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X62W型升降台铣床总体结构设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

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摘  要

本题主要是X62W型升降台铣床的总体结构及各部件的设计,主轴箱及进给箱是由异步电动机进行驱动,通过齿轮传动,分别使主轴获得18级转速,进给系统实现21级变速。通过对主轴箱和进给箱中零部件的分析和校核,合理的选择零部件包括齿轮,轴等,满足工作时的加工要求,确保加工时铣削零件尺寸、形状的精度要求。该铣床适用于对平面、斜面、螺旋面及成型表面加工,机床具有足够的刚度和强度,能进行高速度切削和承受一定强度的切削工作。通过对主轴箱和进给箱进行了简要的设计和较核,设计的总体布局满足工艺要求,传动系统满足加工要求。X62W铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台进给速度宽等特点,大大提高了加工范围。

本次设计的是X62W型升降台铣床的总体结构、主轴箱和进给箱的设计,铣床主传动变速箱,主要由滑移齿轮的变速使主轴获得多级转速,以满足不同铣削加工的要求其中,电磁离合器按装在轴上,有制动主轴的作用;铣床进给变速部分中, 不同的电磁离合器分别控制工作进给和快速进给由,运动经过变速箱变速后,工作台在3个进给方向上都得到不同的多个进给速度,在工作进给时,由滚珠式安全离合器实现过载保护,变速操纵采用了孔盘集中变速。孔盘的轴向移动由一套螺旋差动机构实现。


关键词:总体设计;传动系统;主轴箱;进给箱;升降台


Abstract

This thesis is mainly about the design of whole structure and all parts of elevating table miller X62W. Head stock and feeding box are driven by asynchronous motors. By gear’s transmission main shaft gains 18 stages turning speed, and feeding system realizes 21 stages speed-changing. Based on analysis and checks on parts of headstock and feeding box, work elements are properly chosen, including gears and shaft and so on, in order to satisfy processing requirements guarantee and milling machine have high precision on sizes and shapes. This miller is applied to machining of planes, bevel faces, helicoids and forming faces. It has enough rigidness and strength, which makes it mill with high speed and bearing strength to some extense. Through simple checks on headstock and feeding box, general layout satisfies the processing requirement, and transmission system also satisfies the machining requirement. X62W miller has the characteristics of high headstock turning speed, wide speed-change ranges, easy to manipulate, and wide ranges of feeding speed. All of these enlarge the processing scope.


Keywords : Layout Design;Driving System;Headstock;Feed Box;Knee Type


目  录 

摘  要 I

Abstract 错误!未定义书签。

第1章 绪  论 1

1.1 课题背景和研究意义 1

1.2 铣床的概述及国内外发展概况 1

1.3 铣床的分类 1

1.4 研究设想 1

第2章 X62W型升降台铣床总体方案设计 2

2.1 X62W型铣床的结构特点主要参数和主要用途 2

2.1.1 X62W型铣床的结构 2

2.1.3 X62W型铣床的主要参数 3

2.1.4 X62W型铣床的主要用途 3

2.2 主要部分的总体设计 4

2.3 铣床的常用卡具 4

2.3.1 卡具的概念 4

2.3.2 卡具的作用 4

2.3.3 卡具的类型 5

2.3.4 卡具的组成 5

2.3.5 典型工件在铣床上的装夹方式 5

2.4 本章小结 5

第3章 X62W型升降台铣床的传动系统设计 6

3.1 主运动 6

3.1.1 主轴传动结构式 6

3.1.2 主轴转速图 6

3.2 进给运动 8

3.3 本章小结 9

第4章 主轴箱和进给箱的电动机的选择 10

4.1 主轴箱电机的选择 10

4.2 进给箱的电动机选择 11

4.3 本章小结 11

第5章 带传动的设计 12

5.1 概述 12

5.1.1 带传动的分类 12

5.1.2 带传动的失效形式 12

5.1.3 带传动的设计要求 12

5.2 带传动的计算及选定 13

5.2.1 计算带传动的条件 13

5.2.2 计算内容和步骤 13

5.3 带传动的张紧 15

5.3.1 V带的初张力的计算 15

5.3.2 V带常用的张紧方法 15

5.4 本章小结 15

第6章 主轴箱及进给箱的齿轮设计计算 16

6.1 齿轮的概述 16

6.1.1 齿轮的类型 16

6.1.2 齿轮传动的主要特点 16

6.1.3 齿轮传动的要求: 16

6.1.4 失效形式及设计准则 16

6.1.5 齿轮的材料及其选择原则 17

6.2 主轴箱齿轮的设计计算 17

6.3 本章小结 22

第7章 轴的设计计算 23

7.1 轴的概述 23

7.1.1 轴的功用及分类 23

7.1.2 轴的受力分析、失效形式和设计准则 23

7.1.3 轴上零件的固定 23

7.1.4 轴的加工和装配工艺性 24

7.2 轴的设计及计算 24

7.3 主轴的设计 26

7.4 本章小结 30

第8章 零部件的选择 31

8.1 键的选择 31

8.2 离合器选择 31

8.3 润滑系统设计 31

8.4 本章小结 31

结  论 32

致  谢 33

参考文献 错误!未定义书签。



第1章  绪  论

1.1课题背景和研究意义

    铣床的加工是一种应用广泛的机床,在机械加工和机械修理中得到广泛应用。现代机床加工主要表现在自动化程度、技术水平和质量保证。而质量保证就是要保持机械加工的精度,现代大部分高精度的机床的性能还不能满足要求,精度保持性差。铣床的精度的提高不仅会使铣床的加工范围广,而且还会使其用于多种机械加工和机械修理的场所,因而提高铣床加工的精度成为日后的发展趋势。

