80吨电动双梁桥式起重机的设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 本  科  生  毕  业  设  计（论文）  （       届）  系  题     目： 80 吨电动双梁桥式起重机的设计  学     号：                               姓     名：                               专业班级：                               指导教师：               职称 ：           职称 ：           2016 年   3 月  15 日  需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 本科生毕业设 计（论文） 诚信承诺书  我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文） 80 吨电动双梁桥式起重机的设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了引用注释，如出现抄袭及侵犯他人知识产权的情况，后果由本人承担。  承诺人（签名）：         年     月     日  浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  I 目  录  本  科  生  毕  业  设  计（论文）  . I 本科生毕业设计（论文）诚信承诺书  .  绪  论  . 1 式起 重机的介绍  . 1 式起重机国内外发展现状  . 1 体设计参数 . 2 2 选型计算部分  . 3 起升机构的设计  . 3 定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组  . 3 择钢丝绳  . 3 定卷筒尺寸并验算强度  . 4 电动机 . 4 择减速器  . 4 算起升速度和实际所需功率  . 5 核减速器输出轴强度  . 5 择制动器  . 6 起升机构的设计  . 6 定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组  . 6 择钢丝绳  . 7 定卷筒尺寸并验算强度  . 7 电动机 . 8 择减速器  . 8 算起升速度  . 8 核减速器输出轴强度  . 9 择制动器  . 9 车运行机构 . 9 定机构传动方案  . 9 电动机 . 11 择减速器  . 11 算运行速度  . 11 起动工况校核减速器功率  . 13 择制动器  . 13 车运行机构的设计  . 13 定机构的传动方案  . 13 压  . 14 行阻力计算  . 15 择电动机  . 16 浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）   起动工况下校核减速器功率  . 17 择制动器  . 17 3 结构计算部分  . 19 架尺寸的确定 . 19 梁尺寸  . 19 板和翼缘板厚度  . 19 腹板内壁间距 b . 19 下翼缘板的宽度 . 20 梁高度 . 20 梁端部变截面长  . 20 端梁界面  . 20 梁截面尺寸的确定  . 21 重机的总质量  . 21 梁中部上下翼缘板宽度 . 21 、端梁截面几何性质  . 21 面尺寸 . 21 梁截面 . 22 荷  . 23 重载荷 . 23 车轮压 . 23 力效应系数  . 24 性载荷 . 24 斜运行侧向力  . 24 载小车在主梁跨中央  . 25 载小车在主梁左端极限位置  . 25 转载荷  . 25 梁的计算  . 26 力  . 26 端剪切力  . 26 平载荷 . 28 度  . 31 梁的计算  . 35 定性  . 36 体稳定性  . 36 架的刚度计算  . 37 总  结  . 39 参考文献  . 40 致  谢  . 41 浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  0 吨电动双梁桥式起重机的设计  天目  指导教师： 要： 本 次 设计 是对 80 吨电动双梁桥式起重机 进行 设计 。首先，通过查阅相关书籍和资料，学习桥式起重机的相关知识，了解桥式起重机的发展和应用现状，掌握桥式起重机金属结构的设计方法 ； 其次，根据现今国内外生产桥式起重机采用的各种结构类型，结合课本知识和参考文献信息，设计符合使用要求的结构；桥式 起重机的受力情况，计算桥式起重机的自重载荷 、起升载荷、水平惯性载荷，并对桥式起重机的抗倾覆稳定性进行校核；接着， 主要 对 起升机构传动系统设计、小车运行机构传动系统设计、大车运行机构设计 ；然后， 对起重机金属结构，采用经济梁法设计出起重机主梁最优截面，并校核截面几何尺寸 ；最后，采 用 图软件绘制出要求的图纸 。  关键词： 桥式； 起重机 ； 运行机构  ； 主端梁  0 is 0 of of to of of of to of of of of to of of of of of on of of to of 文）  1 1 绪  论  式起重机的介绍  桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。  桥式起重机设计设计 方法可以简单地划分为传统设计方法、现代设计方法和未来设计方法三类。传统设计方法指的是以古典力学和数学为基础的类比法、直觉法、经验法等设计方法，该法仍用于我国部分起重机的设计。现代设计法指的是近 30 年发展起来的设计方法，如 化设计、可靠性设计、有限元分析、反求工程设计、动态仿真设计、模块化设计、工业艺术造型设计等等，这些方法在起重机的设计中都有应用。桥式起重机设计模块化和组合化达到改善整机性能，降低制造成本，  提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、  多规格的系列产品，  充分满足用户需求。