240t焊接滚轮架设计-总体设计和从动滚轮座设计【说明书+CAD】
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外文资料翻译 2 用于球形型罐体的弧焊机械的全自动化研究 蒋力培，张甲英，俞建荣 摘要 ：关于球形罐体的多位置多层面焊缝的一种全自动焊接机械已被开发出来，这种机械主要是由一个基于微型记忆的双向焊缝追踪系统和一个焊接用带轨道的拖拉机械组成。这种机械的主要性能特点是：当焊接焊缝的第一层时，他的微机系统能够分析并存储从双向传感器传输的轨迹信息，并且控制焊接头装置识别双向同步焊接路线；当在第一层基础上焊接第二层时，它能从记忆数据库中识别双向焊接轨迹，自动决定焊接层数并不停变动焊接头位置，焊接实验证明，该机械有良好的追踪和焊接性能，并适用于球形罐体的多位置多层面焊接。 关键词 ：全自动焊接机械，球形罐体 ，记忆追踪，多位置焊接 0 前言 随着石化工业的发展，球形罐体应用越来越广泛，它们的得很大并且它们的焊接载重量也增长的很快，传统的手动焊接焊接罐体时速度太慢，并有很多严重不足：例如繁重的体力劳动，恶劣的焊接环境和焊接罐体高技术操作工的高花费，因此，最近用于罐体焊接的全自动技术发展很快。 本世纪七十年代以来，用于球形罐体的水下弧焊，熔融弧焊和 本及一些发达国家开始研究，很多种熔融焊接电极，例如 用于球形罐体的多位置自动焊接的 十年前，关于球形罐体多位置焊接的 是还不能实现把该技术用于实际工程的目标。 最近， 国石化集团 )进口了一些 些机械主要由带摆动装置的焊接头，全软及半软的提升架和控制箱组成，中国石化集团的第三和第十建设公司应用这些机械进行了一系列的技术测试和一些球形罐体的焊接。打开了我国关于球形罐体的自动焊接的局面。但是，迄今为止，这些用于球形罐体的所谓的自动焊接机械属于焊接 机械，仍需要操作员手动追踪焊缝。例如，焊工需要不停观察焊层并且在整个焊接过程中不断判断焊接枪的位置。为了解决这个问题，研究了一种记忆追踪系统，一种新型的全自动焊接机械由设计师们设计出来。这种机械可用于球形罐体多位置焊缝的全自动焊接。 1 用于球形罐体的全自动弧焊机械的组成和性能 这篇论文中的自动焊接机械主要是由一个双向焊缝追踪系统和一个提升架组成。追踪系统由一个双向传感器，一个追踪激励器，一个微机控制系统和一个焊枪组成。 这个机器靠一个凭磁力沿着焊缝凹槽固定在罐体表面的软轨支承，当焊接第一层焊缝时，例如，最底层的焊缝，机械的微机系统处理从传感器传来的的数据，存储并同步控制激励使焊枪沿着焊缝凹槽运动。当焊接其他层时，微机系统在记忆数据的基础上控制激励。 机器的主要技术参数是：适用于自动化焊枪的横向位移和垂直方向的位移的调节范围是 和 ，焊枪的摆动速冻调节范围是 s/追踪宽度位移和高度位移的精确性达到 和 。 2 双向自动追踪系统 向追踪传感器 传感器是由一个灯，一个光纤束，一个四接口芯片，一个反射镜，一个球形铰链，一个触头等组成。它的工作原理如下： 芯片被分出四个接口，例如，四个接口组成部分。由第一个和第三个接口产生的光电动力与一个位置成比例，这个位置是由焊枪和焊缝凹槽垂直面的中心背离产生的，而第二和第四个接口是横向位置。当焊枪指向焊缝凹槽的中心时，传感头使反射镜把光反应到接口的中心。每个接口产生一些光电势并且每一组输出 0伏的电压。当焊枪移动至远离焊缝中心时传感头使反射镜倾斜，每个接口产生不同的电势，两组输出不同的电信号表示背离的横向和垂直方向的程度。 向自动追踪激励 这个激励是 一种跨滑块装置，可能会调整焊枪 横向 和 垂直方向 的 位置， 因为焊接放在 一方 焊缝 层及 轨道 的 位置 不能成正比 ，准确的来说，每个 滑块设置的驱动器是由螺杆的区导向的双区和线性球 机系统 如图 1 中所示， 该系统由一个 8031 单片机，处理电路的传感信号，驱动电路的一步，汽车，形成电路的距离信号， I/时器电路，存储器芯片的程序存储器 ， A/，并显示一些焊接工艺参数 感信号的处理电路 这 设施 的主要功能是放大信号输出二维跟踪传感器，因为这样一个事实，即信号是由光电和 它 们的值只有在微型电压 水平 之间的位置偏差的焊枪和中心 横向位移和垂直方向的位移。 ： 对步进电机驱动器，控制信号和远距离信号接口电路的步进电机驱动器组成的光电效应耦合电路和放大电路。 4合电路是用来隔离微机系统从电源的步进电机驱动器的设定输出端口之间的小的 8031 片和步进电机驱动器（输出信号由 脚控 制一个电机和来自 脚控制另外一个） 接口电路的控制标志作为由光电效应耦合器和波整 压路机应用于整形电路尽量减少振动效应开关电路 3 全自动焊接工艺 为了实现自动跟踪多层焊 ;机器需要下列职能： （ 1）确定的出发点焊接和存储这些信息 ; （ 2）焊接第一层时 ， 微量元素的 焊缝凹槽 的实时和存储焊枪和焊缝中心这些数据的偏差， （ 3）焊接其他层 时， 控制 在记忆 数据追基础上的踪装置。 自动焊的机工作程序 如 图 2所示。 4 焊接测试 接理论 焊前， 轨道 是固定在顶端的一个倾斜率大概是 1:50工作 台上 。对 焊缝 中心焊接样品。因此，虽然焊枪 100毫米，偏差之间的 轨道 和焊缝中心增加 2.2 差之间的 偏移（ 1000 接过程是药芯焊丝电弧焊（ 二氧化碳气体保护和 径 得 00循环功率和类型 焊接样品是用 45 碳素钢和 60度 角 槽 ， 厚度为 16毫米，其长度是 1米，它的 位置是在空间上的倾斜角度 45度对水平面由上方的倾斜工作 台 试结果 测试中焊接了三层，每一层的焊接数据如表 1中所列： 焊接第一层时，机 器 实时 追踪 和焊枪没有 摆动， 第二和第三层焊接与 摆动焊枪 ，在摆动 的中心跟踪中心的 焊缝 槽的基础上 记忆数据， 焊接 层熔融的 两个边缘沟同样宽度的顶
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