目 录
摘要………………………………………………………………………………1
前言………………………………………………………………………………1
第1章 轨道式集装箱龙门式起重机…………………………………………3
1.1 概述 …………………………………………………………………3
1.2 特点………………………………………………………………… 6
1.3 分类……………………………………………………………………7
1.4 主要技术参数…………………………………………………………7
1.5 集装箱门式起重机机构…………………………………………… 9
第2章 门式起重机的工作机构…………………………………………… 11
2.1 概述…………………………………………………………………11
2.2 起升机构……………………………………………………………11
2.3 小车走行机构………………………………………………………12
2.4 大车走行机构………………………………………………………13
第3章 门式起重机的电气设备…………………………………………… 16
3.1 概述…………………………………………………………………16
3.2 电动机………………………………………………………………22
3.3 控制电器及选用……………………………………………………29
3.4 变频器的选择………………………………………………………33
3.5 可编程序控制器（PLC）………………………………………… 42
3.6 电器保护装置及选用………………………………………………51
3.7 导电装置以及电气电路……………………………………………53
3.8 起重机控制站………………………………………………………54
3.9 电气设备的维护与检修……………………………………………54
3.10 机房结构概述………………………………………………………55
结语……………………………………………………………………………57
谢词……………………………………………………………………………58
主要参考文献…………………………………………………………………59
注：电气图中各种元件和电缆型号见附录1、2
前 言
第二次世界大战以后，在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。六十年代中期集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从而得到了迅速发展，以形成一个完整的体系。国际标准化组织为集装箱规定了统一的规格、重量。为发展集装箱运输，又出现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起重机就是其中的一种。
集装箱龙门起重机由普通龙门起重机发展而来，是专门用来装卸集装箱的一种起重机，被广泛的用于码头、车站、货场等。集装箱龙门起重机最早出现于1958年。1965年以后轨道式集装箱龙门起重机有了很大的发展，随后在1971~1972年轮胎式集装箱龙门起重机又有显著的增多。
目前，国内外集装箱龙门起重机正朝着装卸自动化的方向发展，为了提高装卸效率，采用计算机控制起重机的各种动作，它可以安全、准确的将集装箱搬运到指定的位置。
随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。
门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。
门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。
任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。
电气设备部分主要由电动机、电器元件和电气线路等组成。它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同时控制各工作机构按照工作要求进行作业。
电气设备的功用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构；控制设备通过各种控制器件和电器元件用来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。
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