关 键 词：

基于 solid works 行走 机构 设计 动画 模拟 摹拟 solidworks 三维

资源描述：

内容简介：

黑龙江八一农垦大学毕业设计（论文） I 摘要 本文根据目前国内外行走机构的研究现状，提出一种四足行走机构的设计与动画模拟。按照预定的轨迹，设计单条腿，并建立单条腿机构的数学模型，编排程序利用该数学模型对腿机构进行优化，并在此基础上进行了运动特性分析，同时运用 尺寸进行了校核，选择了一种步态，并对步态进行了分析，使得四条腿能够运作协调，带动机体行走；在此设计过程中，综合运用了 件进行辅助设计，并对该行走机构进行了干涉检查和运动模拟。 关键词： 行走机构，步态，动画仿真 黑龙江八一农垦大学毕业设计（论文） to of a It up of to It At it w It to to At of it or ks to 龙江八一农垦大学毕业设计（论文） 录 摘要 . . 第一章 绪论 . 1 题研究的意义 . 1 走机构研究的历史与现状 . 2 究行走机构的目的和方法 . 4 文的主要研究内容 . 4 第二章 四足行走机构的研究 . 5 走机构的分类 . 5 的配置形式 . 5 的步态分析 . 6 走机构腿的设计 . 9 走机构腿的机构分析 . 10 走机构单条腿尺寸优化 . 16 学模型 . 16 化方法及结果 . 18 动特征的分析 . 18 走机构足端的轨迹和运动分析 . 19 走机构足端的轨迹分析 . 19 走机构足端的运动分析 . 21 第三章 行走机构设计 . 23 走机构设计 . 23 体设计 . 23 动系统设计 . 24 向实现与控制 . 26 黑龙江八一农垦大学毕业设计（论文） 用 行行走机构辅助设计 . 28 于 行走机构图形绘制 . 28 涉检查及运动模拟 . 28 走机构稳定性研究 . 29 第四章 结论与建议 . 30 文完