1.2铣床的概述及国内外发展概况

最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床;为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床,这是升降台铣床的雏形;1884年前后又出现了龙门铣床;二十世纪20年代出现了半自动铣床,工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。

1950年以后,铣床在控制系统方面发展很快,数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后,微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用,扩大了铣床的加工范围,提高了加工精度与效率。 


内容简介:
IX62W 型升降台铣床总体结构设计II摘 要本题主要是X62W 型升降台铣床的总体结构及各部件的设计,主轴箱及进给箱是由异步电动机进行驱动,通过齿轮传动,分别使主轴获得18级转速,进给系统实现21级变速。通过对主轴箱和进给箱中零部件的分析和校核,合理的选择零部件包括齿轮,轴等,满足工作时的加工要求,确保加工时铣削零件尺寸、形状的精度要求。该铣床适用于对平面、斜面、螺旋面及成型表面加工,机床具有足够的刚度和强度,能进行高速度切削和承受一定强度的切削工作。通过对主轴箱和进给箱进行了简要的设计和较核,设计的总体布局满足工艺要求,传动系统满足加工要求。X62W铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台进给速度宽等特点,大大提高了加工范围。本次设计的是X62W 型升降台铣床的总体结构、主轴箱和进给箱的设计,铣床主传动变速箱,主要由滑移齿轮的变速使主轴获得多级转速,以满足不同铣削加工的要求其中,电磁离合器按装在轴上,有制动主轴的作用;铣床进给变速部分中, 不同的电磁离合器分别控制工作进给和快速进给由,运动经过变速箱变速后,工作台在3个进给方向上都得到不同的多个进给速度,在工作进给时,由滚珠式安全离合器实现过载保护,变速操纵采用了孔盘集中变速。孔盘的轴向移动由一套螺旋差动机构实现。关键词:总体设计;传动系统;主轴箱;进给箱;升降台IIIAbstractThis thesis is mainly about the design of whole structure and all parts of elevating table miller X62W. Head stock and feeding box are driven by asynchronous motors. By gears transmission main shaft gains 18 stages turning speed, and feeding system realizes 21 stages speed-changing. Based on analysis and checks on parts of headstock and feeding box, work elements are properly chosen, including gears and shaft and so on, in order to satisfy processing requirements guarantee and milling machine have high precision on sizes and shapes. This miller is applied to machining of planes, bevel faces, helicoids and forming faces. It has enough rigidness and strength, which makes it mill with high speed and bearing strength to some extense. Through simple checks on headstock and feeding box, general layout satisfies the processing requirement, and transmission system also satisfies the machining requirement. X62W miller has the characteristics of high headstock turning speed, wide speed-change ranges, easy to manipulate, and wide ranges of feeding speed. All of these enlarge the processing scope.Keywords : Layout Design;Driving System;Headstock;Feed Box;Knee TypeIV目 录 摘 要 IAbstract错误!未定义书签。