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基于 solidworks 步行 机器人 机构 设计 毕业论文 cad 图纸 通过 答辩

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内容简介：

2009 届 本科 生毕业 论文（设计） 中期汇报表 填表日期： 2009 业 机械设计制造及其自动化 学 院 工程学院 姓 名 马超 指导教师 刘天翔 论文（设计） 题 目 基于 毕业论文（设计）前期工作小结 在做毕业设计前期，主要工作是搜集资料并查阅相关书籍并，上网搜集相关信息。具体内容如下： 于 机器人 方面的原理与本专业所学内容关联内容 不是 很多，为了更好的学习和掌握相关内容， 我在网上图书馆和哈尔滨工业大学的校内图书馆查阅了若干 相关书籍，以供参考。 通过互联网 并真实 的去哈尔滨工业大学的实验室参观了与我设计的课题很接近的机器人实物来增强我对其工作状态和设计原理的体会。 毕业论文（设计）中期工作小结 有了充分的前期准备工作，中期主要工作是毕业设计主体的制作。 首先是认真的阅读相关书籍，学习 机器人腿 设计的理论知识，产品的相关要求和一些实用信息。 其次是毕业论文的编写，在论文中先对 机器人腿的造型和设计原理进行阐述，掌握它的设计特点，对设计中 如何进行 动力传动 设计，以及 腿的行走状态 设计进行了深入的探讨。对 机器腿 的整体结构和 动力传动作出了重大改动 ，为下一步的改进做好基础。 最后是和机械设计制造专业相结合， 领用 用 件绘制设计 装配 图纸，更加直观