同时 ，桥式起重机的并行工程的目标在于缩短产品投放市场的时间，提高产品的质量以及降低产品在整个生命周期中的消耗。并行工程应使产品及其相关过程设计工作集成，产品开发过程中各阶段工作交叉并行进行，以尽早发现并解决产品整个生命周期中的问题，达到多项工作的协调一致。可以相信，不远的将来智能设计会取得更大的突破，从而使起重机的智能设计成为可能。  式起重机 国内外 发展 现状  经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高速发展， 产品几近供不应求。  尽管我国起重机行业发展迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看，与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差距。目前，国内大型起重机尚不具备大量生产能力。从产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结构上也不完善，难以同国外匹敌。  同时我国起重行业目前存在几个突出问题，归纳如下：  （ 1）整体技术含量偏低，突出表现在产品的品种规格少，性能、可靠性等指标低于发达国家同类产品的水平。   （ 2）知名品牌寥寥无几，能打入国际市场并享有一定声誉的知名品牌几乎没有。  （ 3）产品低价恶性竞 争严重，企业合理利润难保，已严重制约企业生产技术的持续发展。  随着国际合作的增加，国际起重机行业发展迅速。到目前为止，国际主要知名起重机制造厂商有德国的 重机，芬兰的 重机，美国 团等。上述企业在起重机行业内较为知名。  浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  2 桥式起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。  体 设计参数  主要技术参数： 起重量主 钩 80t 其他参数选择如下：  （ 1） 副钩 15t；  （ 2） 跨度 升高度为主钩 12m，副钩 14m；  （ 3） 起升速度主钩 副钩  （ 4） 小车运行速度 v=车运行速度 V= 浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  3 2 选型计算部分  起升机构的设计  定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组  按照布置宜紧凑的原则，采用闭式传动起升机构构造型式，如图 2示，采用了双联滑轮组，按  ，查起重机械课本表 5滑轮组倍率 5 承载绳分支数： 1052i2 h Z  图 2升机构文字简图  择钢丝绳  若滑轮组采用滚动轴承，当 5，课本起重机械表（ 67 页） 5滑轮组效率： ，钢丝绳所受最大拉力：  121 8 0 0 0 0 0. 8 3 3 3 32 2 2h h   （只有当起升高度大于 50 米时 q 才计入所以此处只记 Q）              查课本起重机械表（ 59 页） 5，工作级别为 ，安全系数 n=6，钢丝绳计算破断拉力   m a x 6 8 3 3 3 3 5 0 0 0 0 0bs n s N=500择 6 19 破断拉力 1670 的纤维芯钢丝绳，由课本公式 d c s 直径  24d 。  浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  4 定卷筒尺寸并验算强度  卷筒直径：由设计参数要求知： 800D 。  卷筒尺寸：（注 :t 为槽距； H 为主起升高度； d 为钢丝绳直径； 固定绳尾所需的长度； 允许偏差度决定）  0 0()n   n 为附加安全圈数为使绳尾受力减小偏于固定通常取 n 为  3 圈。  0 d 8 0 0 2 4 8 2 4                 012000 2 2 6 6 5 4 . 93 . 1 4 8 2 4L mm 3t=78据设计手册 232 页公式 p=d+（ 2 4） 结构需要定为 26  具课本 68 页钢丝绳允许偏斜度为 1:10（ 00 为 ）  m i n 3 m i  2 0 . 2B h l B h 取 00 0 1 2 32 2 6 5 4 . 9 7 8 2 6 5 0 0 2 0 0 0 . 8 2 0 0 0L L l l l m m 卷筒转速：  5 7 . 8- 2 n 1 0 . 2 3 / m i  1 4 8 2 4 由 课 本 起 重 机 械  式 8 知 电动机  计算静功率： (=1440 G 选自起重机计算实例   8 0 0 0 0 + 1 4 4 0 7 . 81 0 2 6 0 0 . 8 5() 1 2 2 k w 0 . 8 5 式 中 ： 机 构 总 效 率 ， 一 般 = 0 . 8 0 . 9 , 取 160 . 8 7 6 6 0 . 86 1 0 . 7 5 0 . 8 5 , 0 . 8e d k N k  M ： 系 数 由 起 重 机 设 计 规 范 书 中 表 查 得 ， 对 于 级 机 构k 取 k：  查大连伯顿 机资料选用电动机：  32 5 % ) 7 5 w , 7 2 5 , 7 . 2 2 k g = 8 4 8 n r p m G D m k g ， 电 机 质 量 G 择减速器  由上算得 : 浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  5 1 0  / m  减速器总传动比：  10 725 4 7 . 6 31 5 . 2 2 又查 参考资料得 号减速器参数 : 08 8 w , 4 8 . 5 7 , = 2 2 3 0 k  i 许 用 功 率 质 量 算起升速度和实际所需功率  实际起升速度：  00=                                         4 7 . 