第 1 章 绪 论 .11.1 课题背景和研究意义 .11.2 铣床的概述及国内外发展概况 .11.3 铣床的分类 .11.4 研究设想 .1第 2 章 X62W 型升降台铣床总体方案设计 22.1 X62W 型铣床的结构特点主要参数和主要用途 .22.1.1 X62W 型铣床的结构 .22.1.3 X62W 型铣床的主要参数 .32.1.4 X62W 型铣床的主要用途 .32.2 主要部分的总体设计 .42.3 铣床的常用卡具 .42.3.1 卡具的概念 .42.3.2 卡具的作用 .42.3.3 卡具的类型 .52.3.4 卡具的组成 .52.3.5 典型工件在铣床上的装夹方式 .52.4 本章小结 .5第 3 章 X62W 型升降台铣床的传动系统设计 63.1 主运动 .63.1.1 主轴传动结构式 .63.1.2 主轴转速图 .63.2 进给运动 .83.3 本章小结 .9第 4 章 主轴箱和进给箱的电动机的选择 .104.1 主轴箱电机的选择 .10V4.2 进给箱的电动机选择 .114.3 本章小结 .11第 5 章 带传动的设计 .125.1 概述 .125.1.1 带传动的分类 .125.1.2 带传动的失效形式 .125.1.3 带传动的设计要求 .125.2 带传动的计算及选定 .135.2.1 计算带传动的条件 .135.2.2 计算内容和步骤 .135.3 带传动的张紧 .155.3.1 V 带的初张力的计算 155.3.2 V 带常用的张紧方法 155.4 本章小结 .15第 6 章 主轴箱及进给箱的齿轮设计计算 .166.1 齿轮的概述 .166.1.1 齿轮的类型 .166.1.2 齿轮传动的主要特点 .166.1.3 齿轮传动的要求: .166.1.4 失效形式及设计准则 .166.1.5 齿轮的材料及其选择原则 .176.2 主轴箱齿轮的设计计算 .176.3 本章小结 .22第 7 章 轴的设计计算 .237.1 轴的概述 .237.1.1 轴的功用及分类 .237.1.2 轴的受力分析、失效形式和设计准则 .237.1.3 轴上零件的固定 .237.1.4 轴的加工和装配工艺性 .247.2 轴的设计及计算 .247.3 主轴的设计 .26VI7.4 本章小结 .30第 8 章 零部件的选择 .318.1 键的选择 .318.2 离合器选择 .318.3 润滑系统设计 .318.4 本章小结 .31结 论 .32致 谢 .33参考文献 .错误!未定义书签。1第 1 章 绪 论1.1 课题背景和研究意义铣床的加工是一种应用广泛的机床,在机械加工和机械修理中得到广泛应用。现代机床加工主要表现在自动化程度、技术水平和质量保证。而质量保证就是要保持机械加工的精度,现代大部分高精度的机床的性能还不能满足要求,精度保持性差。铣床的精度的提高不仅会使铣床的加工范围广,而且还会使其用于多种机械加工和机械修理的场所,因而提高铣床加工的精度成为日后的发展趋势。1.2 铣床的概述及国内外发展概况最早的铣床是美国人惠特尼于 1818 年创制的卧式铣床;为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗于 1862 年创制了第一台万能铣床,这是升降台铣床的雏形;1884 年前后又出现了龙门铣床;二十世纪 20 年代出现了半自动铣床,工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速- 进给” 的自动转换。1950 年以后,铣床在控制系统方面发展很快,数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是 70 年代以后,微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用,扩大了铣床的加工范围,提高了加工精度与效率。 1.3 铣床的分类铣床种类很多,一般是按布局形式和适用范围加以区分,主要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。升降台铣床有万能式、卧式和立式几种;龙门铣床包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床;单柱卧式铣床的水平铣头可沿立柱导轨移动,工作台作纵向进给;单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨水平移动,悬臂也可沿立柱导轨调整高度。仪表铣床用于加工仪器仪表和其他小型零件;工具铣床主要用于模具和工具制造,配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件,其他铣床还有键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床等。1.4 研究设想本设计主要是对X62W型升降台铣床的布局、主轴箱和进给箱进行了设计。设计中把主轴箱中的主轴进行了改造,使其更能承受齿轮传动所受的力,其上键的布置也得到了合理的安装,主轴箱中的齿轮进行了选取,使其传动比更适合刀具加工的范围,实现18级转速。进给系统中也对齿轮的模数和齿数进行了设计计算,使工作台得到21级进给速度。2第 2 章 X62W 型升降台铣床总体方案设计总体方案:本设计主要对X62W型升降台铣床的总体装配和其部分结构进行设计,通过对总体装配的布置和其主轴箱和进给箱中零部件的校核计算,使其满足工艺性和传动系统的要求。2.1 X62W 型铣床的结构特点主要参数和主要用途2.1.1 X62W 型铣床的结构X62W型升降台铣床由床身、底座、升降台、工作台、刀杆支架、悬梁、主传动及变速、进给传动和电器部分组成。1床身 床身支承并连接各部件,顶面水平导轨支承横梁,前侧导轨供升降台移动之用。床身内装有主轴和主运动变速系统及润滑系统。2横梁 它可在床身顶部导轨前后移动,吊架安装其上,用来支承铣刀3主轴 主轴是空心的,前端有锥孔,用以安装铣刀杆和刀具。4工作台 工作台上有T形槽,可直接安装工件,也可安装附件或夹具。它可沿转台的导轨作纵向移动和进给。5转台 转台位于工作台和横溜板之间,下面用螺钉与横溜板相连,松开螺钉可使转台带动工作台在水平面内回转一定角度(左右最大可转过45) 。