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搬运 机器人 模型 及其 控制系统 设计

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编号： 毕业设计(论文)开题报告题 目： 寻线搬运机器人模型 及其控制系统设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 杨鑫博 学 号： 0600110227 指导教师单位： 机电工程学院 姓 名： 宋宜梅 职 称： 教 授 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2010年3月1日1毕业设计的主要内容、重点和难点等一、毕业设计（论文）的内容：收集移动机器人相关资料；深入学习电动机的单片机控制技术；设计并制作寻线搬运机器人模型及其搬运引导系统；设计移动机器人的控制电路和程序；验证设计结果；撰写毕业设计说明书、翻译英文资料、绘制机械图。二、重点是：电动机的单片机控制技术，寻线搬运机器人模型的设计和制作，移动机器人运动引导系统设计、移动机器人模型结构设计、控制系统电路设计、控制程序设计。三、难点是：巡线机器人控制电路及传感器信号处理电路的设计与实现，控制系统电路设计、控制程序设计。2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 一、文献资料：1 郭丙华, 胡跃明. 移动机器人计算机控制J. 计算机测量与控制, 2003. 2 关健生. 基于单片机的声音导航定位系统的设计J. 信息系统工程, 2009. 3 霍成立, 谢凡, 秦世引. 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法J. 智能系统学报, 2009. 4 马兆青. 基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障J. 机器人, 1996. 5 姜志兵. 基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航J. 机床与液压. 6 徐国华, 谭民. 移动机器人的发展现状及其趋势.机器人技术与应用, 2001. 7 美David Cook 机器人制作入门篇，北京航天航空大学出版社，2005.8 黄贤武，郑莜霞，传感器原理及应用，2004.3.9 张毅，罗元，移动机器人技术及其应用，2007.9.10美 Gordon McComb，Myke Predko，机器人设计与实现，2007. 二、实验设备及条件： 实验室提供的通用仪器及自己购买的一些电子元器件。3实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 一、实施方案: 收集移动机器人相关资料，深入学习电动机的单片机控制技术，制作寻线搬运机器人模型及其搬运引导系统，设计移动机器人的控制电路和程序，验证设计结果。 二、进度实施计划： 3月至4月初搜集文献及资料，深入对其控制原理和控制方法的理解，掌握各种电子元器件的原理及应用，对电路设计和控制部分重点学习。4月初至5月初设计和制作的寻线搬运机器人模型，设计运动引导系统、设计模型结构、设计控制系统电路、设计控制程序，制作模型及其搬运引导系统。5月调试系统；撰写说明书、绘制机械图。 三、应提交的毕业设计资料： 毕业设计说明书；英文资料翻译；运动线路示意图、机械图、电路图、程序流程框图；移动机器人模型；毕业设计电子文档一份。指导教师意见 该生对设计任务和设计要求已基本明确，进度计划安排基本可行，准备工作已基本就绪，同意按计划展开设计工作。还应进一步分析资料，把握设计重点，抓紧制作机器人模型，以便后续电路和程序的设计与调试。要特别注意控制程序的设计方法。指导教师（签字）： 2