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基于 solidworks 步行 机器人 机构 设计 毕业论文 cad 图纸 通过 答辩

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内容简介：

要 本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿进行了绘制，对已绘制的零部件进行了装配和三维展示。展示了 大的三维制图和分析功能。同时结合模仿四足动物形态展示出了本次设计。对设计的四足行走机器人腿进行了详细的分析与总结得出了该机构的优缺点。本文对四足机器人腿的单腿结构分析比较详细，并结合三维进行理性的理解。 关键词 ： 四足步行机器人腿 n of of on an of to of of on to a At to of to a at a of of In a of 录 摘 要 . 1 . 2 前 言 . 错误 !未定义书签。 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 行机器人的概述 . 错误 !未定义书签。 行机器人研发现状 . 错误 !未定义书签。 在的问题 . 错误 !未定义书签。 2 四足机器人腿的研究 . 错误 !未定义书签。 的对比分析 . 错误 !未定义书签。 环关节连杆机构 . 错误 !未定义书签。 环平面四杆机构 . 错误 !未定义书签。 的选择与设计 . 错误 !未定义书签。 的配置形式 . 错误 !未定义书签。 的步态选择与分析 . 错误 !未定义书签。 的设计 . 错误 !未定义书签。 的机构分析 . 错误 !未定义书签。 撑与摆动组合协调控制器 . 错误 !未定义书签。 条腿尺寸优化 . 错误 !未定义书签。 学建模 . 错误 !未定义书签。 动特征的分析 . 错误 !未定义书签。 器人腿足端的轨迹和运动分析 . 错误 !未定义书签。 器人腿足端的轨迹分析 . 错误 !未定义书签。 器人腿 足端的运动分析 . 错误 !未定义书签。 3. 机体设计 . 错误 !未定义书签。 体设计 . 错误 !未定义书签。 体外壳设计 . 错误 !未定义书签。 动系统设计 . 错误 !未定义书签。 用 行腿及整个机构辅助设计 错误 ! 未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 文完成的主要工作 . 错误 !未定义书签。 论 .