6纵向工作台 纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动,以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。7横向工作台 横向工作台位于升降台上面的水平导轨上,可带动纵向工作台一起作横向进给。8升降台 升降台可沿床身导轨作垂直移动,调整工作台至铣刀的距离。2.1.2 X62W 型铣床的特点1工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。2机床具有基础铸件钢性好,能承受重负荷切削。3主轴传动采用18级齿轮变速,进给运动采用21级齿轮变速,具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。4机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准,提高了安全性和可靠性。5机床通用性强、互换性好,可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件,进一步扩大机床加工范围。6容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置。保证机床的精度和工作平稳。32.1.3 X62W 型铣床的主要参数图2-1 X62W型铣床的主要参数主要参数工作台面积 3201320mm(宽长)工作台T形槽 3-1870mm(槽数 -宽度*间距)工作台最大行程纵向 800mm横向 300mm垂直 400mm主轴锥孔 7:24 ISO50主轴转速 18级30-1500r/min主轴电机功率 7.5kW工作台承载工件最大重量 500kG工作台回转角度 45主轴中心线到工作台面距离 30-430mm床身垂直导轨面至工作中心线距离215515mm进给速度范围纵向 10-1000r/min横向 10-1000r/min垂直 3.3-333mm/min快速进给 2300/776.6mm/min(纵、横/ 垂)进给电机 1.5kW 1410r/min机床重量 2650kG(约)外型尺寸刀杆直径(三种)主轴孔径13807801720(长宽高)22、27、3229mm2.1.4 X62W 型铣床的主要用途X62W 型升降台铣床,主轴轴线与工作台平行,主轴呈横卧位置,铣削时将铣刀安装在与主轴相连接的刀轴上,绕主轴作旋转运动,被切工件装夹在工作台面上对铣刀作相对进给运动,从而完成切削工作。X62W 型铣床其与一般升降台铣床的主要区别在于工作台除了能在相互垂直的 3 个方向作调整或进给运动外,还可绕垂直轴线在45范围内回转,从而扩大了机床的工艺范围。 该机床可用于铣削平面、斜面、沟槽、齿轮等,采用分度头附件,还可以加工螺旋4表面等。2.2 主要部分的总体设计1铣床主传动部分由主传动变速箱及主轴部件组成。主传动变速箱,主要由电机轴通过 V 带将运动传至轴 IIa,在由中间轴上的两个三联滑移齿轮和一个双联滑移齿轮转至主轴 Va 上,而获得 18 级转速。(1) 主轴 主轴是变速箱内最重要的部件,它采用三支撑结构,前中支承承受作用于主轴上的径向力和轴向力,后支承只起辅助支承作用。由于轴承的间距短和主轴的直径比较大,因此能保证主轴具有必需的刚性和抗振性。主轴前支承处的大齿轮和圆盘固定在一起,作为飞轮,以提高主轴运转平稳性。(2) 中间传动轴 主轴电机通过中间传动轴上装有的三联齿轮和双联齿轮使主轴得到转速。2铣床进给变速部分 由进给变速箱与变速操纵机构组成。工作进给和快速进给分别由不同的电磁离合器控制,运动经过变速箱变速后,可以得到不同的进给速度。工作进给时,由滚珠式安全离合器实现过载保护。(1) 进给箱是一个圆筒式独立部件,装在升降台左边。运动由齿轮传入。工作进给时,电磁离合器吸合运动由齿轮、中间传动轴上的三组滑移齿轮经电磁离合器,由另外一个齿轮传至升降台部件,使工作台得到 21 级进给速度。(2) 变速操纵机构3升降台部分 升降台铣床的升降台与铣床床身以矩形导轨,压板结构相互连接,提高了导轨的刚性,便于维修。在升降台内部,装有能完成升降台上下移,床鞍横向进给及工作台纵向进给的传动机构,各方向的进给运动由一套鼓轮机构及台面操纵集中操纵。4工作台及床鞍 工作台主要供安装铣床夹具或工件用。上面有 T 形槽供 T 形螺钉连接使用。床鞍主要用来带动工作台作横向、纵向移动。2.3 铣床的常用卡具2.3.1 卡具的概念在机床上加工工件,要求将工件迅速准确的安装在机床上并保证工件与刀具之间有一个准确可靠的加工位置,这就需要用一种工艺装置来实现,这种用来使工件定位和夹紧的工艺装备,简称夹具。2.3.2 卡具的作用1保证加工精度。2扩大机床使用范围。3减少辅助时间,提高生产效率。54减轻操作者劳动强度,有利于安全生产。2.3.3 卡具的类型铣床夹具按使用范围可分为通用铣夹具、专用铣夹具和组合夹具三类。1通用夹具 能加工两种或两种以上的工件的同一夹具,一般是指已经规格化、标准化了的夹具。铣床上常用的平口虎钳、轴用虎钳、分度头、圆转台等都属于通用夹具。2专用铣夹具 专用铣夹具是为某一特定工件的某一个工序加工要求而专门设计制造的,当工件或工序改变时就不能再使用了。这种夹具结构紧凑,使用维护方便,加工精度容易控制,产品质量稳定。3组合夹具 由可循环使用的标准夹具零部件组装成易于连接和拆卸的夹具。组合夹具拆卸迅速、周期短、能反复使用、减少制造成本。但生产效率和加工精度不如专用夹具,通常用于新产品试制等多品种加工。2.3.4 卡具的组成铣床夹具一般由以下部分组成。1定位件 在夹具上起定位作用的零部件。2加紧件 在夹具上起加紧作用的零部件。