67 . 8 7 . 6 4 / m i  . 5 7 m  误差：   =  100%= 100%= =10% 实际所需等效功率：  = =  40%= 校核减速器输出轴强度  由起重机设计规范书中公式 (6输出轴最大径向力：  m a x m a  ) 2 jR a S G R m a  1 0 8 0 1 0 4 1 6 0 1 0 4 . 1 k  . 7 9 P 1 4 1 3 1 1 0 0 0a S k N Z Q 上 卷 绕 钢 丝 绳 引 起 的 载 荷 ；G 卷 筒 及 轴 自 重 ， 参 考 起 重 机 课 程 设 计 页 附 表 查 得 ；减 速 器 输 出 轴 端 最 大 允 许 径 向 载 荷 ， 由 泰 隆 减 速 器 资 料 查 得 ；m a x 1 ( 1 0 0 . 1 1 3 . 7 9 ) 5 6 . 9 4 k N 1 3 1 k 由起重机计算实例 239 页得输出轴最大扭矩为：   M m a x m a x e 0 0M = ( 0 . 7 0 . 8 ) M 文）  6 1( 2 5 % ) 759 5 5 0 9 5 5 0 9 8 7 . 97252 . 8 2 5 %0 . 9 5 6 1 5 0 0 m 动 机 轴 额 定 力 矩 ；当 时 ， 电 动 机 起 动 转 矩 ， 由 老 师 给 的 资 料 表 查 得 ；减 速 器 传 动 效 率 ；减 速 器 输 出 轴 最 大 容 许 转 矩 ， 查 得 ；2 . 8 9 8 7 . 9 4 8 . 5 7 0 . 9 51 0 2 1 0 6 . 3 4 6 1 5 0 0N m M N m 0 . 8  由以上计算知，所选减速器能满足要求。  择制动器  所需静制动力矩：   00''002Z Z j   M   ( 8 0 0 0 0 1 4 4 0 ) 0 . 8 2 41 . 7 5 0 . 8 52 5 4 8 . 5 71 2 8 . 5 3 1 2 8 5 . 3k g m N m 制动安全系数，由课本起重机械运输第六章查得，由选用 0 制动器，其制动转矩 1600 m，制动轮直径 400 ,zD 制动质量 130ZG 。  起升机构的设计  定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组  按照布置宜紧凑的原则，采用闭式传动起升机构构造型式，如图 2示，采用了双联滑轮组，按 10，查起重机械课本表 5滑轮组倍率 。  承载绳分支数： 2 2 3 6  浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  7 图 2升机构计算简图  起重机课程设计附表 8 选图号为 钩组，得其质量： 19动滑轮间距为 A=185 择钢丝绳  若滑轮组采用滚动轴承，当 3 时，查起重机械课本 67页表 5 ，钢丝绳所受最大拉力：  m a x 121 1 0 0 0 0. 1 6 9 2 02 2 2h h   课本起重机械 59 页表 5作级别为 5M 时，安全系数 n=5，钢丝绳计算破断拉力   m a x. 5 8 4 . 6bS n S k N 由上知选择 6断拉力 1670 的纤维绳芯钢丝绳，由课本公式 d c s 直径得 d 为 13丝绳最小破断拉力 。   定卷筒尺寸并验算强度  已知卷筒直径： D=400筒尺寸：  0 0()n 31 2 1 0 3( 2 ) 2 0 5 9 5 . 2 m  1 4 4 1 3 浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  8 0 4 0 0 1 3 4 1 3D D d m m ，    1 3 3 2 0 6 0l t m m 2 13l m m估 算0 1 2+ 2 5 9 5 . 2 6 0 2 6 6 8 1 . 2L L l l m m 取0 . 0 2 ( 6 1 0 ) 0 . 0 2 4 0 0 ( 6 1 0 ) 1 4 1 8 m m = 1 5 m 卷 筒 壁 厚 ： ， 取  0  / m  1 4 由 课 本 起 重 机 械  式 8 知 电动机  计算静功率：   00( = =6 0 1 0 0 00 . 8 2 6 . 4 2 1 . 10 . 8 2 6 . 4 2 1 . 1Qj d t c hj e e d je d   k P k P k wP k P k w 但 一 般 0 . 8 0 . 9 ， 取  . 7 5 0 . 8 5 , 0 . 8 M 系 数 由 课 本 起 重 运 输 机 械 中 表 61 查 得 ， 对 于 级 机 构k 取 k：  查大连伯顿 列选用电动机：              232 5 % ) 3 0 w , 7 2 0 , 1 . 5 2 k g . = 5 1 5 n r p m G D m k g ， 电 机 质 量 G 择减速器  卷筒转速：已经求得 3 0  / m  减速器总传动比：由起重机设计手册 得  10 720 2 3 . 5 83 0 . 5 3n     5 0 0 , 4 7 7 5 0 / m i  n r查 泰 隆 减 速 机 资 料 附 表 页 0 1 11 2 . 8 w , 3 1 . 5 , = 3 9 0 , 5 0 , 8 5P K i k g d m m l m m 许 用 功 率 质 量 入 轴 直 径 轴 端 长 算起升速度  实际起升速度：  00=  浙江农林大学天目学院本科生毕业设计（论文）  9 2 3 . 5 81 3 . 2 9 . 8 8 / m i  . 5 m 误差：   =  100%= 100%= =10% 核减速器输出轴强度  由起重机设计规范书公式 (6输出轴最大径向力：  m a x m a  ) 2 jR a S G R m a x 1 ( 3 3 . 8 4 4 . 5 6 ) 1 9 . 2 k N 2 0 . 5 k 6 1 7由 起 重 运 输 机 械 课 本 公 式