是正负号用相同的方法,通过对运动学正解分析,等式 9,在驱动轴位置给定的情况下,建立不同的平行机械构造:基本构造,图 2a,和实际情况一致,在等式 9 中,在平方根之前是正号供选择的构造,图 2c 和 d,在等式 9 中,在平方根之前是负号,根据驱动系列机器的结构可通过不同的方法实现图 2 所示的基本的和供选择的构造。4.2 雅可比矩阵和异常分析鉴于 PKM 异常关系重大,这个问题已被细致分析,如图 2a 中显示的机械变型,这种机械变型可用来发展水平机器中心的模拟器,如图 1。考虑时间的情况下区分等式 8,得到的雅可比矩阵为:外文翻译6由于方程组 7 中的等式有连接和领域坐标的功能,根据它们的区别也可以得出雅可比矩阵:其中是正逆运动学的雅可比矩阵,用这种方法,可以识别出三种不同形式的异常,比如,正逆运动学异常和联合异常。仔细分析雅可比矩阵的决定因素,正逆运动学异常和联合异常是显而易见的。外文翻译7通过适当的描述和等式,图 8 中显示了可能的模拟器异常构造,从图 8 中可以看出,所有的异常都处在理论上可获得工作空间的临界上,所以,通过足够的设计解答和或机械限制可以轻松地避免这些异常,这就意味着可获得的模拟器工作空间要比理论上的工作空间要小,理论上工作空间的界线是在半径 C的汽缸上,而半径 C 的轴是从逆运动学等式 8 中得出的 XB, YB, ZB,同时半径 C 的范围是以图 8 中的 OB 为中心的。5 模拟器的实例大家都知道,除了要选择合适的运动学布局,选择正确的几何维度也是非常重要的,因为要考虑已定的用途,这是个困难的工作,开发 PKM 的设计工具仍然需要研究,调整图 1、4 和 5 中的模拟器设计参数是为了在可用 CNC 机器运作效果的基础上获得更多的模型和工作空间维度,其中制造的模拟器就是配给CNC 机器的,这个程序必须要进行重复,因为在选择基础设计参数时,要考虑机构因素可能的干扰和 det(J) 与 det(J1)决定因素的重要性(等式 14、15和 16 中涉及)。在图 6 中模拟器变型的几何模型中,可以看到工作空间维度主要受到平行四边形长度 C 的影响,同时要达到图 8 中 D3, D3I2, 和 D3I1 异常得出的机械距离。对于配备模拟器的可用 CNC 机器,要用重复的程序对平行四边形长度 C 和坐标(l1,2,3min l1,2,3max)的重要结合进行分析,在每次重复过程中,要注意潜在的设计限制、干扰以及 det(J) 与 det(J1)的重要性,即异常产生的距离。用这种方法得到的参数在图 9 中模拟器原型的详细设计中得到轻微的纠正,长度 C=850 mm、l1,2,3min=200 mm 和 l1,2,3max=550 mm 的平行四边形的形状、体积和可获得工作空间的位置如图 2a 所示。在采用这种构想和设计参数的基础上,构造了头两个模拟器,如图 9、10所示。6 模拟器编程和测试在 PC 平台上以 CADCAM environment 标准开发模拟器编程系统(图 11),几何工作空间模型可以和其它系统交换,并且可以模仿工具轨迹,线性插值工具轨迹是从 CL 文件标准。模拟器使用者可以选择其它方式也能画出工具轨迹,系统的基础部分是由developed and implemented postprocessor 组成的,并且不用后处理器发电外文翻译8机,后处理器包括正逆运动学(inverse and direct kinematics)、模拟器设计参数和模拟器工具途径的运算法则(图 12),模拟器工具途径线性化是必要的,因为 CNC 机器线性插值是被当做模拟器联合坐标插值使用的,这样的话,模拟器的工具轨迹仍在先定半径的偏差范围之内,先定半径是 CL 文件中点Tj1 和点 Tj 之间,对于以这种方式获得数控机床长节目传送到数控机床,可以在空闲的模拟器运行验证。对轴的运动范围已经在处理器上检查了。该模拟器在这个阶段的测试包括:核查的程序和通信系统,切割加
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