3夹具的主体 用以将夹具的各个元件和部件联合成一个整体。4对刀件 在夹具上起对刀作用的零部件。5导向件 在夹具上起引导刀具作用的零部件。2.3.5 典型工件在铣床上的装夹方式1工件直接装夹在工作台面上2用通用夹具装夹工件3用专用夹具装夹工件4用组合夹具装夹工件2.4 本章小结本章主要对 X62W 型升降台铣床进行初步设想,确定其基本尺寸和主要参数,并对铣床的布局做了简单的设计,包括铣床总体结构,主传动部分、铣床进给变速部分、升降台部分 、工作台及床鞍。并对卡具包括概念、作用、类型、组成以及装夹方式做了介绍。6第 3 章 X62W 型升降台铣床的传动系统设计铣床的主运动是主轴的旋转运动,进给运动由工作台沿纵向、横向和垂直 3 个方向的直线运动来实现。3.1 主运动3.1.1 主轴传动结构式主轴传动结构式,又称主轴传动链。它表示的是主电动机的转速传到主轴的传动路线。主电动机轴以 1450r/min 的转速旋转,经过弹性联轴器与轴 I 连接,则轴 I 具有与电动机轴相同的转速,带轮通过键固定在轴上使带轮也具有和电动机相同的转速。带轮之间的传动比是 0.52,传递到轴上的速度为 750r/min。主传动链中有两组三联滑移齿轮和一组双联滑移齿轮,所以,主轴共有 18 级转速(30 1474r/min)。主轴的旋向的改变由主电动机正反转来实现。轴右端装有多片式电磁制动器 M,停车后,多片式点此制动器M 线圈接通直流电源,使主轴迅速而平稳地停止转动。其传动结构式如下: 492781367.5kW1044r/min282n 主 电 动 机 主 轴 3.1.2 主轴转速图n18=3071645n143=9217n10859=23876n4504=2391n2171450 图 3-1 主轴转速图7表 3-1 主轴转速转速级别 计算式 转速 r/min1 1502381496414742 11423 5023819114 174947205 065706 52811374557 4943658 052612909 178323010 40296118511 15714712 380 11713 921459214 170367315 82515816 91474717 03643718 1852 30如图 3-1,图中 5 条竖线代表变速箱中的 5 根传动轴,即 I、II、III 、IV 、V 轴;18条横线代表主轴的 18 种转速值;自左至右,向上斜表示升速传动,向下斜表示降速传动,水平则表示两轴转速相同。粗实线与竖实线的交点,表示传动轴的实际转速。如轴 I 为81450r/min;轴 II 为 750r/min;轴 III 有 3 个交点,分别表示该轴的转速。轴有 9 个交点,轴 V 有 18 个交点,以此类推,轴 IV 上、V 上 18 种转速。表 3-1 给出主轴转速和对应的齿轮传动比。3.2 进给运动X62W 型升降台铣床的工作台可以作纵向、横向和垂直的三个方向的进给运动以及快速移动。进给运动由进给电机(1.5kW 1410r/min)驱动。电动机的运动经一对锥齿轮副17/32 传至轴 VI,然后根据周 X 上的电磁摩擦离合器 M1、M2 的结合情况,分两条路线传动。如轴 X 上的离合器 M1 脱开,M2 齿合,轴 VI 的运动经齿轮副 40/26、44/42 及离合器M2 轴 X,这条线路可以使工作快速移动。如轴 X 上的 M2 脱开,M1 结合,轴 VI 的运动经齿轮副 20/44 传至轴 VII,在经轴 VII-VIIIJ 间和轴 VIII-IX 间的两组三联滑移齿轮变速组以及轴 VIII-IX 的曲回机构,经离合器 M1,将运动传至轴 X。这是一条使工作台正常进给的传动路线。29409361811.57440/min324006VIXMkwIrM 合 ( 工 作 进 给 )合 ( 快 速 )185473829345272XVIIXIXI IV 合 ( 纵 向 进 给 )合 ( 横 向 进 给 )合 ( 垂 向 进 给 )在理论上,铣床通过两组三联滑移齿轮和一套曲回机构在相互垂直的 3 个方向上均可获得 333=27 种进给量,但由于轴 VII-IX 间的两组三联滑移齿轮变速组的 33=9 种传动比中,有三组是相等的,即 26392361所以,轴 VII-IX 间的两个变速组只有 7 种不同的传动比。因而轴 X 上的滑移齿轮z=49 只有 73=21 种不同的转速。由此可知,X62W 铣床的纵向、横向、垂直进给量均为21 级。进给量范围纵向 101000mm/min、横向 101000mm/min、垂直 3.3333mm/min。附注:曲回机构的工作原理可由图 3-2 予以说明。轴 X 上的单联滑移齿轮 z=49 有三9个齿合位置,当滑移齿轮在 a 处齿合位置使,轴 IX 的运动直接由齿图 3-2 曲回机构原理图轮副 传到轴 X;当滑移齿轮在 b 处齿合位置时,轴 IX 的运动直接由齿轮副409传至轴 X;滑移齿轮在 c 处齿合位置时,轴 IX 运动经曲回机构齿轮副18传至轴 X。因而通过轴 X 上的单联滑移齿轮的三个齿合位置,可使1840409曲回机构得到三种不同传动比: 409181840409abcuu3.3 本章小结本章主要研究了 X62W 型升降台铣床的主传动系统和进给变速系统,并进行了运动方案的设计。主轴共有 18 级转速,工作台获得 21 级进给量。并确定了各个轴的转速,获得对各轴强度进行校核的参考性数据。10第 4 章 主轴箱和进给箱的电动机的选择X62W 型机床是一般的金属切削机床,无特殊的性能要求,采用丫系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电机具有高效低能耗起动转矩大,噪音低振动小,运行安全可靠的特点工作条件:环境温度不超过+40C;相对湿度不超过 95%;海拔不超过 1000m;额定电压 380V;频率 50Hz;接法 3kW 及以上 Y 接法;4kW 及以上接法;工作方式连续工作制(SI);防护等级 IP44(GB4942.1)。4.1 主轴箱电机的选择1选择电动机的容量 (4-1)17035.4kW95TnwP式中 取转速为 30r/min 时,主轴的扭矩为 1700N。电动机输出的功率 P0(4-2)0WP式中 为电动机至主轴的总效率。 (4-3)53带 齿 联 滚取 带 =0.96, 轴承 =0.99, 齿轮 =0.97 联轴5350.967.908.163带 齿 联 滚04.kW.81WP2计算功率,转速,扭矩:电机轴: 06.54kPI 轴: .8I联II 轴: 96.2kWIIV带同理可得其它轴功率: =5.97kW, =5.61kW, =5.34kWppp11各轴扭矩:电机轴: 006.54953.Nm10wPTnI 轴: TI=T0 联 =43N m (4-4)II 轴: 1=8Ii带由此可知: 7V4.2 进给箱的电动机选择额定功率P:(4-5)1.3kNTnP总得:电机转速为1400r/min,型号为Y112M-4。计算功率,转速,扭矩01.384kWIP9.57II齿 轮1.290k,.26,6,1.3k.I IVVVIPP11.38459509.NmIPTn5.6Nm,3.7,7.2,159.32I I IVVTTT 4.3 本章小结本章主要工作是选取 X62W 型铣床的主传动系统和进给变速系统的驱动机构Y 系列三相异步交流电动机。依据电动机的容量和传动效率得到了主传动系统和进给系统中各个轴功率,转速,扭矩的值。确定了转速的合理取值,主传动系统选取电动机的转速1440r/min,型号为 Y132M-4。进给系统选取同步转速为 1500r/min,满载时的转速 1440r/min,型号为 Y112M-4.12第 5 章 带传动的设计5.1 概述5.1.1 带传动的分类带传动是由主动带轮,从动带轮和挠性传动带组成。根据工作原理不同,可以分为摩擦型和啮合型两类。摩擦型带传动中,带必须以一定的张紧力紧套在两带轮上,使带与带轮接触面间具有一定的正压力。当原动机驱动主动轮回转时,带与带轮接触面上便产生摩擦力。正是依靠这种摩擦力,主动带轮牵动了带,带又牵动从动带轮,从而传递运动和转矩。啮合型带传动,带的内侧和带轮外缘均制作有齿。工作时,依靠带齿与带轮齿的啮合来传递运动和动力。这种传动无滑动,能保持主、从动轮圆周速度相等,达到同步而称为同步带传动。带传动多为摩擦型,啮合型仅有同步带传动一种。5.1.2 带传动的失效形式摩擦型带传动的主要失效形式有:1.带在带轮上打滑;2.带过早地发生疲劳破坏。因此,这类带传动的设计准则应为:在保证带传动不打滑的条件下,使带具有一定的疲劳强度和寿命。5.1.3 带传动的设计要求对带轮的设计一般要求为:质量小;结构工艺性好(已于制造);没有过大的铸造内应力;质量分布均匀,转速高时要进行动平衡处理;与带接触的工作面要精细加工,以减少带带的磨损;各个槽的尺寸和角度都应该保持一定的精度,以使载荷分布较为均匀等。对于带轮材料的选择,当带速 30m/s 时,用铸铁 HT200;当带速 25-45m/s 时,宜采用球墨铸铁或铸钢,也可以用钢板冲压焊接;小功率传动可以用铸铝或塑料。带轮的结构尺寸设计上,根据带轮的基准直径与轴的直径比较,可以采用实心式结构;腹板式结构;孔板结构或轮辐式结构带轮的结构设计,主要依据带轮的基准直径选择结构形式,根据所选带的截型确定轮槽尺寸,带轮的其余尺寸可以按照经验公式计算确定。对于一般机床来说选取窄 V 带。因为能传动更大的功率,传动结构尺寸较紧凑。135.2 带传动的计算及选定5.2.1 计算带传动的条件1传动功率(原动机的额定功率或从动机的实际功率);2小带轮的转速和所需的传动比;3传动用途、载荷性质、原动机种类及工作制度。5.2.2 计算内容和步骤1确定计算功率 Pca查得工况系数 1.3AK(5-1)1.375kW9.caAPK2窄 V 带带型由资料确定选用 SPZ 型3定带轮基准直径取主动轮基准直径 ,则从动轮基准直径150mD= (5-2)12i9502m验算带的速度(5-3)114.3825/s/6060Dnv带的速度适合。4定窄 V 带的基准长度和传动中心距 120120.7()()aD38取 04m计算长度210120()2()4953.45103.5m6d DLaa选取带的基准长度 160mdL14实际中心距 16053.4+48.75m2dL-a2中心距可调范围: minax0.15(8.7.0)2.3453164975dL5算主动轮上的包角 1211D2980-7.80.16.204合适6根 V 带的额定功率通过插值法:16053.41296x得到 3.1x所以单根窄 V 带的额定功率 P0=3.1kW7算窄 V 带的根数 z(5-4) 0calPZk( )查得 ; 于是0.95K1L09.753.24310281calPZk根( )8计算作用在轴上的拉力 F0(5-5) 20.5caPFqvVZk查得 ,于是0.7/qkgm20.51caPFqvVZk29.752.0.7.3856N41389计算作用在轴上的压力 Q01.2Zsin246sin72F155.3 带传动的张紧5.3.1 V 带的初张力的计算带的张紧程度对其传动能力、寿命和轴压力都有很大影响,为了使带的张紧适度,应有一定的初张紧力。初张紧力通常是在带与带轮的俩切点中心,加一垂直与带的载荷Wd,使其产生规定的挠度 f 来控制切边长 t= (5-6)2 212 2901548.743mDa挠度 6.tf载荷 015dFW式中 =12N 则0F新安装的带 22N0.16d运转后的带 19N3F5.3.2 V 带常用的张紧方法1中心距以控制初拉力的定期张紧装置在水平或倾斜不大的传动中,可以采用将装有带轮的电动机安装在制有滑轨的基板上,用调整螺钉推移电动机而改变带传动的中心距。2张紧装置在装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上,利用电动机的自重,使带轮随同电动机一起绕固定轴摆动,可以自动地保持张紧力。3用张紧轮的张紧装置当带传动的中心距因结构限制不能调整时可以采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般位于松边的内侧,使带只受单向的弯曲。5.4 本章小结本章主要对带做了简要概述并对带进行了选择和基本的计算,选取了带的类型为 SPZ型并,得出带的基准长度、中心距、包角、跟数、以及受到的力。并且对带的初张紧力进行了计算,对张紧的方法做了简单的介绍。16第 6 章 主轴箱及进给箱的齿轮设计计算6.1 齿轮的概述6.1.1 齿轮的类型 齿轮传动是应用最为广泛的一种机械传动。齿轮传动类型很多。根据一对齿轮在啮合过程中,其传动比是否恒定,将齿轮传动分为圆形( 圆柱形或圆锥形)齿轮传动和非圆(如椭圆)齿轮传动。在各种机械中应用最广泛的是圆形齿轮传动,而非圆齿轮传动则用于一些具有特殊要求的机械中。根据两齿轮啮合传动时其相对运动是平面运动还是空间运动,可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两类。平面齿轮传动用于传递两平行轴之间的转动,其形状为圆柱。根据轮齿形状的不同,又分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮以及人字齿圆柱齿轮传动,其啮合形式又有外啮合、内啮合和齿轮齿条啮合三种。空间齿轮传动用于传递两相交或相错之间的转动,常见的形式有圆锥齿轮传动,准双面齿轮传动,交错轴斜齿轮传动及涡轮蜗杆传动等。6.1.2 齿轮传动的主要特点1效率高 在常用的机械传动中,以齿轮传动的效率为最高。2结构紧凑 在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。3工作可靠,寿命长,承载能力高。4传动比恒定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。5齿轮传动的制造及安装精度要求高、成本较高,且不宜用于传动距离过大的场合。齿轮传动可做成开式,半开式及闭式。闭式与开式或半开式的相比,润滑及防护等条件最好,多用于重要场合。6.1.3 齿轮传动的要求:1.传动要准确平稳 2.承载能力提高 6.1.4 失效形式及设计准则齿轮传动的失效主要是轮齿的失效,而轮齿的失效形式又是多种多样的,较为常见的形式有:轮齿拆断、工作齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合及塑性变形。所设计的齿轮传动在具体的工作情况下,必须具有足够的,相应的工作能力,以保17证在整个工作寿命期间不致失效。因此,针对上述各种工作情况及失效形式,都应分别确立相应的设计准则。通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。6.1.5 齿轮的材料及其选择原则齿轮常用材料为优质碳素钢、合金钢、铸铁和非金属材料。一般多用锻件,较大直径齿轮不宜锻造,需采用铸钢或铸铁。选择原则:1要满足工作条件要求2合理选择材料配对3考虑加工工艺极热处理工艺6.2 主轴箱齿轮的设计计算1选定齿轮的材料、精度等级及齿数选用直齿圆柱齿轮。考虑此减速器的功率较大,故大、小齿轮都选用硬尺面。选得大、小齿轮的材料均为 40Cr,并经调质及表面淬火,尺面硬度为 4855HRC。因采用表面淬火,齿轮的变形不大,不需磨削,故初选精度等级为 7 级(GB10095-88)。2按齿面接触强度设计由设计计算公式: (6-1)23121tEHtdkTuz确定公式内的各计算数值:选载荷系数 Kt=1.3计算小齿轮传递扭矩:= 1TmN03.25选齿宽系数 d=0.7查得材料的弹性影响系数 ZE=189.8MPa1/2按齿面硬度中间值查得大,小齿轮的接触疲劳强度极限 lim1li2a170MPH算得应力循环次数:60nj =60 (6-2)1NhL92731(805).8992.80/.4.接触疲劳寿命系数 1.;nnZ=计算接触疲劳许用应力:18取失效概率为 1,安全系数 S=1,由式得 SKHNHlim11li1270MPNH ass=3计算(1) 计算小齿轮分度圆直径 d1t由公式得,代 的值:1Hm2 25332.6104.9.18.5.63370t EdKTZu(2) 计算圆周速度 v:v= 1.4.27.64m/s60601tn(3) 计算齿宽 b:b= 1.53.1dt(4) 计算齿宽与齿高之比 b/h:模数: (6-3)1.62.87mttmz齿高 h=2.25 2.5876.4t3.15.68bh(5) 计算载荷系数:根据:v=0.64m/s,7 级精度 ,查得动载系数 Kv=1.12;直齿轮,假设 10N/mAtkFb, 1.HKab=KA=1.25使用系数7 级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,=1.05+0.26(1+0.6 +0.16 HK2)d310b将数据代入后得:=1.05+0.26(1+0.6 0.72) 0.72+0.16 10-3 36.141=1.2148+0.0058=1.22由 b/h=5.6, =1.22 ,查得:HK 1.8FKb=19故载荷系数:K= 1.25.12.89AVHK(6) 按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式得331 65.4m1ttd(7) 计算模数 m:m= 158.493.2z4.齿根弯曲强度设计由式得弯曲强度的设计公式为: 12FSdYKTz(1) 确定公式内的各计算值:查得齿轮的弯曲疲劳寿命极限 :=680MPalim1li2F查得弯曲疲劳寿命系数: =1.0, =1.0NKN计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 S=1.4,查得:(6-4)1lim1.06845.71NFF MPaS(6-5)2li2.FFKps=计算载荷系数 K: 1.25.18.2AVF查取齿形系数:12.9;.4FFY查取应力校正系数:12.53;1.7SS计算大,小齿轮的 ,并加以比较:FSY12.91530.92487FSY202.41750.88FSY小齿轮的数值大。(2) 设计计算 : 321.890.923.84m7m对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力 ,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(取模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得模数 3.284,并就近圆整为标准值 m=4,按接触强度算得的分度圆直径 d1=58.49,算出齿轮齿数:z1= =d7.49182u5几何尺寸计算:(1) 计算分度圆直径 :128472mdz(2) 计算中心距 : a= 1278取 B1=B2=40mm 主轴上的小齿轮齿数为 41。主轴箱中轴a 上的三联滑移齿轮齿数分别为19、22、16。对a 轴上的齿轮齿数分别为双联齿轮(1)36、27 双联齿轮(1)17、33 齿轮38。对于轴a 上中支撑和后支撑之间的三联滑移齿轮齿数分别为 37、46、26。前支撑和中支撑之间的齿轮齿数分别为 81、18。选取主轴箱中齿轮的模数都为 4。进给箱中的齿轮:轴上的齿轮:由外部运动传入进给箱所用的齿轮齿数分别为44,26。轴上的三联滑移齿轮齿数分别为 29、36、26。实现快速进给的齿轮的齿数为44。对于轴上的齿轮的齿数分别为 29、22、32、40、40。对于轴上的齿轮的齿数分别为 29、36、18、40、40、40。对于轴上的齿轮的齿数分别为 38、42、49。选取进给箱中齿轮的模数都为 2.5。6齿轮应力的计算在验算变速箱中的齿轮应力时,选相同模数中承受载荷最大的,齿数最小的齿轮进行接触应力和弯曲应力验算,一般对高速传动齿轮主要验算接触应力,对低速传动齿轮主要验算弯曲应力,对硬齿面软齿芯的渗碳淬火齿轮,一定要验算弯曲应力。21接触应力验算公式为:j jjuKNzmbn3123()2081弯曲应力验算公式为:wwjBY5123式中 N传递的额定功率(kW) , dNNa电动机功率(kW);从电动机到所计算齿轮的传动效率;nj计算转速(r/min);m初算的齿轮模数(mm);B齿宽(mm) ;Z小齿轮齿数;U大齿轮齿数与小齿轮齿数之比 u 1, “十” 号用于外啮合, “一”号用于内啮合;寿命系数; KqNnK工作期限系数: q mrCvT160T齿轮在机床期限 (Te)内的总工作时(h),对于中型机床的齿轮取Te=1500020000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为 T=T0/P,P 为该变速组的传动副数;N1齿轮的最低转速(r/min);当变动的交变载荷的总循环次数小于 2104 次时,可视为稳定的交变载荷,其 Kmax高速传动件可能存在 KKmax 的情况,此时取 K=Kmax;大载荷低速传动件可能存在KKmin 的情况,此时应取 K=Kmin;当 Kmin KKmax 时,取计算值。K3工作状况系数,考虑载荷有冲击的影响,主运动(中等冲击)取 K3=1.21.6;K2动载荷系数;K1齿向载荷分布系数;Y齿形系数; 许用接触应力(MP a);j 许用弯曲应力 (MPa);w验算 18:40 齿轮副由公式计算接触应力:j3123()208uknmbj22208498.51.35.15.2408 33a1MP=ja81.P0Hwzns故适合。jj51239ujKNzmbyn532a054108834Mpa.340MP125lmNuFYs故合格u6.3 本章小结在闭式齿轮传动中,通常以保证齿面接触疲劳强度为主。但对于齿面硬度很高,齿心硬度又低的齿轮或材质较脆的齿轮,通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。分别对主轴箱及进给箱齿轮进行设计,对主轴箱上受力最大的齿轮进行校核,其它齿轮分别用此方法进行校核,得到主轴箱和进给箱中全部齿轮的齿数和模数。结果证明,所选的齿轮适合主轴箱和进给箱的传动,优化了传动系统的配置。根据两齿轮啮合传动时其相对运动是平面运动还是空间运动,可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两类。
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本文标题:X62W型升降台铣床总体结构设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】
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